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公开(公告)号：CN114701372A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210300530.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京启智新源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的自动无线充电系统及方法，涉及无线充电技术领域，该装置包括数控装置、视觉定位装置以及机械臂；视觉定位装置用于获取充电车位上待充电车辆的充电接收端的位姿信息；数控装置用于在接收到待充电车辆的充电信号后，基于充电接收端的位姿信息确定机械臂的移动轨迹，并基于机械臂的移动轨迹输出移动指令；移动指令用于控制机械臂中的臂身结构和手腕结构移动，以使安装在手腕结构上的充电发射端到达目标位姿。本发明能够实现一种更加自动化、智能化，更加安全、系统传输效率更高的电动汽车充电方式。
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公开(公告)号：CN114226307A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210037089.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京启智新源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法，该异物清扫装置包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本发明达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN216880559U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220083801.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京启智新源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种异物清扫装置，包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本实用新型达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN209650055U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822022561.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京启智新源科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无线汽车充电指示装置，包括：原边电路、副边电路，所述原边电路包括原边控制器和第一线圈L1；所述副边电路包括副边控制器、第二线圈L2、第三线圈L3以及指示灯；所述原边控制器的输入端与电网连接，所述原边控制器的输出端与所述第一线圈L1的两端连接；所述副边控制器的输入端与所述第二线圈L2的两端连接，所述副边控制器的输出端与电动汽车连接；所述第三线圈L3的一端与所述指示灯的一端连接，所述第三线圈L3的另一端与所述指示灯的另一端连接。本实用新型中的充电指示装置，能够使得高频信号无法通过指示灯的供电线，进而能够避免指示灯供电线对原边控制器产生的高频干扰。
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公开(公告)号：CN209217776U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822022564.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京启智新源科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无线充电装置。本实用新型提供的无线充电装置设置有漏磁耦合线圈和接触器。漏磁耦合线圈对应原边线圈和副边线圈设置，用于耦合原边线圈和副边线圈之间的漏磁。将漏磁耦合线圈与控制线圈串联形成闭合回路。控制线圈对应的常闭触点串联在原边控制器与原边线圈的回路中。充电过程中，若原边线圈和副边线圈的相对位置偏差较大，原边线圈和副边线圈之间会存在较大漏磁，漏磁在接触器的控制线圈两端会产生较大的电压，从而使接触器的常闭触点断开，进一步切断了原边线圈的供电回路，无线充电装置结束能量传输，有效避免了原副边线圈定位偏差过大导致的充电效率低、电能浪费的情况发生，从而能够实现高效率传输电能的目的。
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