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公开(公告)号：CN103577808A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556343.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种蛙人识别方法，该方法包括：对蛙人图像进行预处理、特征提取和目标识别。对蛙人图像进行噪声去除、目标分割，对分割后蛙人图像进行形态学操作，对处理后图像进行连通区域标记，计算标记后的每一个连通区域的面积，将面积小的小区域去除，对去除小面积区域后的蛙人图像，其剩下的每一个连通区域可以映射到原始灰度图像上去，从而可以得到原始灰度图像的灰度分割。利用此方法，能够有效地将蛙人从原始图像中分离出来。
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公开(公告)号：CN103513252A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310459928.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统，包括电子舱和声学图像传感器探头两部分，其中，电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组；显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息；开关组控制系统工作模式的切换，起人机交互的作用；电池组确保系统在蛙人远离基岸或无法通过外接电源供电时也满足使用需要；声学图像传感器探头用于获取水下环境(含目标)的声图像。本发明具有操作简单、便于携带的特点，适用于蛙人的水下作业，有效地扩展蛙人潜水作业的观测范围，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103116883A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210439838.1
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供的是一种自适应门限的NCC配准方法。选取一个初始的NCC门限值对两幅图像中的特征点进行配准；利用配准的特征点对求得两幅图像间的仿射变换矩阵；将待配准图像利用求得的仿射变换矩阵做仿射变换；求出仿射变换后的待配准图像与基准图像间的互信息熵；利用加入了进退法与黄金分割法的powell寻优迭代算法，将互信息作为搜索准则进行NCC门限的自适应迭代；利用powell算法不断改变NCC门限值，进行迭代；迭代结束后，找到最大的互信息熵并且得到此时对应的NCC门限值；将得到的NCC门限值作为最终的门限值进行特征点对的配准。本发明用于基于特征点的图像配准，与特征点检测算法配合使用，达到配准图像的目的。
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公开(公告)号：CN103116870A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210440791.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方向的不同子带图像中划分父块和子块；(3)利用0～7的十进制序列值作为参数指定父块仿射变换的种类，计算变换块最优的对比度和亮度，替换对应子块，并记下被替换子块位置；(4)顺序处理每个父块，若目标子块已被替换，则重复（3）；(5)将所有信息嵌入完毕后，对载体图像做小波逆变换，得到隐蔽图像。本发明通过控制仿射变换的种类来嵌入信息，使从前的每一图像块嵌入1bit信息提高到了3bit，提高了信息隐藏的容量。
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公开(公告)号：CN102621527A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210073516.X
申请日：2012-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于数据重构的宽带相干源的方位估计方法。(1)对宽带阵列接收数据进行子带分解；(2)选取宽带信号的最低频率作为聚焦频率，利用空间数据重构公式将各子带数据聚焦到同一频率；(3)计算聚焦后的各子带数据的协方差矩阵，利用矩阵共轭重排原理改进协方差矩阵，将改进后的各子带数据的协方差矩阵取均值，作为最终的协方差矩阵；(4)将最终的协方差矩阵利用MVDR算法进行空间谱估计，得到宽带相干源的方位信息。本发明不仅在低信噪比和少快拍数下有更高的角度分辨率，并且无需对角加载等处理即可克服高信噪比条件下MVDR算法的不稳定性，具有更优越的方位估计性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101236249B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810064060.4
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于透镜声纳的信号处理系统。包括放置在岸上或船上的控制整个系统运行并进行图像显示的水上主机和置于水下、负责接收并处理水下声信号、形成图像数据的水下数据接收子系统。所述的水下数据接收子系统与所述的水上主机通过同轴电缆及串口相连，通过串口接收水上主机的命令，通过同轴电缆实现数据水上水下的实时传输。本发明是用于透镜声纳的信号处理系统，通过包络检波器即可得到波束形成后的数据，无需复杂的信号处理，系统电路规模小，数据吞吐量小，成像速度快，通过对水下数据进行采集接收，无复杂的算法就能够实现水下图像的实时显示，从而实现高分辨率的水下探测，可广泛地应用在水下目标识别、声探测等领域。
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公开(公告)号：CN101256234B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810064292.X
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种透镜声场建模方法。包括：初始参数定义；建立坐标系；按照声波的射线性计算声波的折射方向与声压的幅度、相位；进一步计算平面1上各点的复声压；计算透镜第二个凹面内部各点的复声压；再次按照射线性计算声波射出后界面的折射角与声压的幅度、相位；计算平面2上各点的复声压；计算透镜后部的声压场等步骤。本发明的方法在原有方法同时考虑声波的射线性与波动性的基础上，更充分地考虑了声波的波动性，且具有较高计算速度。本发明详细论述了透镜声场模型的建立方法，并给出了仿真计算结果。
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公开(公告)号：CN101866488A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010203616.0
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于图像频域方向模板目标检测的方法。包括对原始图像进行预处理，滤波去噪；将侧扫声纳图像分解32×32像素大小的子图像；将子图像进行归一化，然后做二维离散傅里叶变换；提取相应的频谱信息；做二维离散傅里叶反变换，得到各个方向的投影；计算子图像各方向的投影能量；对子图像各方向的投影能量求和，判断目标有无，并粗略给出目标位置信息。本发明运用傅里叶分析工具，利用水平方向、垂直方向、135°方向和45°方向直线模板，对侧扫声纳图像在四个方向上进行投影分解，根据投影结果判断是否有目标存在，粗略估计图像的感兴趣区域的位置，对于判断和提取纹理较强的侧扫声纳图像中感兴趣区域有较好的效果。
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公开(公告)号：CN101246552A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064063.8
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，公开了一种基于图像处理技术的椭圆与矩形目标识别方法。由于形状本身的相似性，椭圆和矩形的分类识别是数字图像处理技术的经典难题之一。本发明采用的方法的核心是，首先求出目标区域与边界框的几何中心、面积、周长等参数；利用目标区域与边界框的中心偏差距离这一特征区分高度对称区域和非高度对称区域；对于高度对称区域，再利用目标区域与边界框的面积差异和周长差异组成特征矢量进行矩形和椭圆的识别。该方法具有运算速度快、识别准确率高的特点。本发明同时给出了各特征的统计曲线和仿真处理结果。
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公开(公告)号：CN201043997Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720103708.5
申请日：2007-03-01
Applicant: 中国海洋石油总公司海洋石油工程股份有限公司哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多波束剖面声纳信号处理装置，其特征在于：它包括水上主机，设置在水下机器人上的发射及控制DSP部分，发射信号调理部分、功率放大器、发射换能器、接收换能器、模拟信号采集传输部分、数据接收端口和DSP并行信号处理部分；发射及控制DSP部分通过缆线与水上主机连接，实时接收水上主机的命令，发射信号调理部分将发射及控制DSP部分产生的模拟信号进行放大、滤波，隔离，给功率放大器放大，发射换能器将信号进行电、机转换后，向水下发射；接收换能器接收回波，进行机、电转换后，模拟信号采集传输部分转换成数字信号，传输到数据接收端口，经DSP并行信号处理部分处理后，通过缆线传输给水上主机。本实用新型可以广泛用于探察海底石油管线方位的过程中。
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