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公开(公告)号：CN114322777B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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公开(公告)号：CN115200612B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115200612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN114322777A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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公开(公告)号：CN113532403B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110866334.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 深中通道管理中心
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种隧道长边导线贯通测量方法。该隧道长边导线贯通测量方法包括以下步骤：测试隧道内的最远有效测距；设计导线边长进而设立若干导线点；分别架设全站仪和觇标，调试觇标至最佳观测亮度；将电子手簿与全站仪连接，设置水平角观测限差指标；人工照准觇标以观测水平角并记录，电子手簿实时自动校核精度；拆下觇标换上棱镜，人工照准棱镜以观测距离并记录；迁至下一位置，直至所有导线点观测完毕。本发明能够增长隧道内导线观测边长，降低导线设站数量，实现隧道内1500m导线边长下的观测目标清晰且稳定，显著提升隧道横向贯通测量精度，经济效益更高、实用性更强，推动超长隧道精密工程测量的发展和工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406404A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359232.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于水下抛石施工技术领域，具体涉及一种水下定点抛石高程测量与控制方法。该方法包括：在抛填船的测控系统内设置分阶段定点抛石作业；在抛石管底口外侧沿周向间隔布设多个高度计，高度计的数量与抛石作业的阶段数量一致，每一高度计均相对于抛石管倾斜设置但倾斜角度各不相同，其测量方向均朝向抛石管下方区域；抛填船就位，下放抛石管使其底面高程达到预设的基准面高程；启动抛石作业，测控系统通过各高度计一一对应实时监测各阶段抛石后的石堆中心高程，以此指导分阶段抛石作业，直至达到预设的总施工高程。本发明解决了常规抛石施工高程测量方法容易导致石堆中心处出现石块抛高超高现象的问题，提高抛石施工效率。
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公开(公告)号：CN115388826A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN114964161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628126.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种沉管安装平面精度检测方法，属于沉管隧道技术领域，具体包括以下步骤：选取特征点，在管节内部首尾端分别对应布设特征点SB1和特征点WB1；安装测量塔，在预制好的管节顶部与特征点SB1、特征点WB1相对应的位置处分别安装测量塔；测量特征点SB1和特征点WB1的坐标；架设垂准仪，管节沉放完成后，在特征点SB1和特征点WB1分别架设垂准仪，并将特征点SB1和特征点WB1的位置垂直投射至测量塔塔顶，以在测量塔塔顶得到对应点ST1和对应点WT1；测量测量塔塔顶对应点ST1和对应点WT1的坐标；结果分析，通过分析比较特征点SB1和特征点WB1的坐标与对应点ST1和对应点WT1的坐标即可得到沉管安装平面精度。该沉管安装平面精度检测方法能够直观反映测量结果且测量精度高。
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公开(公告)号：CN113866802B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111134035.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法。该沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法，包括测控系统标定和定位精度校正等步骤；其中，测控系统标定进一步包括管节初始标定、测量塔初始标定；定位精度校正进一步包括建立施工坐标系、数据处理、精度比对及校正。本发明通过在管顶特征点上架设GNSS接收机实时采集其坐标并与测量塔测控系统的实时解算结果比对，在管节沉放前对测量塔进行标定误差校正，提高测量塔标定精度的可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN114543772B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210436127.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道的洞内外联系测量方法及双洞投点联系测量方法。在施工预留孔内沿隧道宽度方向的两端分别安装一投点辅助装置，投点辅助装置顶端装有第一强制对中盘且凸出隧道顶板顶面，底端装有第二强制对中盘且凸出隧道顶板底面，第一强制对中盘和第二强制对中盘的轴线为同一铅垂线；第一强制对中盘上架设洞外测量设备，第二强制对中盘上架设洞内棱镜，隧道地面上设测站点并架设洞内全站仪；利用洞外测量设备获取洞内棱镜的平面坐标，洞内全站仪分别照准两个洞内棱镜以获取测站点的平面坐标。本发明能够有效规避投点误差，改善洞内外联系测量条件，提升洞内外平面联系测量精度。
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