公开(公告)号：CN110271541A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910169808.5

申请日：2019-03-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 户田明祐 ,  上田雄悟 ,  梅田弹 ,  茂木优辉 ,  杉原智衣

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。

公开(公告)号：CN109693667A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811226119.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 户田明祐 ,  茂木优辉

IPC: B60W30/08 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种能够进行对交通参加者更加顾及的行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：躲避判定部，其基于结构物的位置和相向车辆的位置，来判定是否能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，且即便在由所述躲避判定部判定为能够躲避所述结构物及所述相向车辆分别与所述本车辆的接触的情况下，在不能识别所述结构物的死角区域的状态时，所述驾驶控制部也使所述本车辆停止而直至与所述相向车辆错开为止。