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公开(公告)号：CN119948486A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380065422.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G06F40/205
Abstract: 一种数据处理方法及相关装置，可以应用于语言处理领域。该方法包括：获取第一描述语言的第一描述文本，第一描述文本表征了智能终端在第一场景中的第一元素；获取第二描述语言的第二描述文本，第二描述文本表征了第一元素，第一描述文本表征的第一元素的描述名称和参数类型与第二描述文本表征的第一元素的描述名称和参数类型相同；执行第一描述文本和第二描述文本。通过本申请实施例，能够实现使用不同描述语言对同一元素的描述名称和参数类型的描述相同，进而可提升自动驾驶相关描述语言的统一性，有利于提高开发效率。
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公开(公告)号：CN119948354A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202280099978.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G01S7/36
Abstract: 本申请公开了信号发射方法、装置及系统，属于雷达技术领域。该方法包括：发射天线阵列包括的W个发射天线发射W个信号序列。其中，W个信号序列是采用不同的相位进行调制得到的序列，该W个信号序列对应的多普勒频率位于N个等间隔的多普勒频带上，共占用了W个多普勒频带，此外，W个多普勒频带的编码值的目标周期自相关旁瓣值λ小于等于预定义阈值。W个多普勒频带的编码值的目标周期自相关旁瓣值λ，反映了发射W个信号序列后，当出现多个目标时，不同目标的不同信号序列的多普勒频率的重叠数量。由于λ小于等于预定义阈值，通过此方法发射的信号序列，能有效控制多普勒频率的重叠数量，进而降低频带串扰的影响。
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公开(公告)号：CN119947944A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202280100431.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 公开了一种角度偏差的修正方包括：当车辆从第一模式切换至第二模式，且驾驶员在第一时刻转动方向盘之后，获取方向盘相对于中位线的第一角度；若方向盘与转向执行器之间的第一角度偏差的绝对值大于预设角度阈值，则根据第一角度和第三角度，修正第一角度偏差，得到第二角度偏差，其中，第二角度偏差的绝对值小于或等于预设角度阈值，第一角度偏差为第二角度与第三角度的差值，第二角度和第三角度分别为车辆在第一模式时，转向执行器在第二时刻相对于中位线的角度，以及方向盘在第二时刻相对于中位线的角度，第二时刻位于第一时刻之前；能够在保证驾驶安全的同时，提高驾驶体验感；还公开了一种角度偏差的修正装置。
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公开(公告)号：CN119947918A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202280100565.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60L3/12 , G08G1/0968
Abstract: 一种显示续航信息的方法以及相关设备，用于为驾驶员选择需要开启的续航模式提供依据，保证车辆能够到达目的地。本申请方法包括：获取目标信息，目标信息包括目标差距以及至少一个续航模式的续航增益，目标差距为第一距离减去第二距离，第一距离为车辆与目的地的距离，第二距离为所述车辆的续航距离，续航增益用于指示车辆应用续航模式后能够将目标差距缩减的大小。第一车载设备显示目标信息。
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公开(公告)号：CN119946305A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311402967.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: H04N19/70 , H04N19/85 , H04N19/182 , H04N19/186
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及系统。该方法包括第一模块获取第一RAW图像，将第一RAW图像变换为第一子图像、第二子图像、第三子图像和第四子图像，按照设定拼接方式，拼接第一子图像、第二子图像、第三子图像和第四子图像，得到灰度图像，并编码灰度图像，得到编码流，将编码流发送给第二模块，第二模块解码编码流，得到灰度图像，对灰度图像进行拆分和逆变换处理，得到第二RAW图像。由于第一模块无需执行复杂的ISP处理，因此可以节约第一模块针对RAW图像的处理时间，并可以降低计算复杂度。此外，第一模块是针对灰度图像进行编码，而灰度图像的编码数据量较少，所以可以使得灰度图像的编码速度比较快，有助于提高图像压缩性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119938587A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311389113.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G06F15/173 , G05B23/02 , G06F9/451
Abstract: 本申请提供了一种数据交互的方法、装置和系统，涉及车辆技术领域，该方法包括：通过外部设备接收N个目标参数，N个目标参数与第二功能模块相关联，且N个目标参数用于第一功能模块的功能测试和/或标定，N为正整数；发送上述N个目标参数。基于该方法，能够避免在骡车或者软膜车阶段因功能缺失而导致的功能模块验证阻塞的问题，此外，由于第一ECU可以仅包括用于信号传输的传输接口功能，所以该方法易于实现，并且开发费用和时间成本较低。
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公开(公告)号：CN119928904A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311427321.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 一种车辆控制方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，能够降低稳定控制系统对车辆控制时的安全风险，提高车辆的驾驶安全。方法应用于包括智能驾驶系统和稳定控制系统的车辆，包括：智能驾驶系统获取目标参数，目标参数用于控制车辆的横向运动姿态；智能驾驶系统向稳定控制系统发送目标参数；稳定控制系统中包括的制动装置基于目标参数控制车辆的横向运动姿态。
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公开(公告)号：CN119928800A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311398472.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60T13/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种制动机构、制动系统和车辆，该制动机构包括：固定部、驱动机构、第一活塞、第二活塞和弹性部件；该第一活塞和该第二活塞分别设置在制动盘两侧，且该第一活塞和该第二活塞均与该驱动机构传动连接，该驱动机构通过该弹性部件与该固定部连接；该驱动机构用于驱动该第一活塞沿第一方向，以及驱动该第二活塞沿第二方向朝向该制动盘移动；其中，该第一方向和该第二方向相反；该弹性部件用于在该制动盘与该第一活塞接触时，带动第一活塞和第二活塞向该第二方向移动；或者，在该制动盘与该第二活塞接触时，带动第一活塞和该第二活塞向该第一方向移动。由此，使得制动盘两侧受力平衡，避免偏磨，提高制动性能。
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公开(公告)号：CN114255275B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010960450.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种构建地图的方法及计算设备，构建好的地图可应用于自动驾驶领域中的激光处理领域，具体可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车)上，该方法包括：对获取到的每帧激光点云都进行两种操作，一种是目标特征提取，构建拟合每个目标特征的函数，并得到每个函数对应的限制条件，这些函数和函数对应的限制条件构成主地图，另一种是根据每帧激光点云构建子地图(由每帧激光点云对应的占据栅格子地图拼接得到)，该构建的子地图就是占据栅格地图(OGM)，之后通过在主地图上建立OGM的索引，构建主地图和OGM的复合激光地图，该复合激光地图存储容量要求低，同时保留更多的特征信息用于匹配定位。
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公开(公告)号：CN113467962B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010247380.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 崔祥友
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请实施例提供一种汽车开放系统架构、状态管理方法和装置，在应用程序层设置状态管理模块，SWC可以接收BSW及MCAL相关信息，进而通过VFB汇总到状态管理模块进行统一处理。即状态管理功能在应用程序层实现，BSW中不同模块产生的相同事件可以在SWC中可以抽象为一个事件，从而可以屏蔽BSW中细分模块的事件区别，应用在智能汽车、新能源汽车上，本申请实施例提供的架构部署容易且容易实现。
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