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公开(公告)号：CN104156522B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410374468.7
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及的是一种数字图像处理领域，具体涉及一种基于UFIR矩不变量的模式识别方法。本发明包括：对原图像进行变换，每一个像素点分别乘以变换因子；计算变换后图像的UFIR矩函数；将计算后的UFIR矩函数表示为几何矩的线性和的形式；将表达式中的几何矩替换为几何矩不变量，得到原图像的UFIR矩不变量；选取5幅形状相同的物体作为标准图像，分别计算标准图像的UFIR矩不变量；对结果进行处理，计算绝对均值以及单次测量值减去均值后的绝对值的和；选取一幅图像作为标准图像，分别进行平移、缩放和旋转变换，计算变换后图像的UFIR矩不变量。本发明的UFIR矩不变量对于图像变换具有更好的不变性。
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公开(公告)号：CN104156953B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410374455.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域,具体涉及一种基于离散正交矩的图像重构方法。本发明包括：对UFIR多项式进行归一化处理；利用归一化UFIR多项式关于阶数的递推关系，计算出全部阶数的归一化UFIR多项式；求解关于UFIR最高两阶多项式的方程组,得到同阶多项式关于自变量的递推关系,求出最高两阶UFIR多项式的一个特解,求出全部阶数的UFIR多项式；利用已经计算出的归一化UFIR多项式，对图像构造图像的UFIR矩函数；应用图像的UFIR矩函数，对图像进行重构。本发明中UFIR多项式不是多参数的多项式，应用时避免了选取最优参数的问题，并且能得到相近的处理结果，因此UFIR矩更加适合实时处理。
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公开(公告)号：CN103616697B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310652190.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器，通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像，在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理，估计目标方位，然后根据处理结果生成改进的水下激光器系统参数，并使用该参数调整水下激光器设置，再次对目标进行成像。经过多次自动调整，该系统最终可获取清晰的目标图像。同时该系统通过扩展，可连接PC机来实时监测系统的图像处理结果。本发明适用于水下目标的自动探测，同时还可进行水下激光图像处理算法以及水下激光器自动控制算法的开发与调试。
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公开(公告)号：CN103325111A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220935.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于声纳图像处理领域，具体涉及一种基于互信息的非刚性图像配准方法。本发明包括：确定并提取浮动图像的梯度信息；将梯度信息和互信息的结合，构建联合互信息量；以联合互信息量作为相似性测度，进行全局刚性配准；根据全局刚性配准结果，结合Active Demons模型进行非刚性声纳连续帧图像配准。本发明在配准的鲁棒性与准确性均有显著的提高。互信息的计算精度被极大的提高。
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公开(公告)号：CN105787489B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610124776.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是数字图像处理技术领域，具体地说是一种基于水下地貌图像的匹配导航算法。本发明包括：将实时图和待与实时图匹配的基准图都转化为圆形模板，提取两个圆形模板的不变矩特征作为匹配的内容；以实时图与基准图之间的不变矩特征向量的欧氏距离作为相似性度量；欧氏距离最小时所对应的基准图的位置即为实时图的匹配位置；采用粒子群优化算法代替遍历的搜索方式；利用多种群思想改进粒子群优化算法；搜索到实时图的匹配位置后，利用最大互相关法确定航向角。本发明提出了适合水下地貌图像的匹配导航算法。针对导航的特殊需求，本发明采用不变矩特征，克服了水下应用中旋转、平移和尺度变换的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103513252B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310459928.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统，包括电子舱和声学图像传感器探头两部分，其中，电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组；显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息；开关组控制系统工作模式的切换，起人机交互的作用；电池组确保系统在蛙人远离基岸或无法通过外接电源供电时也满足使用需要；声学图像传感器探头用于获取水下环境(含目标)的声图像。本发明具有操作简单、便于携带的特点，适用于蛙人的水下作业，有效地扩展蛙人潜水作业的观测范围，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN104156953A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374455.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域,具体涉及一种基于离散正交矩的图像重构方法。本发明包括：对UFIR多项式进行归一化处理；利用归一化UFIR多项式关于阶数的递推关系，计算出全部阶数的归一化UFIR多项式；求解关于UFIR最高两阶多项式的方程组,得到同阶多项式关于自变量的递推关系,求出最高两阶UFIR多项式的一个特解,求出全部阶数的UFIR多项式；利用已经计算出的归一化UFIR多项式，对图像构造图像的UFIR矩函数；应用图像的UFIR矩函数，对图像进行重构。本发明中UFIR多项式不是多参数的多项式，应用时避免了选取最优参数的问题，并且能得到相近的处理结果，因此UFIR矩更加适合实时处理。
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公开(公告)号：CN103577808A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556343.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种蛙人识别方法，该方法包括：对蛙人图像进行预处理、特征提取和目标识别。对蛙人图像进行噪声去除、目标分割，对分割后蛙人图像进行形态学操作，对处理后图像进行连通区域标记，计算标记后的每一个连通区域的面积，将面积小的小区域去除，对去除小面积区域后的蛙人图像，其剩下的每一个连通区域可以映射到原始灰度图像上去，从而可以得到原始灰度图像的灰度分割。利用此方法，能够有效地将蛙人从原始图像中分离出来。
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公开(公告)号：CN103513252A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310459928.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统，包括电子舱和声学图像传感器探头两部分，其中，电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组；显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息；开关组控制系统工作模式的切换，起人机交互的作用；电池组确保系统在蛙人远离基岸或无法通过外接电源供电时也满足使用需要；声学图像传感器探头用于获取水下环境(含目标)的声图像。本发明具有操作简单、便于携带的特点，适用于蛙人的水下作业，有效地扩展蛙人潜水作业的观测范围，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105205817B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510593890.6
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及的是一种数字图像处理领域，具体涉及一种运用于水下潜器导航系统的基于声呐图像边缘角点直方图的水下地形匹配方法。本发明包括：(1)对原始多波束数据进行规格化与插值处理，对于深度值，通过线性变换，将其转换到0‑255范围；(2)将三维模型投影到XY平面上，若将各投影点的灰度值设置为该点在三维模型中的高度值，则该投影即为水下地形的灰度图像；(3)遍历各灰度级，统计同一灰度级下的像素数目，构成灰度直方图，获得各灰度级下像素的总数。本发明利用直方图理论，对图像的各灰度级分别进行分析，克服了传统灰度直方图分辨率差的缺点。利用边缘角点直方图作为图像特征，根据相似性计算结果对水下载体位置进行定位。在有噪声、方向误差及尺度变化存在的情况下，仍能保持结果的可靠性。
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