一种基于IPMC驱动的多自由度简易机械手臂

    公开(公告)号:CN107253188B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710513044.8

    申请日:2017-06-29

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明属于机械人技术领域,具体涉及一种基于IPMC驱动的多自由度简易机械手臂,包括旋转部、伸缩部和抓取部;旋转部包括固定轴、固定盘、旋转盘和旋转驱动单元,旋转驱动单元中的IPMC旋转组件提供了手臂旋转驱动的动力;伸缩部包括连接轴、支撑盘和伸缩驱动单元,伸缩驱动单元中的IPMC伸缩组件提供了手臂伸缩驱动的动力;抓取部包括手掌板、手指机构和拇指机构,手指机构和拇指机构中IPMC转动组件和IPMC弯曲组件分别提供了手指转动驱动和弯曲驱动的动力。本发明的有益效果是:IPMC人工肌肉材料驱动的手臂,可实现手臂的旋转、伸缩和抓取等多个动作,而且具有结构简易、操作灵活、能耗少和自身重量轻等特点。

    一种用于燃料电池的高温复合质子交换膜的制备方法

    公开(公告)号:CN105826585B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610357812.0

    申请日:2016-05-26

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于燃料电池的高温复合质子交换膜的制备方法,它包括以下步骤:(a)将聚苯并咪唑或其可溶衍生物溶解于溶剂中配置成溶液,向其中加入咪唑类离子液体表面修饰氧化石墨烯进行分散得混合液;聚苯并咪唑和所述咪唑类离子液体表面修饰氧化石墨烯的质量比为99~65:1~35;咪唑类离子液体表面修饰氧化石墨烯的通式为:;式中,X为HSO4、H2PO4或CF3SO3,R为‑H、甲基、乙基、异丙基或苯基;(b)将混合液倾入模板中,在70~120℃成膜,冷却至室温,脱模得复合膜;(c)将复合膜在60~80℃温度下置于咪唑类质子型离子液体中浸泡。抑制了质子型离子液体的渗漏,提高了质子交换膜的性能。

    一种固态敏化电池的制备方法

    公开(公告)号:CN103700509B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310727259.1

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: Y02E10/549

    Abstract: 本发明涉及太阳能电池技术领域,特指一种固态敏化电池的制备方法。包括TiO2纳米纤维的制备步骤、凝胶离子电解液的制备步骤、FTO的处理及光阳极的制备步骤和光阳极的敏化、电解液处理及电池的组装步骤。本发明的有益效果在于:1)、静电纺丝技术可制备出比表面积大、长径比高的纳米纤维,有利于染料的吸收;2)、ALD技术制备氧化钛层一方面可以改善电池电子的收集,同时可以阻碍电解液与FTO的复合;3)敏化后的纳米纤维浸泡在凝胶电解液后直接封装,封装工艺简单。

    一种用于耐高温燃料电池的复合质子交换膜的制备方法

    公开(公告)号:CN103570960B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201310305398.5

    申请日:2013-07-19

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及质子交换膜,具体的说是一种耐高温燃料电池的复合质子交换膜的制备方法,属于燃料电池领域。本发明通过含有咪唑环的前驱体在聚苯并咪唑溶液中直接通过溶胶-凝胶法交联成膜,再通过吸附磷酸制备磷酸掺杂型质子交换膜;与现有技术相比,本发明具有如下优势:含有咪唑环的前驱体在聚苯并咪唑溶液中直接通过溶胶-凝胶法交联成膜,制备方法简单、可控;硅纳米颗粒中含有的咪唑结构可以和磷酸发生反应生成咪唑盐,固定一部分磷酸,生成的咪唑盐又对游离的磷酸具有一定的吸附作用,大大提高PBI复合膜对磷酸的吸附能力,抑制磷酸的渗漏流失,从而提高质子交换膜的质子电导率。

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