一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。

    一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。

    一种采码验证的高压开关柜闭锁装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109473876A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201810313105.0

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 一种五防采码验证的开关柜闭锁装置,采用带电显示装置与五防挂锁配套的闭锁,布置在开关柜的6个防误闭锁点,分别为断路器、母线闸刀、线路闸刀、开关柜柜门、开关与母线闸刀间接地桩头、线路侧接地桩头。通过加装带电显示闭锁装置对操作线路进行是否带电的验证,在确认线路无电时,电脑五防钥匙通过该闭锁装置采集电编码并转换为解锁指令,由该指令对开关柜后柜门的五防挂锁进行解锁。带电显示装置对母线电压进行采集,并传输给五防采码端口,当母线电压不为零时,五防电脑钥匙无法采集打开柜门的电编码。本发明可以方便的改装普通高压开关柜,操作简单可靠,安装和维护成本低,易于实现微机联防。

    一种采码验证的高压开关柜闭锁装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109473876B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201810313105.0

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 一种五防采码验证的开关柜闭锁装置,采用带电显示装置与五防挂锁配套的闭锁,布置在开关柜的6个防误闭锁点,分别为断路器、母线闸刀、线路闸刀、开关柜柜门、开关与母线闸刀间接地桩头、线路侧接地桩头。通过加装带电显示闭锁装置对操作线路进行是否带电的验证,在确认线路无电时,电脑五防钥匙通过该闭锁装置采集电编码并转换为解锁指令,由该指令对开关柜后柜门的五防挂锁进行解锁。带电显示装置对母线电压进行采集,并传输给五防采码端口,当母线电压不为零时,五防电脑钥匙无法采集打开柜门的电编码。本发明可以方便的改装普通高压开关柜,操作简单可靠,安装和维护成本低,易于实现微机联防。

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