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公开(公告)号：CN109541609A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811504964.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
Inventor： 夏伟 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种江河湖泊探测机器人及其作业方法，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)、及安装在所述车体下部的水上推进器(7)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，前视觉导航模组(12)，后视觉导航模组(13)，声纳扫描成像模组(6)，取水模组(14)，水采集和污泥采集模组(15)，传感器模组(17)，电台坐标信息扫描模组(10)，通信信号调置模组(11)以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法适用于江河湖泊岸环境复杂水域的江河湖泊水质探测、水环境监测及探测。
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公开(公告)号：CN109143247A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810795897.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种声光成像的三目水下探测方法，包括以下步骤：将前视声纳成像设备与两个可见光相机以平行三目形式安装在探测器前端；自动分析声纳成像范围内目标是否存在，如存在则自动分割目标图像，估算目标距离与方位；根据目标距离与方位，设置所述探测器的航行方向、速度与距离，并获取光学图像；对光学左右视图进行图像复原和显著性检测，区分出前景与背景；将检测到的前景作为目标，对左右视图进行最佳搜索域立体匹配，计算出基准图像的世界坐标；估算目标长、宽、高和距离，并在结果窗体中显示和标注，完成检测。本发明自动获取水下光学和声纳图像，并确定水下目标的距离和尺寸，为水下作业、提供直观、便捷、准确的监测数据。
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公开(公告)号：CN108919199A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810762338.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S15/89
Abstract: 本发明公开了多波束成像声纳稀疏阵列的旁瓣抑制方法、阵列稀疏方法，通过将阵列天线稀疏优化问题转换成为稀疏矩阵的线性回归问题，以不同指向的多个波束方向图重构作为目标任务进行联合学习，建立了多任务学习的稀疏半圆阵模型，在给定主旁瓣性能要求的基础上，通过在最小二乘损失函数的基础上引入加权系数矩阵的l1/2范数正则项，使用迭代阈值收敛法和加速梯度下降法来求解最优加权系数，在优化稀疏阵元位置的同时求解使得旁瓣峰值电平最低的加权系数，避免了阵元位置和权矢量失配导致稀疏的解陷入局部最优的问题，并且有效降低稀疏后阵列形成的多个波束的峰值旁瓣电平。
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公开(公告)号：CN108732568A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810330863.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： R·费克特
CPC classification number: G01S15/89 , B60N2/002 , G01S7/539 , G01S7/54 , G01S13/56 , G01S13/87 , G01S15/003 , G01S15/42 , G01S15/523 , G01S15/87
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的内部的空间建模的方法，该方法包括：从多个发射器中的每一个发射无线信号，每个发射器具有在车辆中的已知位置；由多个接收器接收已在车辆的内部中被反射的多个反射信号，每个接收器在车辆中具有已知位置；针对所接收的反射信号，通过确定所接收的反射信号的多径传播分量、多普勒频移、相移和时间差来确定源数据集；以及通过在源数据集上应用计算机视觉算法来确定车辆内部的至少一部分的空间模型。本发明还提供了一种用于执行所述方法的系统。
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公开(公告)号：CN108693535A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810287231.3
申请日：2018-04-03
Applicant: 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC: G01S15/93 , G01S15/89 , G01S15/08 , G01S15/06 , G01C17/00 , G01B17/06 , G01B11/24 , G06T5/00 , G06T7/00
CPC classification number: G01S15/93 , G01B11/24 , G01B17/06 , G01C17/00 , G01S15/06 , G01S15/08 , G01S15/89 , G06T5/002 , G06T7/0004
Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的障碍物探测系统和探测方法，该系统由机器人本体、地面控制箱和脐带缆组成，机器人本体上装有多波束图像声呐、高清摄像机、可调照明灯、运动控制器、压力传感器、温度传感器、姿态仪罗盘和UDSL转换器。地面控制箱包括：图像处理单元和运动控制指令生成器；该发明引入水下声呐系统、摄像机系统以及图像处理设备对水下机器人前方的障碍物进行智能识别，可以实时处理声呐图像和摄像机图像，探测并计算水下障碍物的大小和距离，有利于提高水下机器人的避障能力，减少机器人的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107851182A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041628.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 眼验股份有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00906 , A61B5/0077 , A61B5/02416 , A61B5/1102 , A61B5/1176 , A61B5/6898 , G01S7/539 , G01S15/06 , G01S15/10 , G01S15/89 , G06K9/00228 , G06K9/00255 , G06K9/00892 , G06K9/6293 , G06K2009/00939 , G10L21/0264
Abstract: 在具有摄像机、音频输出组件(例如耳机)及音频输入组件(例如麦克风)的用户装置(例如智能电话)上使用基于软件的解决方案来执行假冒检测及活跃度分析。一或多个音频信号从所述用户装置的所述音频输出组件发射、由目标反射且由所述装置的所述音频输入组件接收。基于所述反射而确定所述目标是否由三维脸形结构及/或脸形组织组成。至少使用此确定来发现所述目标是否可能是伪装的，而非为合法活人。
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公开(公告)号：CN107505620A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710713340.2
申请日：2017-08-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种沟形测绘装置。沟形测绘装置使用时，机架上的横梁横跨在待测绘沟的上方，第一驱动机构驱动测距传感器在横梁上移动，测距传感器在移动的过程中不断检测待测绘沟形的截面轮廓与横梁之间的距离，同时结合测距传感器在横梁上的位置参数得出待测绘沟形的截面轮廓参数，该沟形测绘装置能够准确测得沟形截面的轮廓参数，从而方便根据沟形的轮廓参数计算分析触土部件的作业质量及牵引比能耗。
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公开(公告)号：CN107305250A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610257326.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 刘衍芹
Inventor： 刘衍芹
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种超声三维成像系统，其特征在于：包括超声探头和与超声探头相连接的超声发射/接收及波束形成模块，超声发射/接收及波束形成模块输出端与信号处理模块相连，信号处理模块输出端与DSC模块相连，DSC模块输出端与计算机系统内存相连，超声发射/接收及波束形成模块、信号处理模块和DSC模块均通过超声波系统总线与超声前端控制器相连接，计算机系统内存与三维软件处理模块相连接，计算机系统内存、三维软件处理模块和超声前端控制器均通过通用总线与主控制器以及图形处理器相连接，图形处理器输出端与显示器相连。本发明设计合理、操作简单、性能优异、稳定性高、误差较小、成像效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN107260502A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710475772.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 关炳亮
Inventor： 关炳亮
CPC classification number: A61H3/061 , A61F9/08 , A61H2201/0157 , G01S15/89
Abstract: 本发明提供骨传导超声波视觉系统，用户经过训练后能够直接地通过超声波回波产生的震动在大脑内形成环境图像，帮助用户利用声音视物，同时解放了耳朵的听觉，其包括超声波发射器、多个超声波接收器、多个超声波骨传导装置、以及具有微处理芯片的控制装置，所述控制装置分别与所述超声波发射器、多个超声波接收器、多个超声波骨传导装置电性连接，所述多个超声波接收器与所述多个超声波骨传导装置对应，所述多个超声波骨传导装置贴近于人体耳朵周边。
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公开(公告)号：CN107247267A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710475199.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量装置，其方法包括以下步骤：(1)对多波束反向散射强度数据进行一系列预处理工作，如传播损失补偿、照射面积改正等；(2)通过对连续N ping(脉冲)反向散射强度数据进行等角度重采样，并对重采样后的连续N ping数据取平均值进而获取角度响应曲线；(3)使用高斯拟合的方式对角度响应曲线进行拟合，获取连续光滑的角度响应曲线；(4)对拟合后的角度响应曲线进行二次微分获取角度响应模型改正参数；(5)给出多波束反向散射强度数据自适应角度响应改正模型。本发明充分考虑了复杂海底底质环境下多波束反向散射强度数据变化规律，在此基础上对现有的角度响应模型进行改进，提出了改进的自适应角度响应模型，极大地削弱了角度响应对多波束反向散射强度数据造成的影响，提高了海底底质分类的精度。
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