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公开(公告)号：CN113949310B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111110516.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明涉及精密机械技术领域，公开了一种磁悬浮驱动式导向机构，包括：两个基座、导轨、第一悬浮装置和第二悬浮装置，两基座相互间隔且平行设置，其中左基座上设有磁力线圈和永磁铁，右基座上设有永磁铁，导轨悬浮架设于两基座上；第一悬浮装置设于所述导轨的左侧，第一悬浮装置的左侧设有第一磁悬浮组件，第一悬浮装置的底部设有第二磁悬浮组件；第二悬浮装置设于导轨的右侧，第二悬浮装置的底部设有第三磁悬浮组件。本发明能够在抵消导轨及其各组件的重力影响的同时有效降低导向机构运动摩擦，并实现导轨的高精度磁力驱动，以解决现有精密运动导向机构中导轨质量过大，运动控制难度高且装配误差较大的问题，进一步提高导向机构的运动精度。
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公开(公告)号：CN114459055A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210084840.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多层孔板式预混燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧领域。解决了现有的预混燃烧器存在的燃料、空气分配不均匀，燃料和空气在预混腔内预混效果差的问题。本发明采用空气分配板和空气注入管分割引导来流空气，燃料导流板分割引导燃料，将空气和燃料共同引导至预混板内预混腔，位于预混板内预混腔内的燃料和空气混合物被引导至预混管束，进一步加强混合后喷出。通过上述的燃料和空气分配方案，可以实现空气和燃料的均匀预混，避免燃烧过程中的局部高温区，从而实现低NOx排放。
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公开(公告)号：CN113949310A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111110516.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明涉及精密机械技术领域，公开了一种磁悬浮驱动式导向机构，包括：两个基座、导轨、第一悬浮装置和第二悬浮装置，两基座相互间隔且平行设置，其中左基座上设有磁力线圈和永磁铁，右基座上设有永磁铁，导轨悬浮架设于两基座上；第一悬浮装置设于所述导轨的左侧，第一悬浮装置的左侧设有第一磁悬浮组件，第一悬浮装置的底部设有第二磁悬浮组件；第二悬浮装置设于导轨的右侧，第二悬浮装置的底部设有第三磁悬浮组件。本发明能够在抵消导轨及其各组件的重力影响的同时有效降低导向机构运动摩擦，并实现导轨的高精度磁力驱动，以解决现有精密运动导向机构中导轨质量过大，运动控制难度高且装配误差较大的问题，进一步提高导向机构的运动精度。
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公开(公告)号：CN113917797A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111110625.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明涉及光刻机技术领域，公开了一种基于六自由度控制的运动台及其控制方法，运动台包括基座、工作台和控制装置，工作台设置于基座的上方，工作台的下表面设置有多个凹槽，控制装置包括控制模块和安装在基座上的第一电机组、第二电机组、位置检测模块，第一电机组设置在工作台的侧面，用以驱动工作台在X方向、Y方向和Rz方向的运动，第二电机组和位置检测模块分别设置在所述凹槽中，第二电机组抵在工作台的底面，用以驱动工作台在Z方向、Rx方向和Ry方向的运动，位置检测模块检测工作台的实时位置；第一电机组、第二电机组、位置检测模块均与控制模块电连接。本发明可以实现对运动台运动的六自由度控制，从而提高对运动台的控制精度。
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公开(公告)号：CN113917796A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111110623.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明涉及运动平台技术领域，公开了一种多自由度宏微混合的精密运动台，包括基座、宏动模块、微动模块和微动台；基座包括支承平台，宏动模块包括X向驱动模块、Y向驱动模块和Z向驱动模块；微动模块包括底部框架、上部框架和垂向运动装置，底部框架与Z向驱动模块连接，垂向运动装置连接在底部框架与上部框架之间，垂向运动装置包括微动电机和传动件，传动件与上部框架传动连接；微动台固定布置在上部框架上。宏动模块的Z向驱动模块控制微动台在垂直方向上运动，并对微动台在Z向上进行粗略调节，微动模块的微动电机通过传动件带动微动台在Z向上做精密移动，提高了工件台在Z向上的精密运动控制，满足光刻机在微动台移动中的精度需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109603445B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910010856.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D53/26 , G01N1/22 , G01N21/3504
