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公开(公告)号：CN101908940A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010258123.7
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海上远程实时数据传输系统与数据传输方法。包含终端控制平台、基站和水声浮标；终端控制平台由计算机和操作软件组成，通过USB数据总线与下层节点建立连接；基站包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个USB数据通信接口，分别通过USB数据总线和无线电通信方式与上下两层节点建立连接，其下层节点是中继站或水声浮标；水声浮标包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个声学处理与数据存储平台，以无线电通信方式与上层节点建立连接。本发明主要解决了海上远程实时通信的困难问题，它采用扩频通信与时分多址相结合的通信技术来进行数据传输，具有抗噪声能力强、抗干扰能力强、通信容量大等特点。
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公开(公告)号：CN101848027A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010133633.1
申请日：2010-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无线电与水声组合遥控系统及遥控方法。包含船载显控平台、无线电通信基站、水面中继站和水下应答器；船载显控平台由安装有操作软件的计算机组成；无线电通信基站包含一个无线电台和一个USB数据通信接口；水面中继站包含一个无线电台、一个水声发射装置和一个水声接收装置；水下应答器包含一个水声发射装置和一个水声接收装置。本发明将无线电通信机制与水声通信机制组合在一起，创建了一种声电一体化的混合通信体制；水声通信采用FSK的编码方式，并在相邻的两个码元之间插入保护时隙，在码组内部设立了确认码元和校验码元，提高系统抗多途和混响的能力；“询问应答”与“自主查询”相结合，可以实现高可靠半双工通信。
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公开(公告)号：CN101777954A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010101259.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是基于本征声线视在搜索的水声信道有效声速估计方法。对声源出射声线按不同掠射角跟踪，抵达接收点深度且满足能量约束条件时对其进行多途辨识并求取等效声速。在初始掠射角有效空间自适应变步长遍历完毕后，对各类多途抵达声线等效声速内插拟合。最后比较各空间采样点等效声速取最大值获得该点有效声速，实现空间区域各采样点本征声线的视在搜索，将各采样点有效声速存入矩阵，通过内插拟合迅速准确地获取任意两点的有效声速。本方法采取初始掠射角有效空间自适应变步长遍历、能量约束、多途辨识机制确保了复杂多途到达结构时有效声速也能准确获取，用本征声线视在搜索机制避免了声场的频繁计算，将准确度、适应度及速度较好地融合起来。
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公开(公告)号：CN114966710B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210569061.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利RFS算法的水下弱目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：初始化多伯努利参数集；构建待测目标的运动模型和量测模型；对待测目标的状态信息逐步进行预测和更新，分别得到预测多伯努利参数集和更新的参数集；设置存在概率门限以及目标数门限以删去更新的参数集中存在概率小的目标，得到符合门限内目标的参数集；计算符合门限内目标的参数集中每个目标的中心状态，将距离相近的目标合并成一个目标；对每个目标的粒子集根据粒子权重重新采样得到等权值粒子集，并计算势分布以选出最大的nk+1个目标，对nk+1个目标进行跟踪形成跟踪轨迹。该方法有效克服传统数据关联算法的弊端，并提高了跟踪的灵敏度，降低了跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118409279A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410521016.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 合作水声信号时延差估计方法，它属于水下声学定位技术领域。本发明解决了现有方法不能实现小计算复杂度和高时延差估计精度的兼顾，且无法满足实时性要求的问题。本发明具体为：根据无人平台上安装的水听器接收信号，获得接收信号到达各个水听器的时刻和各水听器对应的拷贝相关包络峰值，并计算基于拷贝相关法的相邻水听器的时延差；再计算相邻水听器的广义互相关最大峰、次大峰对应的时延差以及标准互相关包络值；根据计算出的拷贝相关包络峰值，广义互相关最大峰、次大峰对应的标准互相关包络值，计算各个水听器的接收信号有效幅度；根据接收信号有效幅度分别计算出每组相邻水听器通道的最终时延差；本发明方法可以应用于水下声学定位技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436873B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210949581.