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公开(公告)号:CN114136337B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202111393332.7
申请日:2021-11-23
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种双框架控制力矩陀螺平台系统及力矩测试方法,属于控制力矩陀螺技术领域,包括支撑架组件、框架角度测量系统、金字塔式基座、控制力矩陀螺群以及控制系统,支撑架组件包括门型框架、立柱底座、横轴固定座以及桌面,所述桌面为平面结构;框架角度测量系统包括Y轴框架、Y轴固定轴以及弹簧测力器,金字塔式基座包括斜角连接板和塔座底板,控制力矩陀螺群包括两个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺通过斜角连接板固定设置在塔座底板上。本发明可以有效模拟微型控制力矩陀螺组合体在轨工作的实际力学工况,对产品的性能,极限能力进行直接测试。
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公开(公告)号:CN115053781A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210702534.3
申请日:2022-06-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供了一种沙漠植树机,包括功能转换外框、设置在所述功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件,所述钻土功能件包括升降并旋转的钻头;所述插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽;所述压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件;所述浇水功能件包括水箱和出水管;所述功能转换外框依次切换所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管在同一植树位置工作。本发明能够自动完成钻土、插苗、压苗填土、浇水,无需人工种植,提高了种植效率。
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公开(公告)号:CN112735473B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011375154.0
申请日:2020-11-30
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声音识别无人机的方法、系统电子设备及计算机可读存储介质,其中的方法包括:采集待识别的声音信号;音对采集的声音信号进行滤波,增强信号质量;然后进行预加重、分帧、加窗处理;提取声音信号的音频特征,构成无人机声音样本库;通过无人机识别声学模型对声音信号进行识别;最后运用麦克风阵列接收无人机目标声音信号,然后进行数字信号处理,最终得到声源的位置信息,为反无人机下一步操作做准备。本发明利用IRBNet模型作为声学模型,通过卷积神经网络对无人机声音样本库样本训练改声学模型,以实现对无人机的有效识别。
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公开(公告)号:CN111317269B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202010156816.9
申请日:2020-03-09
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能衣柜,属于家居产品领域,用于解决现有衣柜功能单一,占地面积较大,存取不便的技术问题,本发明设置有外柜体,外柜体通过旋转内柜结构形成有能够书桌或床使用的桌床一体柜;熨衣收纳柜形成于桌床一体柜一侧的外柜体上,熨衣收纳柜下部设置有带轮熨衣结构,熨衣收纳柜位于带轮熨衣结构上方布设有丝杠水平驱动结构,熨衣收纳柜上部还设置有摇杆升降结构;换层柜形成于桌床一体柜远离熨衣收纳柜侧的外柜体上,换层柜布设有多个呈上下分布、并承托抽屉的托板,换层柜还装设有能够升降带轮升降结构,带轮升降结构上装设有横移结构,用于横向位移抽屉,本发明具有功能多样,方便存取衣物,节省空间的有益效果。
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公开(公告)号:CN111134489A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010008664.8
申请日:2020-01-06
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 多功能取药机属于取药设备技术领域,目的在于解决现有技术存在的取药功能单一、存储药品种类有限以及不能有效的存储与定量准确取药的问题。本发明包括:支撑体;板状药药盒,和板状药药盒对应的板状药送药机构,通过板状药送药机构将板状药药盒中存储盒中的板状药推送至出药盒;板状药压药机构,通过板状药压药机构将出药盒中的板状药压出;袋装药推送机构,袋装药推送机构至少包括上方推送单元以及下方的底部收集管;袋装药分离机构,通过袋装药分离机构将下落的袋装药药袋分离;丸状药定量出药机构,定量输出药丸;以及丸状药收集装置,通过丸状药收集装置收集丸状药定量出药机构推出的丸状药并输出。
