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公开(公告)号：CN118452733B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京凯博擦窗机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中咨工程管理咨询有限公司 , 艾勒泰建筑工程咨询(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备及作业方法，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，擦窗设备包括擦窗机主机、擦窗机吊船、过渡结构、移动结构、固定结构和吊绳，擦窗机吊船通过吊绳设在擦窗机主机的外端，过渡结构设置在外立幕墙面的交界处，移动结构设置在内凹斜立面的滑槽内，并沿滑槽移动，固定结构设在擦窗机吊船上，并与移动结构连接。本发明的擦窗机通过过渡结构、移动结构和固定结构的配合实现了擦窗机吊船的自由移动，能够自由贴合到建筑外立幕墙面的任意位置，进而能够满足内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洁维护工作。
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公开(公告)号：CN118452733A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京凯博擦窗机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中咨工程管理咨询有限公司 , 艾勒泰建筑工程咨询(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备及作业方法，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，擦窗设备包括擦窗机主机、擦窗机吊船、过渡结构、移动结构、固定结构和吊绳，擦窗机吊船通过吊绳设在擦窗机主机的外端，过渡结构设置在外立幕墙面的交界处，移动结构设置在内凹斜立面的滑槽内，并沿滑槽移动，固定结构设在擦窗机吊船上，并与移动结构连接。本发明的擦窗机通过过渡结构、移动结构和固定结构的配合实现了擦窗机吊船的自由移动，能够自由贴合到建筑外立幕墙面的任意位置，进而能够满足内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洁维护工作。
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公开(公告)号：CN118633857A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410967033.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京凯博擦窗机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机，包括行走部、主回转机构和擦窗部，擦窗部通过主回转机构可活动连接在行走部；所述行走部包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述主回转机构包括转动柱和主回转组件，转动柱可转动连接在所述底盘行走机构中部，在转动柱顶端安装有主回转组件；所述擦窗部包括立柱、主吊臂、俯仰油缸、小吊臂、配重臂、拉杆、臂头、主卷扬机、物料卷扬机、吊篮和玻璃吊钩。该擦窗机在保证安全的前提下实现全覆盖作业。
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公开(公告)号：CN108814408B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810911191.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
IPC: A47L3/00
Abstract: 本发明公开了应用于擦窗机卷扬的自救限速器，包括外壳、设置于外壳内的转子和设置于外壳两端用于支撑转子的转动及限制转子沿轴向移动的端盖，所述转子包括：芯轴，在所述芯轴上对称的两侧设置有凹槽；甩块，所述甩块镶嵌在芯轴的凹槽内；摩擦块，所述摩擦块设置于甩块的外侧与甩块连接；压缩弹簧，镶嵌于芯轴对称设置的凹槽内的甩块通过压缩弹簧首尾相连。本发明解决了因擦窗机卷扬断电或失去动力时，人工打开抱闸释放吊船对吊船的操作人员难以控制速度，持续使用电机抱闸使电机过热烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN108888169A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810911190.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
IPC: A47L3/02