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法、系统、计算机及储存介质，涉及阵列信号处理领域。解决原有内插法映射矩阵会导致白噪声变为色噪声，严重影响信号子空间和噪声子空间的划分，最终影响DOA算法的性能问题。本发明提供一种基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法，所述方法包括：利用阵列采集信号，获取阵列接收数据；根据所述的阵列接收数据获取阵列接收数据的协方差矩阵；利用阵列流形矢量映射方法，获取阵列流形矢量的映射矩阵；根据所述导向矢量的映射矩阵，对阵列接收数据的协方差矩阵进行映射处理，完成矢量映射的孔径扩展。本发明适合应用于DOA估计领域。
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公开(公告)号：CN117972566A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410154617.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G10L25/18 , G10L25/30 , G06N3/048
Abstract: 基于卷积神经网络的水下目标深度分类方法，本发明属于浅海负跃层环境水下目标分类领域，具体涉及目标分类问题。本发明的目的是为了解决现有方法在浅海负跃层环境中基于小孔径水平阵的水下声源目标深度定位准确率低的问题。过程为：步骤一、根据目标和水平阵布放位置信息，计算波导不变量与干涉条纹之间的关系；步骤二、利用DFT‑AR方法对声强进行谱分析，得到功率谱，作为训练集；步骤三、获得训练好的ResNet‑18卷积神经网络分类模型并保存；步骤四、将待测的功率谱输入训练好的ResNet‑18卷积神经网络分类模型，训练好的卷积神经网络分类模型输出待测的功率谱图中目标在各深度类别的预测概率，获取目标深度分类结果。
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公开(公告)号：CN117135184A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311088082.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L67/12 , H04L69/164 , H04L69/163 , H04L69/165 , H04L49/109 , H04L67/568 , G06F13/42
Abstract: 基于网络通信和SRIO技术的水下无人航行器数据转存系统，它属于通信技术领域。本发明解决了采用UDP协议进行网络通信时存在的通信可靠性差的问题。本发明的系统包括数据接收转发模块和UUV平台，数据接收转发模块包括矢量阵、AMC759板卡、SRIO总线、信号处理单元；AMC759板卡用于接收矢量阵上传的原始数据和log日志数据，并将接收的原始数据和log日志数据通过SRIO总线传输至信号处理单元；UUV平台用于控制AMC759板卡和信号处理单元下达平台指令信息；信号处理单元用于对接收的原始数据和log日志数据进行解算，解算结果和平台指令信息通过SRIO总线发送给AMC759板卡；AMC759板卡还用于将信号处理单元的解算结果和平台指令信息上传至UUV平台。本发明的系统可以应用于UUV数据转存。
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公开(公告)号：CN116840786A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310838653.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法，它属于水声定位领域。本发明解决了现有声线修正方法用于辅助定位时的实时性差的问题。本发明方法采用声线修正对声速进行补偿，根据测量传播时延求取的有效声速代替固定声速值进行解算，提高了后续定位的精度。而且获得测量传播时延后，通过查找有效声速表就可以获得声速，提高了获取声速的效率，克服了现有方法用于辅助定位时的实时性差的问题，进而提高了定位的实时性。本发明方法可以应用于水声定位领域。
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公开(公告)号：CN116256738A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310284226.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 大多普勒条件下的正弦调频信号检测方法及装置，属于水声信号处理领域。解决了现有技术中检测器要求先验已知正弦调频信号的调频参数，才能对正弦调频信号进行检测的问题。本发明方法包括如下：步骤1、对接收信号进行窄带滤波；步骤2、对步骤1窄带滤波后的信号进行希尔伯特变换，估计信号的瞬时频率；步骤3、通过对步骤2计算获得的瞬时频率做差分计算，得到瞬时频率差分序列；步骤4、利用步骤3的结果进一步计算获得瞬时频率差分序列的包络的方差序列；步骤5、将步骤4中包络的方差序列作为检测统计量进行信号有无的判决。本发明主要应用在水声信号处理领域中。
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