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公开(公告)号：CN106127755A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610452504.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20016
Abstract: 本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法和装置，属于图像处理技术领域。方法包括：获取待匹配的第一目标图像和第二目标图像；通过Harris算法分别获取第一目标图像的角点和第二目标图像的角点，得到第一角点集合和第二角点集合；通过尺度不变特征变换SIFT算法分别从第一角点集合和第二角点集合中提取第一目标图像的特征点和第二目标图像的特征点，得到第一特征点集合和第二特征点集合；分别获取第一特征点集合中的每个第一特征点的特征描述子和第二特征点集合中的每个第二特征点的特征描述子；根据每个第一特征点的特征描述子和每个第二特征点的特征描述子，对每个第一特征点和每个第二特征点进行匹配。本发明可以提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN105956548A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610278281.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员疲劳状况检测方法及装置，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取驾驶员的面部图像；根据所述面部图像获取所述驾驶员的形态学特征；获取所述驾驶员的转向操作信息；根据所述形态学特征和所述转向操作信息，确定驾驶员的疲劳状况。该装置包括：图像获取模块、形态获取模块、转向操作信息获取模块、及处理模块。本发明综合利用驾驶员驾驶车辆时的形态学特征和转向操作信息以判断驾驶员的疲劳状况，能够更加准确的对驾驶员疲劳状况进行判断。
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公开(公告)号：CN105730443A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610214103.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/205
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道控制方法及系统，属于车辆安全领域。该方法包括：获取待变道的车辆的距离数据，该距离数据为该车辆与位于自身后方且与自身距离最近的障碍物间的距离，该障碍物位于待进入车道中；判断该距离数据是否小于碰撞距离阈值；若该距离数据小于该碰撞距离阈值，则判断该车辆是否位于危险区域，该危险区域为与该车辆当前所在车道的中线的距离超过预设距离阈值的区域；若该车辆位于该危险区域，则控制该车辆向远离该待进入车道的方向行驶。本发明提供的车辆变道控制系统用于对待变道的车辆进行控制，使得当待变道的车辆在变道的过程中发生碰撞危险时，车辆可以自身排除险情，从而消除了车辆在变道过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105711568A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610048193.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2210/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于车辆控制领域。该方法包括：获取行驶路线信息；在目标车辆距离第一节点预设距离时，开始检测目标车辆是否通过第一节点处对应的停止线；在通过停止线时，根据第一节点处的曲率控制目标车辆通过第一节点；在未通过停止线时，检测第一节点处对应的交通信号灯是否为绿灯；在交通信号灯为绿灯时，根据第一节点的曲率控制目标车辆通过第一节点；在交通信号不为绿灯时，控制目标车辆刹车。本发明根据目标车辆是否通过停止线以及交通信号灯是否为绿灯来控制目标车辆根据第一节点的曲率通过第一节点，解决了相关技术中需要驾驶员手动控制通过节点的问题。达到了目标车辆能够根据控制通过节点的效果。
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公开(公告)号：CN105599763A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610048211.1
申请日：2016-01-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/302
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：检测目标车辆前方是否存在障碍车辆；在目标车辆前方不存在障碍车辆时，控制目标车辆保持在当前行驶的车道上行驶；在目标车辆前方存在障碍车辆时，获取目标车辆的当前行驶速度以及目标车辆与障碍车辆的速度差；在速度差等于目标车辆的当前行驶速度时，控制目标车辆刹车。本发明通过判断目标车辆前方是否存在障碍车辆，同时在存在障碍车辆时，判断该障碍车辆运行情况，并根据不同的情况来对目标车辆进行不同的控制。解决了相关技术中需要用户根据实际路况来选择各种控制模式，可能存在选择错误的情况。达到了能够根据不同的情况控制车辆进入不同控制模式的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105527963A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510982164.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开一种侧方位停车方法及系统，属于车辆主动安全领域。该方法用于侧方位停车系统，包括：获取本车的车辆状态信息，车辆状态信息包括：本车在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息；根据车辆状态信息，采用机器学习算法确定离散停车行驶路径；对离散停车行驶路径进行曲线拟合，得到目标停车行驶路径；根据目标停车行驶路径控制本车完成侧方位停车。本发明解决了侧方位停车系统的稳定性较低，灵活性较差的问题，达到了提高侧方位停车系统的稳定性、灵活性的效果。本发明用于侧方位停车。
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公开(公告)号：CN105224909A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510513985.2
申请日：2015-08-19
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测系统中的车道线确认方法，该方法包括以下步骤：步骤一、摄像头采集图像；步骤二、对摄像头采集的图像进行边缘增强；步骤三、对边缘增强后的图像选择进行二值化；步骤四、需要根据车道线特征规律筛选出车道线内侧候选边缘点；步骤五、采用拟合技术车道线内边缘进行拟合，得到车道的直线或曲线模型；步骤六、车道线确认。所述步骤一摄像头采集的图像为灰度图像或彩色图像，如果是彩色图像，通过彩色图像转灰度图像公式，将其转化为灰度图像。
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公开(公告)号：CN105151024A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519596.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括：获取车辆的控制参数，所述控制参数包括影响所述车辆制动过程的至少一个参数；根据所述控制参数使用神经网络算法获取比例积分微分PID控制器的可调参数；根据所述可调参数利用所述PID控制器控制所述车辆的目的制动参数，所述目的制动参数包括电机转速，再生制动力矩和液压制动力矩。本发明通过神经网络算法来调整PID控制器的可调参数，解决了相关技术中难以确定较为准确的PID可调参数，车辆的制动效果较差，再生制动回收动能的效率较低的问题；达到了能够确定出较为精确的PID可调参数，车辆的制动效果较好，再生制动回收动能的效率较高的效果。
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公开(公告)号：CN105128858A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510461047.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障超车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车与障碍车的避障距离是否小于第一预设距离；当避障距离小于第一预设距离时，检测本车与车道线的当前距离，车道线包括相互平行的实体车道线和虚拟车道线，虚拟车道线为经过障碍车的直线；根据当前距离确定避障增强信号值，避障增强信号值用于表示本车偏离预设中线的程度；检测避障增强信号值是否大于第一预设值；当避障增强信号值大于第一预设值时，通过机器学习方法控制本车完成避障超车动作。本发明解决了基于监督学习的车辆避障超车方法的稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性、可靠性及灵活性的效果，用于车辆避障超车。
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公开(公告)号：CN105109485A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510532369.1
申请日：2015-08-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W2050/0014 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开一种驾驶方法及系统，属于车辆安全技术领域。该驾驶系统包括：环境感知模块和避撞控制模块，环境感知模块用于在车辆行驶过程中监测车辆的行驶环境；预测车辆的行驶环境中是否会发生由障碍物引发的突发事件；在车辆的行驶环境中会发生由障碍物引发的突发事件时，获取障碍物的当前位置；避撞控制模块用于根据障碍物的当前位置，采用自适应学习算法确定目标决策动作；根据目标决策动作控制车辆行驶，本发明解决了相关技术中的驾驶系统具有局限性，稳定性较低，灵活性较差的问题，达到了扩大驾驶系统的应用范围，提高驾驶系统的稳定性和灵活性的有益效果。本发明用于车辆的避撞驾驶。
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