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公开(公告)号：CN113777518A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110931638.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种直流系统绝缘装置在线测试仪，克服了现有技术交、直流电源系统发生串接、混接故障无法及时反馈，极易导致继电器误动作、易发生漏电危险，扩大事故的问题，包括电源模块、直流输出模块、交流分量检测模块和负载；电源模块输出端分别与直流输出模块和交流分量检测模块连接；交流分量检测模块包括依次连接的交流输入、总电源开关、交流电源开关、调压器和变压器；所述交流分量检测模块还包括交流直接串入模块、交流隔直串入模块和交流耦合串入模块。本发明对交流分量进行精准检测并提示，提高直流系统绝缘检测性能，防止母线工频受干扰、电池寿命受损及漏电事故发生。
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公开(公告)号：CN113671954A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886603.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种变电站智能机器人的巡检方法，包括以下步骤：利用有源射频芯片识别待检设备的位置信息，建立变电站二维平面图,获得巡检时间序列，计算获取最短路径，智能机器人根据巡检时间序列以最短路径进行巡检，更新巡检过的设备的最近一次巡检时间为当前巡检时间。本发明实现对巡检机器人的巡检路径的规划，以降低机器人巡检时间，节省机器人电力消耗，增加机器人巡检效率。
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公开(公告)号：CN113567845A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110653431.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
IPC: G01R31/327 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度置信网络的高压断路器生命周期智能评估方法，包括以下步骤：S1：获取多个同型号高压断路器的历史维保数据和环境信息作为检测数据；S2：设置故障源，对同型号的高压断路器进行多次分合闸动作，直至出现故障，在此过程中，对高压断路器进行周期性数据检测，将检测的数据作为故障参考数据；本发明通过对高压断路器维保数据以及环境信息的采集，结合深度置信网络算法，实现高压断路器生命周期的智能评估，使得高压断路器的使用寿命能被更加准确的评估，实现对高压断路器的及时更换，从而降低高压断路器的故障频率，节约电网在高压断路器上的设备成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN113567844A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110653189.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
IPC: G01R31/327 , H01H33/664
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器状态诊断方法及真空灭弧室结构，克服了现有技术需要监测的数据量庞大、监测过程和测试工作量过多的问题，包括通过仿真软件模拟高压断路器故障时真空灭活室中动触头产生的特征信息；将对应的特征信息与故障相关联，生成故障样本数据库；利用传感器对工作时的高压断路器的动触头定期进行信息采集；将采集数据与故障样本数据库进行匹配对比；通过聚类算法筛选即可诊断高压断路器状态。本发明可以简化数据的监测程序，便于操作和监测、通过d值的大小预判高压断路器状态进而提高电力系统的安全指数。
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公开(公告)号：CN113510712A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110892374.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作机器人的机械臂路径规划方法，克服了现有技术中只有进行巡检的机械臂，无法对开关柜进行操作的问题，包括下列步骤：构建变电站三维地图，规划机械臂巡检路径；获取变电站开关柜的当前状态，确定倒闸操作的目标；利用深度相机，获取倒闸操作的目标的三维坐标点云；结合三维点云目标提取算法，准确定位倒闸操作的目标的位姿；结合运动规划算法，对目标实现精准倒闸操作；判断倒闸操作是否到位，若到位，按照巡检路径继续检查；若不到位，回到步骤S3。能够实现按钮、开关、分合闸装置、带电显示器和线路保护装置多维目标操作，同时实现对机器人的运动规划与避障算法，保障机器人安全高效运行实现对环境设备的避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113380560A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110476176.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能末端执行机构，包括多功能夹合机构，所述多功能夹合机构包括至少两组夹钳，夹钳端部设置有接合部；其中，所述接合部可沿夹钳长度方向前后动作；其中，所述多功能夹合机构可沿中轴线旋转。通过设置在多功能夹合机构的夹钳既可作为夹合开关柜面板上转动式部件的操作端，亦可合拢后利用端部设置的接合部作为按动开关柜面板上按压式部件的操作端，面对各型号开关柜上不同结构的旋钮、开关和按钮，摒弃了现有技术中采用换刀切换对应操作部件的繁琐方案，有效提升机器人操作开关柜面板的工作效率。
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公开(公告)号：CN113370204A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110474282.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法，包括执行终端，用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作；控制中心，用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行；采集模块，用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控；监控管理云平台，用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令，控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令，同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度，从而实现变电站机器人对设备的精确操控，大大增加了操作效率及准确度，确保了变电站的正常运行。
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公开(公告)号：CN113345016A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110436188.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种针对双目识别定位位姿判断方法，包括以下步骤：采集不同光照图像PAn和图像PBn；对图像PAn和图像PBn进行光照归一化处理，构建光照基准图像PA0和图像PB0；对光照基准图像PA0和图像PB0进行预处理并进行认知确定；确认采集对象的针对性认知特征；进行视差计算并获取点云图；构建三维坐标空间；对三维坐标空间的识别度精度要求和误差要求进行判断。上述技术方案通过双目摄像头采集图像的视差进行距离测量，构建准确的三维坐标空间进行变电站机器人的精确操控，同时为避免环境光变化导致的图像变化影响变电站机器人精确操控，采用深度相机结合光照补偿，实现采集图像标准化实现判断的统一，便于全天候工作。
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公开(公告)号：CN110286295B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910394764.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种直流馈电屏支路CT极性测试装置，包括壳体、双路开关ZKK、电阻R1、指示灯LM1、电流表A1和电流表A2，双路开关ZKK输入端与支路连接，双路开关ZKK第一输出端与指示灯LM1第一端和电阻R1第二端连接，电阻R1第一端与电流表A1正极连接，电流表A1负极与指示灯LM1第二端和双路开关ZKK第二输出端连接，电流表A2两端分别与CT的二次线圈输出端连接。一种直流馈电屏支路CT极性测试方法：A）双路开关ZKK与支路连接，电流表A2与CT的二次线圈连接；B)闭合双路开关ZKK后立即断开，根据电流表A1和电流表A2所测得电流方向判断CT极性；C）对直流馈电屏内的全部支路执行步骤A至B，获得全部支路CT极性。
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公开(公告)号：CN112713649A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011138714.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的电力设备剩余寿命预测方法，包括以下步骤：A)在变电站设备上安装监测传感装置监测变电站设备的状态；B)在变电站内设置若干个收集器和服务器，所述服务器周期性读取监测传感器采集的状态数据，通过数据分析模块对采集到各设备状态信息进行分析，预测设备的剩余寿命信息；C)所述服务器运行有预案触发模块，当变电站系统和设备故障的预测剩余寿命低于预设生命阈值时，触发对应的预警策略，自动控制变电站设备动作或向值班员发出告警信息；该方案根据故障风险出现的概率以及故障风险对于出现用电设备全生命健康时间的损耗进而计算用电设备的剩余寿命，制定预警策略，提高变电站系统的运维安全性和效率。
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