一种基于正弦拟合的编码器精度补偿方法

    公开(公告)号:CN116972897A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310954326.7

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于正弦拟合的编码器精度补偿方法。具体步骤为:首先搭建二十三面棱体、自准直仪测量设备以及编码器数据采集平台,然后转动编码器,实时记录二十三面棱体面序、自准直仪读数以及采集到的编码器值,接着依次计算二十三面棱体实际角度、编码器转动角度、编码器原始误差,最后使用matlab软件以编码器转动角度为自变量,以编码器原始误差为因变量进行正弦拟合,得到正弦函数的幅值、频率和相位,对编码器角度值进行补偿,从而提高编码器精度。本发明的方法精度高,适应性强,便于工程实现,只需要二十三面棱体测量数据以及实时编码器数据即可得到高精度的编码器值。

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