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公开(公告)号：CN114322777B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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公开(公告)号：CN115200612B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115200612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115186367A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管首端角点实时定位坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN115184979A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01S19/51
Abstract: 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115184979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01S19/51
Abstract: 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115186367B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管角点安装设计位置坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN114322777A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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公开(公告)号：CN112000069A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010723070.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种外海沉管浮运安装集成测控系统及其测控方法，属于沉管测控领域。该测控系统主要包括：沉管测控模块、坐标转换模块、显示平台和软硬件设备。其中，沉管测控模块包括出坞测控单元、浮运测控单元、系泊测控单元和安装测控单元。该测控系统是基于沉管隧道的施工工艺，研发与之对应的测控系统，能在不同的施工阶段切换至对应的测控单元，实现流程的无缝对接，为各个工艺提供准确定位和精度保障。本发明提供的测控系统及测控方法在沉管测控领域具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN216593384U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220160550.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下测控技术领域，具体涉及一种用于水下摄影测量的定位标靶。该定位标靶包括箱体和安装于箱体内的多个激光束；其中，箱体为组装式全密封箱体，包括相对设置且垂直于箱体横轴的前侧板和后侧板；激光束为1.0瓦503nm的紫蓝可见激光束，其发射激光的方向与箱体的横轴平行，前侧板上设有与多个激光束一一对应的透光口，每一激光束朝向其对应的透光口发射激光并经透光口向外透射。本实用新型的定位标靶，能够满足深水区及浑浊水体环境下的摄影测量需求，通过将定位标靶安装于水下待测物体上，有利于实现对待测物体的精确定位和测量。
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