人机协作的变压器拆解系统及方法

    公开(公告)号:CN119319419A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411705986.2

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明属于变压器拆解技术领域,提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法,螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂,均通过调节机构和连接杆设置有转动件,转动件上设置有用于连接各类工具的连接头,在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业,不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后,再进行后面变压器的拆解,前后变压器的拆卸不受影响,可以适用于大批量的废旧变压器拆卸;同时,在输送线上的称重机构和扫码机构,与分拣机械臂结合,能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理,解决了拆解后零件管理混乱的问题,有利于后期的回收利用等处理。

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