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公开(公告)号：CN119538142A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411512878.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F16/215 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种井下钻井造斜率数据清洗和造斜率预测方法，能够显著提升造斜率预测的速度以及精度，为现场工程师把控钻具未来姿态提供有效帮助。一种井下钻井造斜率数据清洗方法，该数据清洗方法包括如下步骤：预清洗，对获取的指令数据以及指令数据映射相关的旋转导向数据，清洗去除错误的指令数据以及指令数据映射相关的旋转导向数据；再清洗，对旋转导向数据采用一滑动窗口进行异常值清洗，异常值清洗采用Z‑score方法进行异常值处理；对再清洗后的旋转导向数据使用Makima插值方法进行数据增强，将处理后的指令数据和旋转导向数据形成数据集。
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公开(公告)号：CN119266805A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411704048.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
IPC: E21B47/0228
Abstract: 本发明属于石油钻井技术领域，特别涉及一种用于小井斜动态环境下高边精确测量方法，其包括如下步骤：首先在井下仪器上安装近钻头测量单元，采集X轴磁通门和Y轴磁通门输出，计算转速，再计算X轴加速度计转速引起影响的输出，结合采集到的X轴加速度计和Y轴加速度计的输出，再计算X轴加速度计和Y轴加速度计检测重力输出，结合采集的Z轴加速度计输出和X轴磁通门、Y轴磁通门、Z轴磁通门的输出，计算各姿态角。本申请对小井斜动态下高边影响因素进行分析，利用转速对磁通门传感器输出没有影响的特性，在小井斜动态情况下用3路垂直的磁通门计算转速，将动态下的加速度影响因素用算法的方式体现并进行滤波和消除，获得精确的姿态角。
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公开(公告)号：CN117846570A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781608.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井眼轨迹造斜率的井下实时评估方法，属于石油天然气勘探开发技术领域，包括以下步骤：a、通过地面向井下中控发送井深信息；b、记录当前的井深信息d0对应的时刻t0；c、读取姿态传感器测量数据；d、数据匹配分析，通过轨迹计算得到t1时刻姿态传感器1位置处的井深信息d1，及得到钻进距离ΔL内的造斜率大小，以此类推，得到下一段钻进距离ΔL内的造斜率大小，对造斜率进行评估。本发明能够实现对钻具所在位置及附近的井眼轨迹造斜率大小进行井下实时计算，用于支撑井眼轨迹的井下闭环控制，有效提高钻井效率及井眼质量。
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公开(公告)号：CN119266798A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411402955.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种新型井轨迹连续测量实时修正方法及系统，通过实时结合固定测量数据对连续测量数据进行清洗、拟合修正，然后再进行轨迹计算，能显著提高轨迹计算精度，减小垂深误差，该修正方法包括如下步骤：数据预处理，获取并清洗静态测量数据以及第一动态测量数据；数据拟合处理，将清洗后的第一动态测量数据进行矫正后，曲线逼近静态测量数据，得到修正后的第二动态测量数据；实时井轨迹计算，使用第二动态测量数据重新计算井轨迹，得到实时井轨迹。
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公开(公告)号：CN119102581A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411267560.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度井地实时几何导向闭环控制方法及控制系统，当连续实钻轨迹和设计轨迹的偏差量大于给定阈值时，根据设计轨迹重新生成新的待钻轨迹，待钻轨迹和设计轨迹的连接处完全接合；将待钻轨迹和获取的钻井作业参数一并输入至旋转导向工具控制指令预测模型，生成新的控制指令，将控制指令发送至井下中控单元，形成闭环控制；钻井作业数据包括动态井斜、动态方位、导向工具的造斜力大小和方向、钻压、扭矩、转速、排量、钻时，旋转导向作业指令数据包括下传指令表，本发明将人工智能预测技术应用至井眼轨迹指令控制，提高控制指令的准确性，从而提高轨迹控制精度、质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846564A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781609.