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公开(公告)号：CN110891471B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201880045690.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明披露对自内窥镜检查所识别的生理特征提供精确且容易使用的尺寸测量的系统、方法，以及结构。与现有技术形成明显对比的是，依据本披露的系统、方法，以及结构采用结构光，该结构光有利地支持关于胃肠(gastrointestinal；GI)道中的病灶及/或其它生理特征的尺寸及/或距离信息。有利地，依据本披露的系统、方法，以及结构适用于胶囊内窥镜与插入内窥镜。
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公开(公告)号：CN114983317A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210637502.X
申请日：2019-02-18
Applicant: 卡普索影像公司
Inventor： 王康怀
Abstract: 本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量，确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离，其中，从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。
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公开(公告)号：CN107534745B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201580079351.9
申请日：2015-04-28
IPC: H04N5/369
Abstract: 本发明揭露一种具有多个功率模式的集成图像传感器电路。该集成电路包括：像素阵列；模拟块，其处理与该像素阵列关联的模拟信号，其中，该模拟块包括模数转换器(ADC)；以及第一控制电路，其依据该像素阵列是处于读出帧还是处于没有主动读出的重置帧来启用/禁用该模拟块或将该模拟块配置为高/低功率模式。该集成图像传感器电路更可包括后处理块，以及第二控制电路，其依据该像素阵列是处于该读出帧还是处于没有主动读出的该重置帧来启用/禁用该后处理块或配置该后处理块为该高功率模式或该低功率模式。
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公开(公告)号：CN111035351A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910119473.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 卡普索影像公司
Inventor： 王康怀
Abstract: 本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量，确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离，其中，从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。
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公开(公告)号：CN107529965B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201680016549.7
申请日：2016-03-01
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 一种具有图像收集容量的内视镜胶囊，该图像收集容量包括组配成用来在曝露至体液时膨胀的可变形构件。该可变形构件包括发泡材料。当该起泡剂与水起反应时，其产生的二氧化碳气体使该内视镜胶囊的比重降低。该胶囊在受吞咽时内含于壳体或圆盖内。该壳体或圆盖组配成在低或高pH环境中溶解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107920722A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047653.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 卡普索影像公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明揭露一种处理通过胶囊相机所撷取的图像的方法。依据一个实施例，接收被标示为参考图像与浮动图像的两个图像，其中，该浮动图像对应被撷取的胶囊图像且该参考图像对应先前合成图像或在该浮动图像之前的另一个被撷取的胶囊图像。对该浮动图像及该参考图像应用自动分割，以检测任意非GI(非胃肠)区。在配准过程期间，在该参考图像与变形浮动图像之间的匹配度量中排除该非GI区。通过在共同的坐标渲染该两个图像将该两个图像拼接在一起。在另一个实施例中，自输入图像直接移除大面积的非GI区，并将剩余部分拼接在一起以形成新的图像，而不执行图像配准。
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公开(公告)号：CN106455956A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024664.4
申请日：2015-04-27
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06T3/4038 , G06T7/0012 , G06T11/60 , G06T2207/10068 , G06T2207/20076 , G06T2207/30092
Abstract: 一种依据图像匹配质量适应性显示通过相机所撷取的图像的方法。系统利用该图像匹配质量来指导是否拼接底层图像。该图像匹配质量是在要匹配的两个图像之间进行度量。依据该图像匹配质量将图像标示为高置信度图像或低置信度图像。将高置信度图像拼接成一个或多个较大的合成图片并显示于显示设备上。另一方面，将低置信度图像作为单独图像显示而不拼接。
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公开(公告)号：CN104349709A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380029286.X
申请日：2013-05-23
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00011 , A61B1/00018 , A61B1/0002 , A61B1/00034 , A61B1/00124 , A61B1/00016
Abstract: 揭露的是一种胶囊内窥镜系统，其中本系统包含胶囊内窥镜、对接站、第二电路以及接触手段，接触手段在胶囊内窥镜顺着第一转动方向且顺着第二转动方向于对接站中对接时，使第二电路连接至胶囊内窥镜内的第一电路。胶囊内窥镜包含胶囊外壳、第一电路、以及固定置于胶囊外壳上或穿过胶囊外壳而置的第一接触件，其中第一接触件连接至第一电路。对接站包含一或多个第二接触件。对接站也包括用以接收胶囊内窥镜的对接架间。第二接触件配置成接触第一接触件，并且在胶囊内窥镜顺着第一转动方向及第二转动方向对接时，使第一电路连接至第二电路。
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公开(公告)号：CN117835888A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280017219.5
申请日：2022-02-06
Abstract: 公开了一种对从人体肠胃道(GI)捕获的图像进行客观评估的方法和装置。根据所述方法，接收当内窥镜在人体胃肠道内时使用内窥镜捕获的一个或多个图像。检查是否有任何特定目标对象。当检测到图像中的一个或多个特定目标对象时：确定图像中的特定目标对象的区域；基于来自图像的大量图像中的特定目标对象的区域导出客观评估分数；其中，使用人工智能处理执行检测特定目标对象的步骤。
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公开(公告)号：CN113543702A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880100181.1
申请日：2018-10-11
Abstract: 本发明揭示了具有比重控制的胶囊装置。该胶囊装置包括：胶囊单元，适于人体摄入；以及可膨胀球囊，包括位于该可膨胀球囊内部的泡腾制剂。该泡腾制剂包括含有过量柠檬酸的碳酸钠、碳酸氢钾或两者，且该可膨胀球囊被附着至该胶囊单元。在附着有该可膨胀球囊的该胶囊单元被吞咽以后，当该可膨胀球囊被暴露于体液且该体液与位于该可膨胀球囊内部的该泡腾制剂接触时，该可膨胀球囊开始膨胀，以降低包括该胶囊单元与该可膨胀球囊的组合的该组合装置的比重。
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