基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统

    公开(公告)号:CN101183242A

    公开(公告)日:2008-05-21

    申请号:CN200710144611.3

    申请日:2007-11-16

    Abstract: 基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统,它属于生物机电一体化领域。它的目的是为了解决现有肌电假手的电子控制系统存在实时速度不够即延迟时间长、体积庞大、硬件成本高,而制约欠驱动原理假手推广应用这一系列问题。它的主DSP电路的SPI通信端连接从DSP电路的SPI通信端,蜂鸣器电路、电源管理电路、温度传感器、EMG通道电路、振动电机电路、电刺激电路、蓝牙电路分别连接主DSP电路上,多个力矩传感器分别连接在从DSP电路上,多个电动机分别通过多个电机驱动电路、CPLD电路连接在从DSP电路上。本发明的实时速度快,延迟在50ms左右,使用者不会感觉到有延迟,它还具有结构简单、体积小巧、硬件成本低廉、功耗低的优点。

    为智能卡读卡机提供无接触式接口的无线通信设备

    公开(公告)号:CN100388297C

    公开(公告)日:2008-05-14

    申请号:CN03823114.X

    申请日:2003-09-17

    Inventor: L·皮基维

    Abstract: 无线终端(30)包括智能卡应用主机(34),例如接触式智能卡或者终端MCU或者终端安全组件,并且包括终端接口(32),以及还包括智能卡路由器(33),该智能卡路由器使能与例如票务系统(31)中的无接触式读卡机(35)的RF通信,尽管智能卡应用主机(34)不包含无接触式接口。智能卡路由器(33)包括RF天线(33c),该天线与智能卡应用主机(34)分离并且位于智能卡应用主机(34)的外部,以及包括调制器/解调器(33b),并且还包括卡接入模块和路由器(33a)用于基于包括在到达的通信业务(Rin)中的信息,将经由RF天线(33c)到达的通信业务(Rin)路由到智能卡应用主机(34)或者路由到终端接口(32)。

    一种机器人电子篱笆控制系统

    公开(公告)号:CN101145031A

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:CN200710071374.2

    申请日:2007-09-21

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 应放天 肖伟

    Abstract: 本发明公开了一种机器人电子篱笆控制系统,其用于为工作在不特定范围下的机器人圈定工作区域。该系统包括处理器控制电路,以及与处理器控制电路相连的电源电路、电池充电管理电路、虚拟线发射电路和无线电发射模块,其中处理器控制电路包括微处理器,微处理器通过各功能端脚与其他电路互连;虚拟线发射电路包括放大电路、导线和整流分压电路,放大电路接微处理器的脚11,整流分压电路接微处理器的脚14;电池充电管理电路接微处理器的脚19;无线电发射模块接微处理器的脚15。本发明具有用单片机和电磁场技术实现自动导航、避障、检测和操作的优点。

    自动化系统的组件
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101038481A

    公开(公告)日:2007-09-19

    申请号:CN200710085668.0

    申请日:2007-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种组件(21),该组件带有至少一个输入/输出端(22)以及用于存储程序的装置,还涉及一种方法,该方法用于建立用于自动化系统组件(21)的程序,其中,为每个输入/输出端(22)分配一个绝对地址,并且在建立该程序时,为每个绝对地址分配一个唯一的标志。为改进对这种组件(22)的控制和/或监视而设置电子显示装置(25),以便以明文和/或符号(26)显示所对应的标志。

    作业时间显示装置和生产控制系统

    公开(公告)号:CN101030076A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200710085097.0

    申请日:2007-03-02

    Inventor: 古山谦二

    CPC classification number: Y02P90/14 Y02P90/28

    Abstract: 一种作业时间显示装置,其包括具有多个发光显示区的显示单元。作业时间显示装置还包括控制单元,其改变点亮的发光显示区的数目从而指示作业时间进程的程度。还披露一种生产控制系统,其包括指示生产线的多道工序的状态的集中显示装置。生产控制系统还包括与多道工序中的一道工序相邻设置的作业时间显示装置。作业时间显示装置指示相应工序的实际作业时间,当实际作业时间超过标准作业时间时,作业时间显示装置向集中显示装置输出信号,以致使集中显示装置指示相应工序处于非正常状态。

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