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井眼轨迹井下闭环控制实现方法，属于石油天然气勘探开发技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、向井下中控发送井深信息和控制指令；S2、记录当前井深信息d0对应的当前时刻t0；S3、读取各姿态传感器测量数据；S4、数据匹配分析，当匹配度最高时，标记时间为t1，通过轨迹计算得到t1时刻姿态传感器1位置处的井深信息d1，完成井眼轨迹的计算；S5、将控制指令中的轨迹要求与计算得到的井眼轨迹进行对比，调整旋转导向执行力参数，使实钻轨迹与控制指令相符合。本发明能够在井下实现对井眼轨迹的实时计算，根据井眼轨迹实现对轨迹控制指令的自反馈调节，有效减少下传指令次数和下传时间，提升钻井效率。
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公开(公告)号：CN119288334A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411498634.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸垂直导向系统电子仓的柔性装配系统及方法，涉及石油钻井仪器技术领域。本发明包括夹持装置、调平装配轴、电子仓安装套筒、重载平台、装配轴套筒和推拉装置。利用电子仓安装套筒内壁的硫化橡胶层受挤压后变形，使得在装配过程中待装配的电子仓具备被动柔顺对准功能，能够保证钻铤和仓体的对准精度，满足使用要求。其中电子仓安装套筒的限位圆锥面Ⅰ、限位套内壁的限位圆锥面Ⅱ、电子仓安装套筒的限位圆锥面Ⅰ及外圆周面上的支撑橡胶O型圈，也提供了柔性装配空间，使得电子仓安装套筒与调平装配轴之间能够进行一定程度的活动，限位套、限位挡圈的设置，能够保证待装配的电子仓具有一定的柔性，且活动范围不会超过许用范围。
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公开(公告)号：CN119102578A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411267554.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下地质导向闭环控制系统及方法，其能够在井下完成实时设计轨迹矫正、井眼轨迹和控制指令生成，以提高控制指令的准确性和响应速度，该制系统包括设置于井下的信息采集单元，包括动态姿态测量传感器LWD短节；中控单元与信息采集单元通讯连接；中控单元内设置有实钻轨迹计算模块、设计轨迹矫正模块、自闭环控制程序模块、人工智能预测模块；设计轨迹矫正模块获取LWD短节的地质参数数据，并计算与地质要求之间的偏差量Δ0；当地质偏差量Δ0大于阈值ε0时，根据地质导向轨迹调整原则，重新生成第二设计轨迹；人工智能预测模块将第一待钻轨迹或第二待钻轨迹输入至控制指令人工智能预测模型，输出新的旋转导向工具控制指令。
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公开(公告)号：CN118728266A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411077640.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种双涡轮旋转稳定平台水循环力矩测试装置和使用方法，其能够在进行水力驱动测试时，同时检测旋转稳定平台的输出力矩，使得测定的数据更接近旋转井下导向工具的实际工况数据，该水循环力矩测试装置包括转接钻铤、第一直角弯头和测力杆，转接钻铤的内部贯通设置有供水流通过的直线型的第一流道；转接钻铤直径小的一端与钻铤的端部可拆卸连接；第一直角弯头内设置有一与转接钻铤同轴线的支撑套，支撑套从第一直角弯头的弯折部外壁向第一开口端中心水平延伸设置；支撑套内设置有转动部；测力杆的两端分别连接数显扭矩仪和双涡轮旋转稳定平台的输出轴，测力杆装配于支撑套内，测力杆连接转动部，使测力杆在支撑套内能够自由转动。
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公开(公告)号：CN117955252A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311779825.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触供电应用的效率提升方法，涉及非接触电能传输技术领域，包括步骤1、识别系统负载阻抗状态变化，并通过负载电压比的检测值变化明确负载阻抗变化量；步骤2、根据步骤1的负载变化量调整系统谐振工作频率点，完成负载电压比的二次跟踪；步骤3、重复步骤2直到负载电压比调整到最优点。本发明基于负载阻抗变化动态跟踪技术调整系统谐振工作频率点，提升非接触供电系统效率，能够有效性的抑制系统最大功率点的跟踪偏移，有效的提高系统稳态工作效率，并且该调整方法，不增加系统软件与控制难度，拓扑复杂度低，功能执行快速有效。
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