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公开(公告)号：CN107121068B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710332320.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统，包括激光三维高精度测量设备、定位装置、定位装置标定杆、计算机，激光三维高精度测量设备设有合作目标；数据传输处理器分别与激光三维高精度测量设备、计算机、合作目标进行数据连接。同时公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统的定位方法：使用激光三维高精度测量设备，搭建三维高精度测量网络，并进行精度校准；将定位装置标定杆安装至合作目标，在三维高精度测量网络内对定位装置进行校准；将定位装置标定杆更换为定位装置，安装至合作目标；在三维高精度测量网络内移动固连在一起的定位装置与合作目标，当定位装置移动到系统件定位孔位置时，进行定位、打点工作。
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公开(公告)号：CN107765426A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710992009.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 基于对称离焦双探测器的自聚焦激光扫描投影装置属于先进加工制造技术领域。现有技术定焦准确度低，光强自动搜索扫描的横向分辨力低。本发明其特征在于，在1/4波片之后设置双轴扫描振镜；在偏振分光棱镜的标定反射光光路上设置对称离焦双探测器光强探测模块；在对称离焦双探测器光强探测模块中，在分光棱镜的透射、反射光路上各配备一组汇聚物镜、点探测针孔和光电探测器，点探测针孔位于汇聚物镜与光电探测器之间，两个光电探测器的感光面分别相对于各自对应的汇聚物镜离焦+ΔZ、-ΔZ；两个光电探测器各自的光强电信号输出端分别连接到测量控制模块的两个光强模拟信号输入端；测量控制模块的调焦驱动信号输出端连接到动态自聚焦模块中的精密位移机构。
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公开(公告)号：CN107121068A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710332320.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统，包括激光三维高精度测量设备、定位装置、定位装置标定杆、计算机，激光三维高精度测量设备设有合作目标；数据传输处理器分别与激光三维高精度测量设备、计算机、合作目标进行数据连接。同时公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统的定位方法：使用激光三维高精度测量设备，搭建三维高精度测量网络，并进行精度校准；将定位装置标定杆安装至合作目标，在三维高精度测量网络内对定位装置进行校准；将定位装置标定杆更换为定位装置，安装至合作目标；在三维高精度测量网络内移动固连在一起的定位装置与合作目标，当定位装置移动到系统件定位孔位置时，进行定位、打点工作。
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公开(公告)号：CN107037130A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710430219.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉三维超声无损检测系统，CCD高速摄像机与处理系统工作站通过数据线连接，CCD高速摄像机实时获取超声轮式相控阵探头反射目标与被测工件之间的位置关系，将检测结果传输至工作站中；高级涡流、超声相控阵主机系统与超声轮式相控阵探头反射目标传输连接，实时显示超声检测结果；高级涡流、超声相控阵主机系统与处理系统工作站网络连接，实现实时传输数据的功能；单目视觉测量系统将检测到的探头在工件上的位置信息对应至工件结构的设计理论数模下；在测量完成后，在超声检测结果中选择效果较好的检测图像结果还原至工件的理论三维数模下进行数据拼接，实现基于工件数模的超声无损检测数据三维可视化。
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公开(公告)号：CN106546191A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510604503.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种钥匙外形自动测量仪。该钥匙外形自动测量仪由光学测量系统（1）、运算系统（2）、钥匙夹具工装（3）、二维旋转平台（4）、光学系统标定板（5）、被测目标钥匙（6）以及测量仪装置箱体（7）组成；光学系统标定板（5）可完成光学测量系统（1）的精度计算；被测目标钥匙（6）置于二维旋转平台（4）上，通过12个角度自动测量，实现钥匙外形高精度、高效率自动获取；测量数据为STL格式，可直接通过3D快速成型打印机进行钥匙快速成型复制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104181814A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410398301.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 长春理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 机器人自适应控制方法属于工业机器人控制技术领域。现有控制方法自动化程度低、实现周期长、效率低、自动控制精度较低、重复性较差、受人为因素影响较大。本发明两组iGPS激光接收传感器分别布置在目标工件和自定位标定架上；采用激光三维扫描测量方法得到目标工件上的目标点及第一组iGPS激光接收传感器的空间矢量坐标，并储存在数据处理服务器中；两组iGPS激光接收传感器实时将各自的空间位置信号发送给数据处理服务器；由数据处理服务器根据所述空间矢量坐标、所述空间位置信号以及目标工件的数字模型，确定机器人工具端及目标工件上的各目标点的空间位姿，据此发送控制信号到机器人驱动系统，驱动机器人工具端从起始点前往目标点，实现机器人的自适应控制。
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公开(公告)号：CN102323591A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110221805.5
申请日：2011-08-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了基于皮秒脉冲的高精度激光测距装置，结合了皮秒脉冲激光技术，高速光电探测技术，采用皮秒脉冲激光器作为激光发射源，高速PIN光电探测器作为接收单元。由于激光光源以脉冲模式工作，激光发射功率密度高，兼顾了测量距离远、测距精度高的优点。整套装置稳定可靠，对几十千米远的距离目标进行测量精度达到1毫米，使得测距精度比传统的纳秒脉冲激光测距技术提高了1000倍；本发明结构设计巧妙，简单适用，可应用于航空航天、海洋考察以及远距离高精度的测量。
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公开(公告)号：CN118431746B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410520736.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 长春理工大学中山研究院
Inventor： 拉维·库马尔·阿利亚 , 范一达 , 东君伟 , 孔诗媛 , 李丽娟
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的天线介电常数调制装置及重构方法，包括铰链机构及铰链悬挂底座，铰链悬挂底座用于支撑天线，铰链机构固定在铰链悬挂底座上，铰链机构包括铰链组件、滑动轨道以及滑轨端头，铰链组件滑动连接在滑动轨道内，铰链组件由多个铰链板铰接而成，铰链组件可沿滑动轨道折叠或展开，滑轨端头固定在滑动轨道两端，铰链悬挂底座包括天线底座和支撑杆，天线底座将天线夹持，铰链机构通过滑轨端头固定在支撑杆顶部，使铰链组件位于天线正上方。本发明在无需改变天线设计结构的基础上，通过增加铰链机构，改变天线向外辐射能量空间的阻隔程度实现天线的不同介电常数的调制，可使天线适用于更多复杂电磁场景。
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公开(公告)号：CN115164645B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210837010.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 长春理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置，包括检测单元、第一支撑单元以及第二支撑单元，其中，检测单元包括白光零位仪，第一支撑单元包括升降组件和第一旋转组件，第二支撑单元包括第二旋转组件和夹持组件。本发明还提供一种周视瞄准镜像跳像旋检测方法，使待测周视瞄准镜瞄准白光零位仪提供的无穷远目标，将待测周视瞄准镜在方位方向调整一定角度，然后将待测周视瞄准镜的位置反向调整一定角度，旋转白光零位仪并调整白光零位仪，使得待测周视瞄准镜仍然瞄准白光零位仪提供的无穷远目标，白光零位仪旋转的值以及白光零位仪调整的值即为待测周视瞄准镜的像旋和像跳量。本发明提高了周视瞄准镜检测的操作便捷度，同时提高了检测工作效率。
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