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公开(公告)号:CN119566034A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411706036.1
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B3/30 , H01B19/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明涉及复合绝缘子回收装置及工作方法,包括用于运输待回收绝缘子的上料输送线;绝缘子固定机构接收来自上料输送线中的绝缘子,并在上料搬运机构的配合下,固定待回收的绝缘子;切割机械手利用末端携带的切割工装,在绝缘子固定机构的配合下,沿待回收绝缘子的轴线方向将伞裙部分切割分离,再将分离伞裙后的绝缘子中的玻璃纤维杆和金属头切割分离;分拣输送线利用分拣机械手将分离的伞裙、玻璃纤维杆和金属头分拣至相应的回收容器中。考虑了复合绝缘子的结构特点,先切割复合绝缘子的伞裙部分,使橡胶材质的伞裙部分被分离暴露出芯杆,再切割复合绝缘子芯杆部分的玻璃纤维杆和金属头部分,从而得到能够回收的材料。
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公开(公告)号:CN119319420A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411706038.0
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于废旧电能表拆解领域,提供了废旧电能表拆解系统和方法。其中,废旧电能表拆解系统包括沿主传输线依次布设的自动上料装置、自动拣选抓取装置、自动拆解装置及粉碎筛选装置;所述自动上料装置用于自动将废旧电表运送至自动拣选抓取装置的入口端;所述自动拣选抓取装置用于自动拣选单个废旧电表并传输至自动拆解装置所在工位;所述自动拆解装置用于将其工位上的废旧电表进行自动拆解成设定部件;所述粉碎筛选装置用于将拆解的各个部件进行粉碎并根据可回收利用物料的性质进行分离筛选并分类存储至对应收料箱。
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公开(公告)号:CN119319419A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411705986.2
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于变压器拆解技术领域,提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法,螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂,均通过调节机构和连接杆设置有转动件,转动件上设置有用于连接各类工具的连接头,在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业,不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后,再进行后面变压器的拆解,前后变压器的拆卸不受影响,可以适用于大批量的废旧变压器拆卸;同时,在输送线上的称重机构和扫码机构,与分拣机械臂结合,能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理,解决了拆解后零件管理混乱的问题,有利于后期的回收利用等处理。
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公开(公告)号:CN117615423A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311623848.5
申请日:2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人通讯技术领域,提供了一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人,其技术方案为:根据机器人的各项状态参数,对机器人所处的场景进行判断,根据其所处的场景切换至对应的通讯方式,设计了场景分割通讯灵活切换的方式,解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难,通讯数据易丢失、通讯易断连的难题,实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯,提高了轨道机器人稳定性。
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公开(公告)号:CN115847372A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211490008.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域,提出了一种室内轮式巡检机器人及其工作方法,本发明创新性的提出了一种室内轮式巡检机器人,通过在外壳底部的中间位置设置驱动轮,底部的前后两端分别设置万向轮,实现了巡检机器人完成原地转弯的目的,通过驱动轮和万向轮的配合,提高了动态稳定性,避免了室内工作空间非常狭窄时因巡检机器人结构不紧凑而无法灵活转弯的问题,保证了巡检机器人在室内的正常巡检。
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公开(公告)号:CN115988860A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211489975.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H05K9/00
Abstract: 本公开提供了一种用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人,其属于室外机器人防护技术领域,所述方案包括:所述机器人的外壳内表面设置有连续布贴的金属箔片,其中,所述机器人外壳采用非金属外壳;所述机器人的散热口位置设置有金属屏蔽装置;所述机器人的IP防护部位采用外壳嵌装金属框及导电防水胶圈压合的密封结构;其中,所述外壳内表面的金属箔片、所述散热口位置的金属屏蔽装置以及所述密封结构形成一个连通的等电位连接屏蔽层。
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公开(公告)号:CN117639260A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311623803.8
申请日:2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
Abstract: 本发明属于巡视管理技术领域,提供了一种基于可靠性分析的巡视管理方法及系统,其技术方案为:接入各个变电站巡视终端;定义变电站巡视终端的可靠性指标,获取变电站巡视终端自动上传的基础数据;结合变电站巡视终端自动上传的基础数据,基于可靠性指标计算公式计算对应的可靠性指标计算结果,并将对应的可靠性指标整合,生成各个巡视终端的对应考核图表,基于各个巡视终端的对应考核图表对巡视终端的巡视质量进行评价得到对应巡视终端的质量评价结果。通过数字化、智能化赋能巡视终端精益化运维,为全量巡视终端在线管控提供样板。
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公开(公告)号:CN119911542A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510413461.X
申请日:2025-04-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于变压器技术领域,为解决现有技术并未针对退运油浸式变压器的拆解元件所产生的渗油进行回收的问题,提供了一种可自动放油的变压器废料储存装置及放油方法。其中,变压器废料储存装置包括箱体、漏油口、堵块、堵油张紧机构、转动机构及顶起机构;漏堵块的初始状态为:与漏油口接触,且堵住漏油口;所述堵油张紧机构的一端与堵块相连,另一端与转动机构相连;转动机构与顶起机构相连;当箱体放置于在货架上时,顶起机构被货架上的横梁顶起,通过转动机构带动所述堵油张紧机构运动,从而带动所述堵块与所述漏油口分离,以实现放油,使得存储装置内的油流入油槽里进行回收。
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