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公开(公告)号:CN110640566A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910890780.4
申请日:2019-09-20
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种外花键卡槽部位毛刺去除装置,包括载物台、传送带、送料机构、限位机构、夹紧机构、执行机构、检测机构;传送带横向安装在载物台上;送料机构、限位机构、夹紧机构、执行机构、检测机构分别通过固定在位于载物台中部的主载物台上;送料机构布置方向与传送带垂直,用于将工件推上或推下传送带;限位机构位于送料机构侧方,用于对传送带上的工件限位;夹紧机构位于传送带后方且与传送带平行设置,用于夹紧工件;执行机构包括支架、执行电机、套筒及环规,执行电机通过支架沿竖直方向固定,执行电机输出轴通过连接件与套筒连接,环规连接在套筒底部并位于夹紧机构上方,通过环规对工件进行去毛刺操作。
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公开(公告)号:CN107505703B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201710676832.9
申请日:2017-08-09
Applicant: 长春理工大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种反射镜偏转装置,包括偏转机构和夹持反射镜的夹持机构,偏转机构包括弹性体和转动体,转动体上部与夹持机构连接,转动体与弹性体具有相互配合的球体和内球面,内球面与相互垂直通过球体的球心的两个竖平面的第一相交线上分别有驱动齿,两个竖平面与弹性体外壁的第二相交线上设置有与驱动齿对应的压电贴片,设有压电贴片处的弹性体壁厚相等,压电贴片长度方向沿所在第二相交线的切线延伸,将每个压电贴片在其长度方向上极化并加载交流信号,在相邻压电贴片上的交流信号的相位差相同,每相隔1个的压电贴片的交流信号的相位相同。反射镜偏转装置配合转动体的球面以及角度传感器,形成闭环控制,实现高精度、快响应运动控制,保证光学系统精度。
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公开(公告)号:CN105869268B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610296870.7
申请日:2016-05-06
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 硬币清分整理机属于硬币清点整理设备技术领域,目的在于解决硬币清分工作消耗大量人力、效率低以及不能进行硬币整理的问题。本发明的收集盘包括旋转盘、转轴、定盘和直齿轮Ⅱ;转轴上端和旋转盘连接,下端和直齿轮Ⅱ固定连接,旋转盘外圆周处圆周均布多个开槽通孔,定盘与挡桶相对位置及靠近底板侧壁处分别设置有开槽通孔;离心分离机构的开口和可调节导轨的入口端连接,可调节导轨出口端为链轮分币整理结构,链轮分币整理结构的挡桶的上端和可调节导轨出口端位于同水平面,挡桶的下端和收集盘的旋转盘上表面无间隙;收集桶设置在定盘靠近底板侧壁处的开槽通孔内,槽轮整理机构固定在底板上,并与收集盘中的直齿轮Ⅱ配合带动旋转盘间歇运动。
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公开(公告)号:CN106025951A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610439318.9
申请日:2016-06-20
Applicant: 长春理工大学
IPC: H02G3/02
CPC classification number: H02G3/02
Abstract: 本发明公开了一种布线机线束线头固定器,一号线头定线柱、二号线头定线柱并列紧固在线头定线柱支撑体上,线头定线柱支撑体固定在布线机布线平台上;一号线头定线柱的直角壁和斜壁在水平方向上的夹角为锐角;二号线头定线柱的直角壁和斜壁在水平方向上的夹角为锐角,且折边上设有切削圆槽;一号线头定线柱的直角壁与二号线头定线柱的直角壁之间设有狭缝,狭缝呈上宽下窄形,其宽度范围为0.5mm~3.5mm,用于放置直径不超过3mm的线束。本发明通过结构的创新,利用机械结构的优越性完成操作的,能大大的提高工作效率,节省工作时间,由于结构件想法独特、结构新颖,是考虑实际工况需要应运而生的,所以它也能大大节省工作空间。
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公开(公告)号:CN105539668A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610040332.1
申请日:2016-01-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三轮电动车快递货箱属于快递运输技术领域,目的在于解决现有技术存在的快递堆放不整齐、易损坏、快递查找慢和工作效率低的问题。本发明的货箱箱体分为左右两个载货空间,二级抽拉结构设置在一个载货空间内,两个折叠载物平台设置在另一个载货空间内,将载货空间分为上下两部分,折叠载物平台的一个侧面和货箱箱体内壁通过合页连接;二级抽拉结构包括阻尼直线滑轨、一级抽拉框架、二级抽拉载物平台和折叠拉手;一级抽拉框架和货箱箱体内框通过阻尼直线滑轨相连,多个二级抽拉载物平台竖直方向上均匀分布在一级抽拉框架内,每个二级抽拉载物平台两侧通过阻尼直线滑轨和一级抽拉框架连接,每个二级抽拉载物平台外侧设置有折叠拉手。
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