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公开(公告)号：CN116974289B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311228453.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于集装箱装卸搬运的智能机器人导航避障方法，所述方法包括以下步骤：所述智能机器人前进入库取货后，控制所述智能机器人倒车出库，得到集装箱入口的三维数据，将所述三维数据作为所述智能机器人导航避障算法的地图数据；以后退方式行驶到靠近集装箱入口的位置；控制所述智能机器人旋转90°，使所述智能机器人的侧方朝向所述集装箱入口，控制所述智能机器人行驶至所述智能机器人的中心位于所述集装箱入口的中心线上；控制所述智能机器人旋转90°，使所述智能机器人的前方朝向所述集装箱入口，控制所述智能机器人前进进入所述集装箱入口；控制所述智能机器人行驶到集装箱内的预定位置并放下货物。
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公开(公告)号：CN116902817B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311181321.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及了一种全向自适应门式重载搬运机器人及其控制方法，包括：横向伸缩架、侧架。本机器人既具备了门式起重机的性价比高、起重量大等优点，同时还可以在负载状态下移动，且由于驱动轮的行走机构，使得该设备能够在平面上做出前后方向、左右方向的平移，同时还可以原地旋转，具有实现全向移动的作用；并且为了进出库房方便，其还可以带动负载在纵向上运动，让起吊操作更加灵活、方便，通过防晃动组件使起吊的货物运输也更为平稳，不易晃动，因此实现该种重载搬运机器人适应千多种场合，适用于室内及室外的多功能转运及吊装需求。
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公开(公告)号：CN117550302A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410041883.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 福建省民爆化工股份有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种受力均衡的嵌入式集装箱自动装卸车装置、控制方法，包括运输载板，所述运输载板从其前端至后端贯穿设置有若干组运输机构；以及包括贯穿所述运输载板的前端至后端的两组前后导轨，所述前后导轨分别设置于所述动力传送带和所述滚筒传送带之间，所述前后导轨连接有的若干顶撑机构，所述驱动缸驱动所述顶撑块顶撑在所述托盘的外侧支腿时，所述第二导向块驱动所述第一导向块向上运动支撑在所述托盘中部的下端。解决了托盘中间支腿下方的滚筒传送带由于受力集中，容易变形、下沉，从而使托盘上的货物在运输的过程中容易倒塌、变形的技术问题。
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公开(公告)号：CN117088150A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311364016.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法，包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，另一侧设置有进料区；横移平台总成；旋转升降总成；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成、所述旋转升降总成驱动移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差180°；控制系统，用于控制各部件运行。
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公开(公告)号：CN116730257A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311005956.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人，所述搬运智能机器人包括：车体，所述车体设置四个麦克纳姆轮；门架，固定连接设置于所述车体的前端，所述门架包括纵向驱动机构；侧移架，连接设置于所述门架前端，所述侧移架受所述纵向驱动机构驱动可沿着所述门架上下移动，所述侧移架包括两个横向驱动机构；货叉架，数量与所述横向驱动机构的数量相同，横向并列设置于所述侧移架的前端，所述货叉架分别受其中一个所述横向驱动机构驱动可沿着所述侧移架左右移动；配重组件，用于在若干所述货叉架叉起货物时，调节所述搬运智能机器人及货物的重心，使所述搬运智能机器人及货物的重心平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116730257B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311005956.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人，所述搬运智能机器人包括：车体，所述车体设置四个麦克纳姆轮；门架，固定连接设置于所述车体的前端，所述门架包括纵向驱动机构；侧移架，连接设置于所述门架前端，所述侧移架受所述纵向驱动机构驱动可沿着所述门架上下移动，所述侧移架包括两个横向驱动机构；货叉架，数量与所述横向驱动机构的数量相同，横向并列设置于所述侧移架的前端，所述货叉架分别受其中一个所述横向驱动机构驱动可沿着所述侧移架左右移动；配重组件，用于在若干所述货叉架叉起货物时，调节所述搬运智能机器人及货物的重心，使所述搬运智能机器人及货物的重心平衡。
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公开(公告)号：CN116902817A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181321.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及了一种全向自适应门式重载搬运机器人及其控制方法，包括：横向伸缩架、侧架。本机器人既具备了门式起重机的性价比高、起重量大等优点，同时还可以在负载状态下移动，且由于驱动轮的行走机构，使得该设备能够在平面上做出前后方向、左右方向的平移，同时还可以原地旋转，具有实现全向移动的作用；并且为了进出库房方便，其还可以带动负载在纵向上运动，让起吊操作更加灵活、方便，通过防晃动组件使起吊的货物运输也更为平稳，不易晃动，因此实现该种重载搬运机器人适应千多种场合，适用于室内及室外的多功能转运及吊装需求。
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公开(公告)号：CN115535654A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211498176.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，包括：运输载板，所述运输载板的上端开设有贯穿所述运输载板前端至后端的若干动力轨道和若干无动力轨道；若干动力输送机构，所述动力输送机构的传动件分别设置于所述动力轨道，用于对运输载板上的货物提供静摩擦力从而带动货物；若干无动力输送机构，所述无动力输送机构分别设置于所述无动力轨道，用于对运输载板上的货物提供动摩擦力从而减小所述动力输送机构的驱动力。本发明在运输的过程中，通过本实施例提供的无动力输送机构提供动摩擦力和动力输送机构静摩擦力相结合，使得动力输送机构上只需要提供更小的静摩擦力即可驱动货物运行，最终实现减小所述动力输送机构的驱动力的技术效果。
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公开(公告)号：CN115535653A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211498165.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式集装箱自动装卸车系统的控制方法，所述控制方法包括装车控制方法和/或卸车控制方法，所述装车控制方法包括以下步骤S101，将货物在所述运输载板的前端进行堆叠，在货物堆叠的过程中，检测货物的高度和/或重量；S102，当所述运输载板的前端货物的高度达到预设位置和/或重量达到预设重量，驱动所述顶升机构使所述无动力输送机构顶靠在货物下端面，驱动所述动力输送机构带动货物向后运行一段距离，使所述运输载板的前端腾空；S103，重复步骤S101‑S102，直至货物装满；所述卸车控制方法与装车控制方法相反。采用此积放式输送形式可保证人工取放货时，货物都在车厢口处，节省货物输送时间和洞库的人工地牛装卸车作业时间。
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公开(公告)号：CN117550302B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410041883.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 福建省民爆化工股份有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种受力均衡的嵌入式集装箱自动装卸车装置、控制方法，包括运输载板，所述运输载板从其前端至后端贯穿设置有若干组运输机构；以及包括贯穿所述运输载板的前端至后端的两组前后导轨，所述前后导轨分别设置于所述动力传送带和所述滚筒传送带之间，所述前后导轨连接有的若干顶撑机构，所述驱动缸驱动所述顶撑块顶撑在所述托盘的外侧支腿时，所述第二导向块驱动所述第一导向块向上运动支撑在所述托盘中部的下端。解决了托盘中间支腿下方的滚筒传送带由于受力集中，容易变形、下沉，从而使托盘上的货物在运输的过程中容易倒塌、变形的技术问题。
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