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公开(公告)号：CN103606912A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310500589.7
申请日：2013-10-22
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 清华大学
IPC: H02J1/02
Abstract: 本发明涉及直流动态储能阵列器及其控制方法，具体涉及一种三级对称型动态储能阵列器及其控制方法。该阵列器由12个相同的直流电压源型储能模块和12个低速双向开关及其并联的续流二极管构成。它具有4支路并联运行模式、3支路并联运行模式和2支路并联运行模式等三种稳态运行模式和模式切换过程中产生的两种瞬态运行模式，每种运行模式下每条并联支路含有相同的储能模块数和开关个数，各储能模块状态基本保持一致。本发明的储能阵列拓扑结构简单，所用开关数量少，容量利用率和电压波动率综合性能较好；当电压波动率维持在33.3%以内时，容量利用率仍能高达88.9%。
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公开(公告)号：CN103516280A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310460685.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法，其包括以下步骤：在忽略Riq项、将与转速反馈值ω相关的电压之和UE=ωLdid+ωψf视为恒定的情况下，由永磁同步电机的定子q轴电压方程uq＝Riq+Lqdiqdt+ωLdid+ωψf得到q轴电流环调节器输出的参考电压与当前周期内施加的电压uq(k)以及下一周期内施加的电压uq(k+1)之间的关系：根据上述关系式，将q轴与d轴电流环调节器的比例参数和积分参数kP和kI均分别设置为：kP＝0.5LqTs-0.25R和kI＝0.5R，从而使永磁同步电机矢量控制系统对指令信号的跟踪不出现超调或振荡调节过程。由于本发明能够消除数字控制方式一拍滞后延时的影响，并且能够提升永磁同步电机矢量控制系统中电流环的动态性能，因此本发明可以广泛应用于永磁同步电机中电流环的调节过程中。
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公开(公告)号：CN1203604C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN03136184.6
申请日：2003-05-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 多相直流电动机的电源换向装置，属于电机换向器设计技术领域。其特征是，换向片分布在相对电动机定子固定的圆周上，每一相换向片在360°圆周电角度内依次排列有相互绝缘的正电压换向片、第一续流换向片、负电压换向片和第二续流换向片；直流电源的正负电压端之间并联多条分别由两个二极管反向串联成的续流支路；正电压换向片连接直流电源的正电压端，负电压换向片连接其负电压端，第一和第二续流换向片共同连接续流支路中两个二极管的串接点；电刷分布在与电动机转子同轴旋转的圆周上；各相电刷分别连接各项电枢绕组的首端。本发明可避免机械换向过程中的过电压和换向火花，明显改善直流电动机的换向。
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公开(公告)号：CN1455500A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN03136184.6
申请日：2003-05-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 多相直流电动机的电源换向装置，属于电机换向器设计技术领域。其特征是，换向片分布在相对电动机定子固定的圆周上，每一相换向片在360°圆周电角度内依次排列有相互绝缘的正电压换向片、第一续流换向片、负电压换向片和第二续流换向片；直流电源的正负电压端之间并联多条分别由两个二极管反向串联成的续流支路；正电压换向片连接直流电源的正电压端，负电压换向片连接其负电压端，第一和第二续流换向片共同连接续流支路中两个二极管的串接点；电刷分布在与电动机转子同轴旋转的圆周上；各相电刷分别连接各项电枢绕组的首端。本发明可避免机械换向过程中的过电压和换向火花，明显改善直流电动机的换向。
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公开(公告)号：CN114757417B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210395853.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N3/123
Abstract: 本发明提供了一种资源调度方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取加工时长数据，并构建多个染色体；确定适应度函数；生成至少包含多个染色体的初始种群，计算初始种群中每个染色体的适应度值；将初始种群作为第一种群，对第一种群循环执行遗传过程，直至遗传过程收敛，将最小适应度值对应的染色体作为最优解，按照最优解对所要加工的工件进行加工。通过本发明实施例提供的资源调度方法、装置及电子设备，能够在运算过程中达到扩大种群的目的，使之后进行选择操作和变异操作时所处理的染色体的规模也分别扩大，使遗传算法更易获得最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844423B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210415204.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：电流环控制器获取电机的电流；根据获取到的所述电机的电流对所述电流环控制器输出的电压信号的前馈补偿值进行计算；利用计算得到的所述前馈补偿值，对所述电流环控制器输出的电压信号进行前馈补偿，得到前馈补偿后的电压信号。通过本发明实施例提供的电机控制方法、装置和电子设备，通过前馈补偿方式的避免了在低频率比的情况下超高速电机控制闭环系统存在的不稳定性。
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公开(公告)号：CN118568963A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410703087.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全封闭振荡浮体式波浪发电装置建模、优化、控制方法及系统，波浪发电装置包括：封闭式外壳和位于所述封闭式外壳内部的PTO动子组件、PTO主轴和弹性组件，建模方法包括如下步骤：基于波浪发电装置的物理参数，建立波浪发电装置的动力学方程；对波浪发电装置的动力学方程进行转换，得到频域电路等效模型；对频域电路等效模型进行简化，得到波浪发电装置的简化电路模型。通过频域等效将新型波浪发电装置模型等效为传统装置的简化电路模型，避免因浮体与PTO运动不同步带来的复杂控制和优化的分析问题，可进一步结合阻抗匹配控制模式实现最大化波浪发电。
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公开(公告)号：CN118353063A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491910.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的波浪阵列控制方法、波浪阵列装置及波浪阵列集群，其中波浪阵列控制方法应用于波浪阵列装置，装置中包括波浪阵列、第一变换器组、第二变换器、超级电容储能装置以及第三变换器；该波浪阵列装置采用混合储能，通过电储能加超级电容的方式对输出功率进行平抑以提升电能质量，该波浪阵列控制方法，通过输出脉冲信号对超级电容储能装置的输出功率进行调节，进而对整个波浪阵列装置的总体输出功率进行调节后输出，降低了产生电能的波动性，有效对电能波动性进行控制。
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公开(公告)号：CN117195552A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311152880.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提供了一种估计波浪发电装置发电功率的方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：计算波浪发电装置的波浪力时域信号半波的波高‑周期的数据分布；根据波浪力时域信号半波的波高‑周期的数据分布，计算得到与波浪力时域信号半波对应的半波能量；根据波浪力时域信号半波的波高‑周期的数据分布以及计算得到的波浪力时域信号的半波能量，计算得到的波浪力时域信号的平均功率。通过本申请实施例提供的估计波浪发电装置发电功率的方法、装置和电子设备，整个计算过程无需求解波浪力时域信号的大量或大型优化问题，不需要对系统运行全过程进行计算，大大减小了计算时间。
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公开(公告)号：CN117004973A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310815432.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国海洋工程研究院(青岛) , 清华大学
IPC: C25B9/70 , C25B9/65 , C25B9/19 , C25B9/67 , C25B15/02 , C25B1/04 , F03D9/00 , F03D9/19 , F03B13/14 , H02S10/12 , H02S10/10 , H02J1/10
Abstract: 本申请提供了一种基于多类型电解槽协同运行的海岛制氢系统、方法和装置，通过在海岛制氢系统中设置质子交换膜电解槽，利用质子交换膜电解槽具有的宽功率输入特性，易于与可再生能源输出的大波动功率消纳相结合，可以使用可再生能源发电设备发出的功率波动范围较大的电能进行制氢，无需在无人管理的海岛上使用储能电池来平滑功率波动，避免了储能电池在恶劣环境中发生安全事故的危险以及寿命遭受巨大冲击的缺陷，提高了海岛制氢系统的稳定性。
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