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公开(公告)号：CN117688826A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310857606.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海射火箭子级回收方法、设备及存储介质，属于火箭控制技术领域，海射火箭子级回收方法包括：建立海射火箭子级回收模型，并定义优化目标；使用强化学习算法对模型进行训练和优化，使用遗传编程算法对回收轨迹进行搜索和优化，将强化学习算法与遗传编程算法进行融合，将状态信息作为海射火箭子级回收模型的输入，计算并输出动作空间，指导和控制火箭子级回收过程中的行为和决策。本发明能够对搜索空间进行全面的探索，确保找到最优的回收策略，避免局部最优解的限制，有效解决海面发射子级回收中的复杂决策问题，从而提高回收的成功率和可行性。
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公开(公告)号：CN117560023A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310573094.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种运载火箭的箭上信号处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取待处理的箭上信号；对箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；衰减处理对应的衰减范围为预设范围；将衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；根据预设范围和数字信号，确定箭上信号对应的目标衰减值；通过目标衰减值控制箭上信号，得到目标箭上信号；本发明的方案适用范围更广，可以满足不同带宽、不同采样率、不同收敛时间的需求。
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公开(公告)号：CN117054136A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024208.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种可回收运载火箭的测量系统及方法。涉及可回收式运载火箭领域。所述可回收运载火箭的测量系统包括：设置在运载火箭上的传感装置，传感装置用于获取运载火箭上的各个组件的实时状态数据；设置在运载火箭内，且与传感装置电连接的采编装置，采编装置用于接收传感装置获取的实时状态数据，并对实时状态数据进行预处理，获取传输数据；与采编装置电连接的数据加密模块，数据加密模块用于接收所述传输数据，对传输数据进行加密处理，获取目标数据；与数据加密模块电连接的遥测发射机，遥测发射机用于将目标数据传输至地面接收端。本发明的方案实现了回收火箭飞行过程中对关键参数的精确测量，以及对回收火箭上实时数据的精准传输。
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公开(公告)号：CN117011263A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310970176.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于火箭子级回收段的缺陷检测方法及装置。所述方法包括：获取火箭子级回收段的实时检测数据；将所述实时检测数据输入训练好的缺陷检测模型进行处理，得到缺陷检测结果；所述缺陷检测模型是根据火箭子级回收段的历史传感器数据和历史图像数据训练得到的；根据所述缺陷检测结果，确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型。本发明的上述方案，通过将火箭子级回收段的实时检测数据输入根据历史传感器数据和历史图像数据训练得到的缺陷检测模型进行处理，可以确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型，可以提供更全面和准确的缺陷检测结果，具有更高的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116989621A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310960112.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种运载火箭分离试验系统及方法，包括：设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；与运载火箭电连接的地面测控模块；第一指令信号输出后，信号采编模块获取电池模块转电动作执行数据；第二指令信号输出后，信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；信号采编模块将数据周期帧传输至地面测控模块，判断数据周期帧与预设周期帧是否相同。本方案试验安全性高，能够完全贴近于真实飞行状态，完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有设备工作状态、分离情况，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116915363A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913867.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
IPC: H04L1/00 , H04L67/1074 , H04L69/04 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种数据的传输方法、装置及设备。涉及天基遥测领域，解决了现有技术中遥测数据在传输过程中存在的数据传输延迟高，导致无法获取实时传输数据以及传输过程中容易出现数据失真或信息丢失等问题。所述的数据的传输方法，应用于天基遥测系统，所述方法包括：获取待传输数据；对所述待传输数据进行分块处理，获取多个数据块；通过预设压缩算法对每个所述数据块分别进行压缩，获取每个数据块所对应的压缩数据块；对每个所述压缩数据块进行差分处理，获取每个所述压缩数据块所对应的目标数据块；将所述目标数据块传输至接收端。本发明的方案实现对遥测数据的实时传输，同时提高了数据传输的准确性。
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公开(公告)号：CN116887072A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310889326.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高通量无线数据传输系统及方法，包括：测发控前端设备和测发控后端设备，用于检测火箭状态和对火箭进行控制；与所述测发控前端设备电连接的前端宽带模块；与所述测发控后端设备电连接的后端宽带模块；所述前端宽带模块与所述后端宽带模块通过无线通信进行数据传输；所述测发控前端设备与所述测发控后端设备通过一条或多条预设数据传输路径进行数据传输，其中多条传输路径相互独立。本发明的方案，利用无线通信方式，可靠性高、适应性强，火箭测发控系统前后端无需通过布置光纤有线连接，降低成本，省时省力。
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公开(公告)号：CN113998620B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110328636.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种支撑车装置，包括：支撑车，包括车架、设置在车架上的举升装置、设置在举升装置上的支架以及设置在支架上的第一调姿装置；驱动源组件，设置在车架上；调姿驱动装置，设置在支架上，调姿驱动装置包括第一换向阀和第一调姿马达，通过第一换向阀控制压缩气体，驱动第一调姿马达运动，进而调节火箭部段的姿态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的整个火箭舱段对接过程，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116382124A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310610123.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种运载火箭的姿态控制仿真方法和系统，所述方法包括：接收激光捷联惯组发送的脉冲全量；根据所述脉冲全量进行解算处理，得到目标解算结果；所述目标解算结果包括导航解算结果、制导解算结果以及姿态控制解算结果；将所述导航解算结果、所述制导解算结果以及所述姿态控制解算结果发送至仿真服务端；本发明的方案解决了运载火箭测试时难以模拟真实环境、验证方式不够直观以及安全风险高的问题，实现了在计算机上进行不同工况下的运载火箭的仿真与优化，无需实验验证，节省了时间和成本，准确地预测了火箭在不同工况下的姿态响应和控制效果。
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公开(公告)号：CN116257942A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310545103.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司 , 东方空间(海南)科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种火箭仿真模型的确定方法及装置，涉及垂直回收火箭建模仿真领域。所述火箭仿真模型的确定方法，包括：获取预设语言模型库中的至少一个基础模型库组件；根据所述至少一个基础模型库组件，构建火箭仿真模型中的至少一个专用模型库；根据所述至少一个专用模型库，构建火箭仿真模型的至少一个子系统模型；根据所述预设语言，对所述至少一个子系统模型进行仿真处理，得到目标火箭仿真模型。本发明的方案通过预设语言构建火箭仿真模型的所有子系统模型，提高了火箭仿真模型的仿真效率和仿真结果的可靠性与准确性，同时降低了模型构建成本。
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