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公开(公告)号:CN105823470B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201510731054.X
申请日:2015-11-02
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 提供一种三维位置计测系统,即使指示棒从测定点倾斜,仅通过将指示棒的前端设置在测定点就能够进行计测。具备:测量机(2),具有:测距部20,测量图像摄像部(22)和棱镜(3)的距离;测角部(11,12),进行测角;指示棒(4),设置在测定点X,在从测定点X偏离了已知的固定长度L的位置固定有棱镜(3);以及倾斜计片(5),具有能够解析从视线方向的倾斜角的标志(43),将倾斜计片(5)设置在指示棒(4),由图像摄像部(22)拍摄标志面(41),对标志面(41)进行图像解析,计算倾斜计片(5)相对于从测量机(2)的视线方向的倾斜角θx,θy,根据棱镜(3)的三维位置、倾斜计片(5)的倾斜角、以及固定长度L,计测测定点X的三维位置。
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公开(公告)号:CN105823471B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201510778472.4
申请日:2015-11-13
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 提供一种三维位置计测系统,即使在使指示棒从测定点倾斜的状态下也能进行计测。具备设置于测定点(X)的指示棒(4);固定于从测定点在指示棒的轴向(PP)上偏移已知的第一定长(L1)的位置的棱镜(3);具有解析图形(41),并将解析图形固定于在与指示棒的轴向垂直的面上向指示棒的轴向前后从棱镜偏移已知的第二定长(L2)的位置的倾斜壳体(5);以及具有图像摄像部(22)、以及测距部(20)及测角部(11、12)的测量机(2),根据棱镜的三维位置、根据摄像倾斜壳体而得到的图像所得到的指示棒的倾斜方向(A)、以及第一定长,计测测定点的三维位置。
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公开(公告)号:CN105526868B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201510667575.3
申请日:2015-10-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01B11/254 , G01B11/002 , G01B11/26 , G01D5/34715 , G06K9/52 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及位移测定方法和位移测定装置。具备:图案投影部;图案拍摄部,可相对于该图案投影部相对位移地设置;以及控制部,所述图案投影部能将位移检测图案投影到所述图案拍摄部,该图案拍摄部能对所投影的位移检测图案进行拍摄,所述控制部被构成为将所述图案拍摄部所拍摄的位移检测图案的图像巡回到所述图案投影部,将该图案投影部投影的位移检测图案更新为巡回后的位移检测图案,进而将更新后的位移检测图案投影到所述图案拍摄部,所述图案投影部和所述图案拍摄部间的相对位移通过将巡回而得到的图像中的所述位移检测图案的位移量除以巡回的数目来求取。
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公开(公告)号:CN103162674B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201210555025.9
申请日:2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01C15/002 , G02B23/145
Abstract: 本发明的测量仪具备:观察光学系统(1),具有用于输出数字图像信号的图像传感器(8)和变焦光学系统(7);基准图形投影光学系统(18),将基准图形(14)以无穷远的状态入射至所述观察光学系统并成像于所述图像传感器;转动机构(5),将所述观察光学系统和所述基准图形投影光学系统作为一体可在水平、铅直的两个方向上转动;水平角度检测器(15)、铅直角度检测器(16),用于检测该转动机构在两个方向上转动的水平角、铅直角;以及运算控制部(9),该运算控制部根据所述水平角度检测器、所述铅直角度检测器的检测结果和在所述图像传感器上的所述基准图形与所述观察光学系统的准直点之间的差别来测定该准直点的水平角、铅直角。
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公开(公告)号:CN102511162B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201080044489.2
申请日:2010-09-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/06 , G03B15/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种广角摄像装置,具有对数字图像进行摄像的至少2个摄像机(4a,4b),将该2个摄像机在同一平面内以所述2个摄像机的光轴(11a、11b)交叉的方式进行配置,使得能够取得将交叉点(O)作为中心的广视角(α)的图像并且所述2个摄像机的视角的一部分重叠,通过重叠的2个图像形成重叠部分,基于重叠部分的2个图像能够进行立体测定。
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公开(公告)号:CN104819706A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510048423.5
申请日:2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069 , G01C11/00 , G01S19/42
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有:飞行装置,搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵;位置测量装置,能进行测距、测角、跟踪,被设置于任意的位置;地面基地,控制飞行体的飞行;远程操纵机,与该地面基地进行数据的发送和接收,能够与飞行装置进行无线通信;以及控制装置,设置于飞行装置或者地面基地,测量系统构成为:飞行装置具备作为测量对象的回归反射体,位置测量装置构成为跟踪回归反射体,进行测距、测角,飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标,位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置,控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号:CN104808215A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201410818527.5
申请日:2008-12-25
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及测量系统,具体而言,提供了一种测量系统,其包括测量仪器(1)和提供在目标侧的可移动侧控制装置(12);该测量仪器(1)通过向目标(12)投射距离测量光来测量距离和角度,并能够测量所述目标的三维位置数据,且具有追踪该目标的功能,其中,所述测量仪器具有通信设备(15)和第一控制算法单元(29);所述可移动侧控制装置具有目标位移量检测装置(38)和第二控制算法单元(35),如果测量仪器不能追踪目标,则该第二控制算法单元(35)获得从可移动侧控制装置传输的目标位置,并且第一控制算法单元以目标位置作为起点开始搜索目标。
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公开(公告)号:CN104613946A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410599555.2
申请日:2014-10-31
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01C15/00
Abstract: 本发明涉及三次元测定方法及测量系统。具备:全站仪,被设在已知点,具有追踪功能;至少一个移动测定机,具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜,能移动并且能进行测定对象物的三次元测定;以及运算控制部,移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器,移动测定机在能从全站仪瞄准的任意测定位置基于副测定部的测定结果和姿态检测器的检测结果将全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定,全站仪对测定位置进行三次元测定,运算控制部基于由移动测定机所得的三次元测定结果和全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的测定对象物的三次元测定。
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公开(公告)号:CN103162644A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210557272.2
申请日:2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G01D5/2457 , G01D5/3473
Abstract: 本发明是转动角检测装置及测量装置。转动角检测装置,其具备:轴承部(3);转动轴(1),其以可转动的方式支撑于该轴承部;轴部空间(4),其形成于该转动轴;轴承部空间(5),其形成于轴承部;第一聚光透镜(7),其容纳于轴部空间,且具有与转动轴的轴心一致的光轴(9a);第二聚光透镜(8),其设置于轴承部空间,且设置于转动轴的轴心的延长线上;角度检测图形(11),其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中任一方的焦点位置;图像传感器(12),其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置。该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的角度检测图形的投影像,并用于用于检测该投影像的与转动轴的转动相伴的位移。
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公开(公告)号:CN102654399A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201210050595.2
申请日:2012-02-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C15/002 , G01C3/08 , G01S7/4811 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66
Abstract: 本发明提供光波距离测定装置,该光波距离测定装置不使瞄准方向改变即可对预期位置进行测定。光波距离测定装置(10),光源(31)发出的出射光(Es)朝向目标物出射并由受光部(60)接收从入射目标物反射的反射光(Rs),根据出射光和反射光进行距离测定,其中,在从光源起至通向目标物的照射光轴(Li)的光路中设置有用于反射的偏向反射机构(34),该偏向反射机构(34)使相对光源的出射光轴(Le)的出射光方向倾斜,偏向反射机构与从光源来看和偏向反射机构相比更靠目标物侧的出射光轴上或者照射光轴(Li)上的既定位置(E)在光学上形成共轭关系。
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