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公开(公告)号：CN118543049A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410742815.0
申请日：2024-06-11
Abstract: 本发明公开了一种智能消防服，其结构包括服装主体、感光条、微空调系统、围脖、门襟，服装主体内安装有微空调系统，且服装主体表面缝制围脖和门襟以及感光条；主要是对服装主体设计微空调系统，采用液冷方式进行对消防服主要部位的温度控制，同时采用可控式液氮缓释辅助制冷，以达到快速控制服内温度在舒适的范围之内，使得该智能消防服集主动降温、精准定位和智能监测包括（包括温湿度，一氧化碳、氧气浓度等）和照明于一体。
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公开(公告)号：CN117227870A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310954405.8
申请日：2023-08-01
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔结合的变形轮式抛投式机器人，包括机身、运动传动机构、柔性变形轮组和尾撑；所述柔性变形轮组至少设置两组并分设于机身的两侧，一组柔性变形轮组包括同轴设置的变形轮和柔性轮；所述运动传动机构设置于机身，用于驱动柔性变形轮组转动；所述尾撑采用可折叠结构，其设置于机身尾部；当机器人行进时，所述尾撑从机身尾部伸出以避免机器人行进时倾覆，当机器人被抛投时，尾撑收折以避免其与地面碰撞受损；本发明在保证机器人有足够抗冲击能力的情况下，增大机器人的越障性能。
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公开(公告)号：CN116820231A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310582898.7
申请日：2023-05-23
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU轨迹解算的交互设备，包括指环和设置于所述指环的IMU惯性传感器、蓝牙模块和单片机；所述IMU惯性传感器采集的数据通过IIC总线发送至单片机；所述单片机将寄存器中的数据通过蓝牙模块以串口通信的方式发送至上位机。本发明的交互设备可以实现类似于电容式设备的操作模式，解除对于操作者的相关约束，并且实现二维三维轨迹均可识别与隔空操作。
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公开(公告)号：CN220430339U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322039296.5
申请日：2023-08-01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于刚柔结合的变形轮式抛投式机器人，包括机身、运动传动机构、柔性变形轮组和尾撑；所述柔性变形轮组至少设置两组并分设于机身的两侧，一组柔性变形轮组包括同轴设置的变形轮和柔性轮；所述运动传动机构设置于机身，用于驱动柔性变形轮组转动；所述尾撑采用可折叠结构，其设置于机身尾部；当机器人行进时，所述尾撑从机身尾部伸出以避免机器人行进时倾覆，当机器人被抛投时，尾撑收折以避免其与地面碰撞受损；本实用新型在保证机器人有足够抗冲击能力的情况下，增大机器人的越障性能。
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公开(公告)号：CN220243407U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321724518.0
申请日：2023-07-03
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿尾撑复合式移动机器人平台，包括前机身、后机身、变形轮腿装置、前后机身姿态调节装置和尾部可调节支撑杆；变形轮腿装置设置于前机身和后机身的两侧，其可变形为轮式结构或腿式结构，用于承载机器人平台整体行进；前机身后端铰接于后机身前端；前后机身姿态调节装置设置于前机身和后机身之间，用于驱动前机身与后机身绕铰轴转动；尾部可调节支撑杆设置于后机身尾部，其设有可俯仰摆动的尾撑杆，用于在机器人平台越障时将后机身撑起。本实用新型的机器人能够在轮式行进结构和腿式行进结构之间切换，在保证行进速度的同时具有较强的越障能力。
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