Abstract: 一种烟气中水蒸气快速脱除系统及方法，涉及烟气中含水蒸气时SO2气体测量技术领域。本发明为了解决针对烟气中水蒸气含量会对烟气成分测量准确性产生影响，现有方法不能解决对SO2吸附和溶解的问题。包括伴热带、采样管、N个干燥瓶、N‑1个中间管、输出管、干冰冷却装置、过滤器和SO2气体分析仪，N个干燥瓶分散置于干冰冷却装置内，N个干燥瓶通过N‑1个中间管连通在一起；伴热带缠绕在采样管的一端上。进入干冰冷却装置前采样管内的烟气由伴热带全程150～170℃伴热；含水蒸气的烟气经采样管后依次通入干冰冷却装置中的干燥瓶内，之后经过滤器进入烟气分析仪。快速脱除烟气中水蒸气，达到准确测量烟气中SO2的目的。
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公开(公告)号：CN111790696A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010841024.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车轴清洗设备技术领域，并提供一种轴类构件激光清洗设备及清洗方法，包括支撑座总成；两个驱动轮结构，两个驱动轮结构设置于支撑座总成上，且两个驱动轮结构适于在支撑座总成上靠近或远离，两个驱动轮结构之间适于放置待清洗轴类构件；摩擦轮结构，摩擦轮结构与至少一个驱动轮结构相切设置，利用摩擦力带动至少一个驱动轮结构进行旋转；连接轴组件，连接轴组件同轴穿过摩擦轮结构；动力驱动装置，动力驱动装置朝向连接轴组件的一端与连接轴组件驱动连接，用于驱动连接轴组件旋转；激光清洗装置，激光清洗装置适于对待清洗轴类构件进行激光清洗；本发明实现对不同直径待清洗轴类构件在旋转过程中的激光清洗，适应范围广，通配性强。
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公开(公告)号：CN111207413A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010131114.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/28
Abstract: 一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧技术领域。本发明解决了现有的双油路离心式雾化喷嘴存在的冷启动困难、易发生无法着火的情况以及燃烧效率低的问题。一种多级旋流微型燃气轮机燃烧器，它包括同轴布置的点火塞、雾化网、基准件、主油路隔板及外壳，其中所述点火塞为变直径圆柱段，基准件套装在点火塞上，基准件的中部与点火塞之间形成环腔，基准件的外表面加工有若干轴向导流叶片。采用多级旋流孔结构将全部空气分为根部风和两级旋流风来加强醇基燃料与空气的分级混合，使得醇基燃料与空气混合均匀，有利于燃烧过程的稳定、出口温度分布均匀及NOx排放降低。
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公开(公告)号：CN106950252B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710154016.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动态测量细颗粒试样燃烧和烧结特性的装置及利用该装置测量特性参数的方法，涉及细颗粒试样燃烧和烧结特性参数测量技术领域。本发明是为了解决现有装置在动态测量燃料燃烧过程中，不能够准确测量燃烧特性参数的问题。本发明所述的一种动态测量细颗粒试样燃烧和烧结特性的装置，视频采集装置位于石英管的首端，石英管的末端与密封件密封连接，待测试样位于石英管中心处，气路的出气端与待测试样内部连通，气路上设有流量调节阀，利用视频采集装置、温度采集装置和压强采集装置实时采集待测试样的尺寸变化、球心温度和环境压强，获得待测试样的特性参数。本发明适用于测量细颗粒试样燃烧和烧结特性参数。
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公开(公告)号：CN106707754B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611214295.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于切换系统的货物搬运旋翼无人机建模及自适应控制方法，本发明涉及货物搬运旋翼无人机建模及自适应控制方法。本发明为了解决旋翼无人机在货物抓取及投递时刻出现的大质量突增或突减，会对无人机的运动模态造成干扰，影响其飞行稳定性的问题。本发明步骤为：一：建立货物搬运旋翼无人机的位置动力学切换模型；二：确定货物搬运旋翼无人机的姿态动力学模型；三：建立货物搬运旋翼无人机轨迹跟踪的误差动力学模型；四：设计切换自适应控制器与自适应更新律；五：证明货物搬运旋翼无人机两个子模态的系统稳定性及确定跟踪时间；六：证明旋翼无人机执行货物搬运任务的整体稳定性，并确定模态依赖驻留时间。本发明用于无人机飞行控制领域。
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