一种用于隧道作业的智能救援及应急运输系统

    公开(公告)号:CN114363812B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210063907.7

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于隧道作业的智能救援及应急运输系统,包括定点无人驾驶模块、避障模块、救援模块、驱动模块和定位模块,定点无人驾驶模块包括隧道和转运车,隧道内部根据环境情况提前架设漏泄电缆,转运车设有无线收发器,转运车内部提前录入有隧道的模拟图,避障模块包括雷达探测器和基站,雷达探测器安装在转运车的内部,隧道、隧道的分叉口和隧道的拐弯口均设有基站。本发明的一种用于隧道作业的智能救援及应急运输系统,通过设有的漏泄电缆和基站以及转运车内部提前设置的模拟图,能够配合转运车实现点对点的无人驾驶,同时实时对转运车的起点终点进行定位,通过设有的雷达探测器、测距传感器以及基站能够方便小车进行避障。

    一种基于GIS系统设备故障抢修的实现方法

    公开(公告)号:CN118278914A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410426476.5

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于GIS系统设备故障抢修的实现方法,该方法包括采集并预处理现有故障数据,构建故障数据库;构建设备故障预测模型,以故障数据为输入数据,对设备故障预测模型进行训练,输出故障预测信息,故障预测信息包括每一未来时段的故障位置和发生概率;基于故障预测信息,构建并调用GIS模块,规划最佳抢修基站位置,形成抢修基站拓扑网络;获取实时故障信息,并采用GIS模块计算最近的抢修基站和最优抢修路线,形成抢修调度数据包,将抢修调度数据包下发至抢修基站。本发明通过集成GIS系统和机器学习模型,提出了一个全面的设备故障抢修流程,有效地预测了未来的故障事件,并计算出的最优的抢修路线,同时保证了系统的稳定性和安全性。

    一种单链接设备实现主备通讯的方法

    公开(公告)号:CN118118325A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410383573.0

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种单链接设备实现主备通讯的方法,首先底层管理模块读取主备设备的IP地址,通过比较IP地址末位数字大小判断设备角色,并将识别结果上报给上层应用;根据识别结果进行资源初始化与分配;主设备的底层管理模块,定期向备用设备广播在线设备列表并同步状态信息,同时转发采集数据至备用设备,备用设备接收并缓存该信息,向上层应用报告;通过底层管理模块实时监测链路状态,进行动态资源调整与故障切换。本发明根据主备设备的IP地址来自动确定其角色,并在设备在线状态变化时实现主备角色的自动切换,解决了传统通信管理系统中存在的单一点故障、复杂性和通信资源浪费等问题,提高通信系统的可靠性、简化配置和降低成本。

    一种基于毫米波监测的地铁接触网控制方法及接触网分流器装置

    公开(公告)号:CN117962702A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410316828.1

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波监测的地铁接触网控制方法及接触网分流器装置,该方法包括采集列车状态数据,对列车状态数据进行预处理;对预处理后的列车状态数据进行分析,锁定目标列车;获取接触网的电气参数,基于电气参数,估计接触网的状态;基于目标列车的位置,判断目标列车是否停止在预设的禁停区域内;基于接触网的状态和目标列车与禁停区域的位置关系,发出指令,对主控接触器进行控制。本发明通过提供一种基于毫米波监测的地铁接触网控制方法,智能的控制主控接触器的分合,从而避免了地铁柔性接触网绝缘锚段关节处电客车停车导致的接触线非工作支熔断的问题。

    一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法及系统

    公开(公告)号:CN111770146A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010559991.2

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 纪庆 贾坤

    Abstract: 本发明公开了一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法及系统,变电所的故障测距装置采集到故障输入信号后,向AT所/分区所的故障测距装置发送故障启动报文,并订阅它们在故障时采集的实时数据goose报文,接收这些分区所的故障数据后,进行故障测距计算,再把计算结果和接收到的故障实时数据打包成一个goose报文,发给变电所内馈线保护装置。电气化铁路故障测距系统涉及变电所的故障测距装置和AT所/分区所的故障测距装置,采用goose报文传输,弃用了传输层和网络层,应用层数据单元PDU,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层,避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。

    城市集中供热节能系统及其调节方法

    公开(公告)号:CN105953301A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610318859.6

    申请日:2016-05-12

    Inventor: 戴明 张超

    CPC classification number: F24D19/1015 F24D3/1058

    Abstract: 本发明涉及一种城市集中供热节能系统,包括热源、换热站和用户采暖装置,热源与换热站之间设置一次网管道,换热站与用户采暖装置之间设置二次网管道,换热站内设置水箱、水泵和采集调控装置,采集调控装置包括逻辑控制器、显示屏和通讯管理机,逻辑控制器包括两个通讯端口,分别连接显示屏和通讯管理机;通讯管理机连接热量计,热量计安装在一次网管道中;逻辑控制器还包括主控CPU和扩展模块,扩展模块连接温度传感器、压力传感器、液位计、阀位计、电动调节阀和变频器。本发明根据供热区域以及个体用户的实际情况进行分析计算,在供热过程中做到按需供热,最大程度达到节能减排的效果,同时增强用户的舒适度。

    一种基于GIS系统设备故障抢修的实现方法

    公开(公告)号:CN118278914B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202410426476.5

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于GIS系统设备故障抢修的实现方法,该方法包括采集并预处理现有故障数据,构建故障数据库;构建设备故障预测模型,以故障数据为输入数据,对设备故障预测模型进行训练,输出故障预测信息,故障预测信息包括每一未来时段的故障位置和发生概率;基于故障预测信息,构建并调用GIS模块,规划最佳抢修基站位置,形成抢修基站拓扑网络;获取实时故障信息,并采用GIS模块计算最近的抢修基站和最优抢修路线,形成抢修调度数据包,将抢修调度数据包下发至抢修基站。本发明通过集成GIS系统和机器学习模型,提出了一个全面的设备故障抢修流程,有效地预测了未来的故障事件,并计算出的最优的抢修路线,同时保证了系统的稳定性和安全性。

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