一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机

    公开(公告)号:CN118633857A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410967033.7

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机,包括行走部、主回转机构和擦窗部,擦窗部通过主回转机构可活动连接在行走部;所述行走部包括轨道架和底盘行走机构,轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上,在轨道架上活动设置有底盘行走机构;所述主回转机构包括转动柱和主回转组件,转动柱可转动连接在所述底盘行走机构中部,在转动柱顶端安装有主回转组件;所述擦窗部包括立柱、主吊臂、俯仰油缸、小吊臂、配重臂、拉杆、臂头、主卷扬机、物料卷扬机、吊篮和玻璃吊钩。该擦窗机在保证安全的前提下实现全覆盖作业。

    一种擦窗设备搭载装置及多维度调节方法

    公开(公告)号:CN118697230A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410967032.2

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种擦窗设备搭载装置,包括轨道架和底盘行走机构,轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上,在轨道架上活动设置有底盘行走机构;所述轨道架包括支撑架和两根圆管轨道,支撑架与所述曲面造型楼顶相适配,两根所述圆管轨道安装在支撑架顶部两侧,在两根圆管轨道间、支撑架顶部设置有齿条;所述底盘行走机构包括底盘座体、固定腿、浮动腿、摆动腿、行走轮组件和驱动机构。多维度调节方法,包括底盘行走机构在x‑y平面内旋转调节、底盘行走机构在x‑z平面内旋转调节和底盘行走机构在y‑z平面内旋转调节。该搭载装置全覆盖布置在复杂造型楼顶上并且灵活作业,多维度调节方法能适应多曲率变化的复杂造型楼顶。

    一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架

    公开(公告)号:CN212465848U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202020386151.6

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架,涉及擦窗机领域,其在主吊臂上设置第一吊点;纵向副吊臂上设置第二吊点和第三吊点;伸缩臂套接于主吊臂的右侧,端部设竖向转轴;小吊臂设于竖向转轴底部,通过旋转手柄和传动齿轮控制竖向转轴旋转,带动小吊臂在水平面内旋转锁止;平衡臂设于主吊臂左侧;驱动组件为伸缩臂的伸缩提供动力;联动组件控制平衡臂配合伸缩臂的变化在主吊臂上左右移动,保持整个吊架平衡。本实用新型采用吊臂驱动伸缩、平衡臂配重联动的技术,自动调整吊架整体重心,使其工作幅度增大;利用旋转手柄转动和锁止小吊臂,无需调整吊架整体,控制精准;采用六绳三吊点结构,吊点和钢丝绳均自动补偿,避免钢丝绳受力不均影响寿命。

    一种用于更换超高层建筑发动机的起重升降装置

    公开(公告)号:CN222498420U

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202421404749.8

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于更换超高层建筑发动机的起重升降装置,包括轨道架,在轨道架两端均设置有一个变幅固定架,在轨道架下方通过至少两个浮动轮支撑架滑动设置有起重架,至少两个浮动轮支撑架通过浮动轮组和双浮动轮组在轨道架上滑动;在起重架上方固定设置有变幅卷扬,缠绕在变幅卷扬内的两条钢丝绳的端头分别与一个变幅固定架相连接;在起重架下方通过起升卷扬放置架连接有卷扬安装维修台,在起升卷扬放置架上固定安装有起升卷扬;在起重架一端设置有导向滑轮盒,缠绕在起升卷扬内的钢丝绳端头绕过导向滑轮盒、挂接双绳吊钩组后连接在楔套组上。该装置通过变幅卷扬控制行走方向,通过起升卷扬控制吊钩的起降动作,以更换发电机。

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