上料皮带的安装方法
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119328479A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411506864.0

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明涉及建筑施工领域,具体为一种上料皮带的安装方法,包括:在皮带的首端安装牵引夹;将卷扬机中的钢丝绳绕过第一定滑轮组并上返至第二定滑轮组,钢丝绳绕过第二定滑轮组后沿着皮带机托辊返至皮带机头部,钢丝绳绕过头部滚筒后沿着皮带机下托辊返至皮带机重锤拉紧装置,钢丝绳绕过皮带机重锤拉紧装置中的改向滚筒后下返至地面;将钢丝绳与牵引夹固定连接,点动卷扬机将皮带沿着钢丝绳方向拉动敷设;拆除牵引夹,将皮带卷中剩余的皮带摊开,在皮带的尾端安装牵引夹,按照同样方法牵引皮带尾端完成牵拉敷设。本发明实施例提供的方案,能够高效地完成皮带的安装,减少皮带安装产生大量的人力物力,施工方法简单便捷。

    一种刚性滚珠套管扶正器及其加工成型装置

    公开(公告)号:CN119319421A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411757150.7

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明公开了扶正器技术领域的一种刚性滚珠套管扶正器及其加工成型装置,加工成型装置用于加工扶正器,包括可升降的第二支架、夹持组件;所述第二支架下方设有角度驱动组件;所述第一支架内还设有固定连接的第二电动滑台,第二电动滑台滑动端设有固定连接的直线位移传感器;所述第一支架内部设有安装组件。加工成型装置可以自动进行扶正器的组装加工,可以根据不同直径的扶正器进行结构调节,并且可以自动转动、定位、组装、锁紧操作,整个过程自动化程度高,免去了人工参与环节,提高了生产效率。扶正器采用分离结构设计,组装过程采用导向结构设计,可以方便进行扶正器组装,在后续使用时可以进行损坏件更换,降低了施工成本。

    一种闸片分解设备及方法
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110340645B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN201910713232.4

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本发明提供一种闸片分解设备,包括:工作台,工作台上设置上料区,上料区用于放置待拆解的闸片;工业相机用于扫描待拆解的闸片,并生成闸片图像;计算机用于处理闸片图像,并生成待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向;工业机器人的机械手能够接收卡簧位置坐标和卡簧方向,且能够将卡簧从待拆解的闸片中拆解。之后利用吸附件分别分离待拆解的闸片中的钢背、支撑托和摩擦块,并将其放到传输带和收集箱中,至此完成闸片拆卸分解。该发明还提供了一种应用该闸片分解设备的闸片分解方法。通过对卡簧的精准定位,之后利用机械手,吸附件,传输带完成闸片的自动拆解,具有省时省力、节约劳动成本、分解效率高的优点。

    一种含可拆卸结构的集成电路封装模块及封装方法

    公开(公告)号:CN119297157A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411815515.7

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明属于芯片封装技术领域,尤其是一种含可拆卸结构的集成电路封装模块及封装方法,针对现有的集成电路封装模块封装后无法快速拆卸的问题,现提出以下方案,包括封装底座,所述封装底座的上侧设置有封装上盖,且封装上盖上设置有两个对称的插入栓,两个插入栓的外部均设置有拆装模块,所述拆装模块包括筒体,封装底座的上侧开设有两个对称的凹槽。本发明公开的一种含可拆卸结构的集成电路封装模块及封装方法可以快速便捷的对封装集成电路本体的封装模块进行拆卸,从而便利的将集成电路本体取出,有效避免了常规拆卸封装时需要的打磨操作,极大的提高了封装拆卸的效率,同时还保证了拆除后集成电路本体的完整性和使用功能。

    一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法

    公开(公告)号:CN119282669A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411683693.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本申请公开一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法,涉及生产制造领域,装配设备包括预拧紧总成,通过预拧紧总成的预拧紧机构对需要装配的挡圈进行预拧紧,避免直接采用大扭矩拧紧导致的螺牙损伤等问题,同时本申请的预拧紧机构设计了运动控制组件,可避免挡圈过度下移撞伤产品以及挡圈认牙过程中发生螺纹损伤,整体结构的灵活性更好。本申请的装配方法工作效率高,整体协同性好。

    一种地铁屏蔽门组装装置及方法

    公开(公告)号:CN118893445B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411378057.5

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种地铁屏蔽门组装装置及方法,具体涉及地铁屏蔽门组装领域,该组装装置包括机体,机体上设置有可直线运动的夹持机构,夹持机构包括两个可同步异向运动的夹座,两个滑动门门槛位于两个夹座之间,且两个夹座用于对两个滑动门门槛相远离的一侧进行限位;夹持机构上设置有定位机构,定位机构包括两个可同步异向运动的抵板。本发明通过夹持机构与定位机构,可对滑动门门槛进行精确定位,并且可在通过两个抵板对滑动门门槛进行抵接定位时,通过推动件填满两个抵板之间的间隔区,可增加了两个抵板的支撑强度,从而减小了滑动门门槛的安装过程中因外力作用造成抵板发生变形的可能性,提高了滑动门门槛的组装精度。

    用于联轴器对中的自转基座

    公开(公告)号:CN111438516B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202010384930.7

    申请日:2020-05-09

    Inventor: 吴仕廉

    Abstract: 本发明提供了一种用于联轴器对中的自转基座,涉及联轴器对中设备的技术领域,主要解决了现有技术中联轴器校准的时需盘动联轴器,使得对中校准作业难度的技术问题。该发明用于联轴器对中的自转基座包括安装座和旋转平台,安装座用于与联轴器待校准对中的两端连接,旋转平台与安装座铰接,且旋转平台用于安装用于联轴器校准的对中仪器,以使旋转平台能够带动对中仪器旋转。旋转平台与安装座铰接,使得旋转平台能够带动对中仪器旋转,进而在不对联轴器盘车的情况下模拟替代被测电机和水泵轴旋转动作。本发明能有效降低作业劳动强度,提高联轴器检修安装作业效率。

    一种基于多光谱机器视觉的机器人协作装置

    公开(公告)号:CN119260373A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411560483.0

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明涉及自动组装技术领域,且更为具体地,涉及一种基于多光谱机器视觉的机器人协作装置,包括:图像采集模块,设置在工作区域上侧;定时模块,与图像采集模块电连接,用于向图像采集模块发送第一频率采集信号;机器人,设置在工作区域内,机器人用于带动自身末端移动或转动;图像分析模块,图像采集模块将采集的图像传输给图像分析模块,图像分析模块对图像内机器人的末端位置进行定位,同时对图像内工作区域的工作人员的位置进行定位;距离计算模块,与图像分析模块电连接,用于计算机器人末端与工作人员的间距。本发明的基于多光谱机器视觉的机器人协作装置,旨在提供一种半自动化的组装装置,解决现有技术中组装效率低的问题。

    一种控制器安装方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119260365A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411375326.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请公开了一种控制器安装方法、装置及系统,属于控制器安装领域。装配时,机械臂抓取控制电路板想保护外壳安装,此时获取至少两个目标参数,然后根据两个目标参数确定是否存在形变,以及存在形变时控制电路板上的形变侧。根据形变侧确定旋转方向,然后根据旋转方向控制机械臂带动控制电路板旋转,直至电路板不存在形变,最后完成控制电路板和保护外壳的合板。本申请方案可以在装配时完成控制电路板是否形变的检测,无需单独检测,且检测到形变时,可以进行调整,以使控制电路板不再形变,这样完成合板后的控制器不会使控制电路板过度变形损坏元器件甚至断裂,提高了产品质量且降低了生产成本。

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