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公开(公告)号：CN112128290B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011108144.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
Inventor： 韩课
IPC: F16F9/18 , F16F9/06 , F16F9/50 , F16F9/512 , F16F9/34 , F16F9/32 , F16F9/43 , F16F13/00 , F16F6/00
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼式减振器，涉及隔振设备技术领域，本发明提供的变阻尼式减振器包括缸体、活塞组件和分配阀，沿活塞组件的轴向，活塞组件滑动插装于缸体的两端并与缸体之间形成内油腔，缸体具有外油腔，内油腔与外油腔之间通过缸体上的连通通道连通，分配阀设于内油腔内，且分配阀用于调整连通通道开口的大小。本发明提供的变阻尼式减振器针对不同的激励频率，可调整自身的阻尼参数，保证自身始终处于较优的隔振参数。
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公开(公告)号：CN119226837A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411102266.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/27 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械的操控性能评价方法、装置及电子设备，该方法包括：根据作业机械在多次进行循环动作时各自对应的连续目标信号，确定各自对应的目标曲线；针对多个目标曲线中的各目标曲线，基于目标曲线中的多个卸载点，对目标曲线进行切片，确定多个第一子曲线；针对多个卸载点中的相邻卸载点，从多个第一子曲线中，确定相邻卸载点对应的第二子曲线；基于多个第二子曲线对应的目标聚类数，对多个第二子曲线进行聚类，确定相邻卸载点对应的第三子曲线；根据所有相邻卸载点各自对应的第三子曲线，确定作业机械对应的动作回归曲线，该动作回归曲线用于确定作业机械对应的操控性能评价结果，能够有效避免了人为判断的主观性和不确定性。
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公开(公告)号：CN118417949A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410698676.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及回转支承座技术领域，公开了一种回转支承座平面度加工装置，包括：支座，适于安装在回转支承座的轴向通孔中；连接臂，与支座的上端相连接并可沿回转支承座的上表面周向转动；安装组件，安装有铣刀和第一检测件，安装组件的一侧与连接臂的连接端连接；回转支承座平面度加工装置具有检测状态和加工状态，在检测状态，第一检测件朝向回转支承座的上表面设置并跟随连接臂沿回转支承座的上表面转动，用于测量回转支承座上表面的平面度；在加工状态，铣刀根据检测到的上表面的平面度对回转支承座的上表面进行加工。本发明的回转支承座平面度加工装置相对于现有的加工设备而言，不仅结构更加简单，同时还能够有效提高加工精度。
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公开(公告)号：CN110397110B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910687658.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压回油系统及其控制方法、挖掘机，涉及工程机械技术领域。包括液压油箱，以及分别与液压油箱连接的主泵和先导泵，主泵通过供油管路与主阀组件连通，主阀组件分别与负载和电液比例分流阀连通，先导泵通过先导控制管路与电液比例分流阀的先导侧连通，电液比例分流阀与所述液压油箱之间还设置有并联的第一回油管路和第二回油管路，第一回油管路或第二回油管路上设置有散热器，液压油箱内设置有温度传感器，温度传感器和电液比例分流阀分别与控制器电连接，以根据接收到温度传感器检测的油温信号控制电液比例分流阀工作。能够根据液压系统的油温调节散热量，提升挖掘机液压系统工作油温的稳定性。
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公开(公告)号：CN118228404A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410336901.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
Inventor： 王一博
Abstract: 本发明提供一种油耗预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及油耗预测技术领域。该方法包括：获取待预测车辆的目标特征数据；将所述待预测车辆的目标特征数据输入预训练的目标XGBoost模型，输出获得所述目标特征数据对应的油耗数据；其中，所述目标XGBoost模型的超参数为基于小龙虾优化算法确定的。本申请技术方案无需实地进行测试，也无需测试人员处理数据，降低了测试难度和测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110029699B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910435632.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转马达控制系统及控制方法，包括：回转马达、主泵、先导泵、油箱和制动活塞缸，以及用于与控制器连接的第一换向阀、第二换向阀和电控手柄；电控手柄与第一换向阀和第二换向阀连接，以向第一换向阀和第二换向阀发送控制信号；主泵与先导泵连接且二者均与第一换向阀连接，回转马达与第一换向阀连接以通过主泵向回转马达供油；第二换向阀与先导泵及制动活塞缸的有杆腔连接，以通过先导泵向有杆腔供应先导油，并能够将有杆腔内的先导油送入油箱；制动活塞缸与回转马达连接以用于对回转马达进行制动。本申请过电子控制技术能够避免为实现回转机构的制动使目前挖掘机回转机构机械结构复杂度的问题。
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公开(公告)号：CN109469137B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811652955.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，动臂降速控制装置包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，角位移采集器与控制器相连接，控制器与动臂驱动组件相连接；角位移采集器用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息，并将角位移信息发送给控制器；控制器用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并在工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给动臂驱动组件；动臂驱动组件用于根据控制信号调节工作装置的动臂下降速度。本发明可以控制工作装置在下降过程中的动臂下降速度，从而避免发生由于超速而导致的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN113093746B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110348986.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械环境感知方法、装置、系统及作业机械，其方法包括：获取作业机械所在环境的图像、第一点云数据和第二点云数据；基于图像和第一点云数据，获取作业机械所在环境中障碍物的信息，并基于第二点云数据，获取作业机械所在环境中作业面的信息；其中，图像，是通过各图像采集设备获取的；第一点云数据，是通过各毫米波雷达获取的；第二点云数据，是通过各固态激光雷达获取的。本发明提供的一种作业机械环境感知方法、装置、系统及作业机械，能在各类条件下实现对作业机械所在环境更准确的感知，能通过对作业机械所在环境的实时感知为作业机械下一步作业提供参考，对作业机械所在环境进行感知的过程更简单、高效。
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公开(公告)号：CN112937444B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110277842.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种作业机械的辅助影像生成方法、装置和作业机械，该方法包括：获取作业机械的摄像头采集的目标区域的初始图像，以及作业机械的雷达采集的目标区域的第一点云数据；以初始图像为参考系，映射第一点云数据，得到第二点云数据；按初始图像的多个子区域一一对应将第二点云数据划分为多个第二点云集；基于第二点云集，确定对应的子区域的平整度特征；将子区域的平整度特征与初始图像融合，得到目标图像。本发明的辅助影像生成方法通过雷达和摄像头的结合使用，将子区域的平整度特征与初始图像融合，得到二维图像和三维信息的结合的目标图像，提高作业机械辅助影像的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN114941569B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210594927.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海三一重机股份有限公司
Inventor： 卢卫波
Abstract: 本发明提供一种动力系统及工程机械，其中，动力系统包括柴油机，设有柴油机飞轮壳和设于所述柴油机飞轮壳内的柴油机飞轮，所述柴油机飞轮与所述柴油机的驱动端连接；液压泵，设有液压泵连接壳，所述液压泵连接壳与所述柴油机飞轮壳对合连接并形成安装空腔；液压离合器，设于所述安装空腔内，包括离合器主动端和与所述离合器主动端通过液压离合的离合器从动端，所述离合器主动端与所述柴油机飞轮固定连接，所述离合器从动端与所述液压泵的传动轴连接，且所述离合器从动端在液压油的推动下相对于所述液压泵的传动轴的轴向可移动。本实施例在整车启动或怠速时可以将柴油机与液压泵的连接断开，可以有效的降低整车启动负载及怠速油耗。
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