公开(公告)号：CN117227870A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310954405.8

申请日：2023-08-01

Applicant: 西南石油大学 ,  南充市消防救援支队

Inventor： 龙樟 ,  唐东林 ,  曾海森 ,  王太平 ,  王贤哲 ,  郑常鑫 ,  周千迪 ,  程严慧 ,  李磊

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/02 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B62D21/18 ,  B60S9/04

Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔结合的变形轮式抛投式机器人，包括机身、运动传动机构、柔性变形轮组和尾撑；所述柔性变形轮组至少设置两组并分设于机身的两侧，一组柔性变形轮组包括同轴设置的变形轮和柔性轮；所述运动传动机构设置于机身，用于驱动柔性变形轮组转动；所述尾撑采用可折叠结构，其设置于机身尾部；当机器人行进时，所述尾撑从机身尾部伸出以避免机器人行进时倾覆，当机器人被抛投时，尾撑收折以避免其与地面碰撞受损；本发明在保证机器人有足够抗冲击能力的情况下，增大机器人的越障性能。

公开(公告)号：CN117100097A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311111626.5

申请日：2023-08-31

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 龙樟 ,  唐东林 ,  陈林燕 ,  杨新川 ,  陈辛雨 ,  秦鹤然 ,  孙俊淇 ,  程严慧 ,  宋檬 ,  罗蔚萱

IPC: A47G25/80 ,  A47B61/04 ,  A47B97/00

Abstract: 本发明公开了一种穿脱储一体化换鞋装置，包括智能鞋柜、鞋舌夹持机械臂、足部穿脱模块；智能鞋柜包括存鞋柜、设置于存鞋柜内的存鞋托盘和用于在存鞋柜内转移鞋子的取放鞋装置；鞋舌夹持机械臂包括机械臂导轨、可沿机械臂导轨滑动的机械臂和设置于机械臂末端的柔性夹爪；足部穿脱模块包括基座、底盘、底盘翻转机构、支撑分离装置、夹持装置和推进机构；底盘铰接于基座；夹持装置设置于底盘上，用于从两侧夹持鞋子；支撑分离装置设置于基座，用于在底盘翻转时对脚后跟进行定位，并在穿脱鞋时对鞋两侧和后跟进行拉扯；底盘翻转机构设置于基座与底盘之间用于驱动底盘转动，使鞋尖朝上倾斜并保持倾斜姿态；推进装置用于驱动夹持装置沿着底盘滑动，使鞋子整体分离。本发明解决了目前由于老年人的生活自理能力相对较差，穿鞋脱鞋可能存在困难的问题。

公开(公告)号：CN220898429U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322353547.7

申请日：2023-08-31

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 杨新川 ,  陈辛雨 ,  秦鹤然 ,  孙俊淇 ,  程严慧 ,  宋檬 ,  罗蔚萱 ,  郑常鑫 ,  周千迪 ,  吴熙林

IPC: A47G25/80 ,  A47B61/04 ,  A47B97/00

Abstract: 本实用新型公开了一种穿脱储一体化换鞋装置，包括智能鞋柜、鞋舌夹持机械臂、足部穿脱模块；智能鞋柜包括存鞋柜、设置于存鞋柜内的存鞋托盘和用于在存鞋柜内转移鞋子的取放鞋装置；鞋舌夹持机械臂包括机械臂导轨、可沿机械臂导轨滑动的机械臂和设置于机械臂末端的柔性夹爪；足部穿脱模块包括基座、底盘、底盘翻转机构、支撑分离装置、夹持装置和推进机构；底盘铰接于基座；夹持装置设置于底盘上，用于从两侧夹持鞋子；支撑分离装置设置于基座，用于在底盘翻转时对脚后跟进行定位，并在穿脱鞋时对鞋两侧和后跟进行拉扯；底盘翻转机构设置于基座与底盘之间用于驱动底盘转动，使鞋尖朝上倾斜并保持倾斜姿态；推进装置用于驱动夹持装置沿着底盘滑动，使鞋子整体分离。本实用新型解决了目前由于老年人的生活自理能力相对较差，穿鞋脱鞋可能存在困难的问题。

公开(公告)号：CN221303312U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322802899.6

申请日：2023-10-19

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 刘棒 ,  何飞扬 ,  孙旭 ,  吕斯俊 ,  李婉榕 ,  鲁佳玉 ,  程严慧 ,  潘涛 ,  黄思睿 ,  银一桥

IPC: G01N33/48 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种非接触式测量装置，包括测量装置本体、发光指挥棒和安装组件；安装组件包括安装座、两个啮合机构、连接座和两个啮合槽；啮合机构包括方筒、弹性件、两个啮合块和两个推杆；在将发光指挥棒安装到测量装置本体上时，将连接座对准安装座下压，啮合槽沿着啮合块的斜面挤压啮合块，啮合块受力缩回到方筒内，直至啮合槽与安装座贴合，此时在弹性件的作用下，啮合块从方筒内伸出，插入啮合槽内，当需要拆卸发光指挥棒时，同时拨动四个推杆，使得四个啮合块各自缩回到两个方筒内，即可将发光指挥棒取下来；从而解决现有的非接触式测量装置的发光指挥棒无法更换的问题。

公开(公告)号：CN220809846U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322799172.7

申请日：2023-10-17

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 刘棒 ,  简照兴 ,  黄家俊 ,  吕斯俊 ,  程严慧 ,  罗雅雯 ,  杨洪伟 ,  王习培 ,  汪怡帆 ,  刘春艺

IPC: B64U20/87 ,  B64D1/02 ,  B64U101/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种具有消防灭火功能的无人机，包括无人机本体、底板、云台、摄像头和发射机构；发射机构包括放置结构、两个电动推杆、推块和推板；底板设置在无人机本体底部，用于安装发射机构和云台；发射机构用于装载发射灭火球；云台用于调整摄像头的拍摄角度；放置结构有放置筒用于装载灭火球，在使用时，无人机本体飞行到高空，利用摄像头寻找并定位火源，然后启动两个电动推杆，带动推板，推板带动推块，将放置结构内部装载的灭火球推动出去，发射到火源处，从而可以利用高空视角优势，快速获取现场态势，实现精准火源定位，辅助决策，提高灭火效率，降低消防难度。

公开(公告)号：CN309204973S

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202430401112.2

申请日：2024-06-28

Applicant: 西南石油大学

Designer： 罗毅 ,  冯楠 ,  周子涵 ,  廖鑫嗣 ,  程严慧 ,  袁梦琪 ,  吴子康 ,  刘锐然 ,  王太平

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：茶叶采筛一体化机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于茶叶采摘和筛选。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。