Abstract: 一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法，擦窗机自动调平吊船包括吊船、对称连接在吊船两端的第一吊梁和第二吊梁以及连接在卷扬机和吊船之间的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组，所述第一吊梁上依次连接有第一导向轮和第一平衡轮；所述第二吊梁上对应连接有第二导向轮和第二平衡轮；所述吊船的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆、导轨以及与导轨滑动连接的调整滑轮组。本发明在吊船上增加了推杆、调整滑轮组、平衡轮等系列构件，针对三种失平情况进行设计，实现了吊船倾斜以及单绳失平情况下的自动调平，还实现了单绳断裂情况下的迅速断电，保证了施工质量和施工效率，同时提高了施工安全性。可广泛应用于擦窗机设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118697230A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967032.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京凯博擦窗机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种擦窗设备搭载装置，包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述轨道架包括支撑架和两根圆管轨道，支撑架与所述曲面造型楼顶相适配，两根所述圆管轨道安装在支撑架顶部两侧，在两根圆管轨道间、支撑架顶部设置有齿条；所述底盘行走机构包括底盘座体、固定腿、浮动腿、摆动腿、行走轮组件和驱动机构。多维度调节方法，包括底盘行走机构在x‑y平面内旋转调节、底盘行走机构在x‑z平面内旋转调节和底盘行走机构在y‑z平面内旋转调节。该搭载装置全覆盖布置在复杂造型楼顶上并且灵活作业，多维度调节方法能适应多曲率变化的复杂造型楼顶。
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公开(公告)号：CN108888169B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810911190.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
IPC: A47L3/02
Abstract: 一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法，擦窗机自动调平吊船包括吊船、对称连接在吊船两端的第一吊梁和第二吊梁以及连接在卷扬机和吊船之间的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组，所述第一吊梁上依次连接有第一导向轮和第一平衡轮；所述第二吊梁上对应连接有第二导向轮和第二平衡轮；所述吊船的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆、导轨以及与导轨滑动连接的调整滑轮组。本发明在吊船上增加了推杆、调整滑轮组、平衡轮等系列构件，针对三种失平情况进行设计，实现了吊船倾斜以及单绳失平情况下的自动调平，还实现了单绳断裂情况下的迅速断电，保证了施工质量和施工效率，同时提高了施工安全性。可广泛应用于擦窗机设备。
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公开(公告)号：CN108814408A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810911191.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
IPC: A47L3/00
Abstract: 本发明公开了应用于擦窗机卷扬的自救限速器，包括外壳、设置于外壳内的转子和设置于外壳两端用于支撑转子的转动及限制转子沿轴向移动的端盖，所述转子包括：芯轴，在所述芯轴上对称的两侧设置有凹槽；甩块，所述甩块镶嵌在芯轴的凹槽内；摩擦块，所述摩擦块设置于甩块的外侧与甩块连接；压缩弹簧，镶嵌于芯轴对称设置的凹槽内的甩块通过压缩弹簧首尾相连。本发明解决了因擦窗机卷扬断电或失去动力时，人工打开抱闸释放吊船对吊船的操作人员难以控制速度，持续使用电机抱闸使电机过热烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN218088705U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221786067.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，包括机箱，所述机箱底部通过往复移动组件滑动安有座体，所述座体上设有排绳组件，所述往复移动组件通过传动组件与排绳组件相连接，所述排绳组件与传动组件间设有后备制动组件；所述排绳组件包括安在座体上的减速电机、转轴以及与减速电机相连的卷筒；所述后备制动组件包括与卷筒同轴设置的制动摩擦构件、安在制动摩擦构件上的棘轮构件和紧邻棘轮构件设置且安在座体上的棘爪构件。该装置结构紧凑、充分合理利用卷扬机内部空间设置多排起吊绳索，后备制动功能稳定可靠，紧急情况下还可安全、可控地将高空起吊物降落。
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公开(公告)号：CN212465848U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020386151.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
IPC: A47L3/02
Abstract: 一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，涉及擦窗机领域，其在主吊臂上设置第一吊点；纵向副吊臂上设置第二吊点和第三吊点；伸缩臂套接于主吊臂的右侧，端部设竖向转轴；小吊臂设于竖向转轴底部，通过旋转手柄和传动齿轮控制竖向转轴旋转，带动小吊臂在水平面内旋转锁止；平衡臂设于主吊臂左侧；驱动组件为伸缩臂的伸缩提供动力；联动组件控制平衡臂配合伸缩臂的变化在主吊臂上左右移动，保持整个吊架平衡。本实用新型采用吊臂驱动伸缩、平衡臂配重联动的技术，自动调整吊架整体重心，使其工作幅度增大；利用旋转手柄转动和锁止小吊臂，无需调整吊架整体，控制精准；采用六绳三吊点结构，吊点和钢丝绳均自动补偿，避免钢丝绳受力不均影响寿命。
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