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公开(公告)号：CN119822222A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411740694.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开的是一种无轨智能门式搬运机器人及其使用方法，属于仓储搬运技术领域。该机器人包括行走机构、支撑架、电控箱、吊具总成和起吊电机，行走机构包括底架，支撑架转动连接在底架上，底架设置有用于固定支撑架的固定机构一，吊具总成包括夹具，夹具通过连接机构滑动连接在支撑架上两个电控箱转动连接在底架上，电控箱通过固定机构二连接在底架上，本发明的支撑架和电控箱与底架之间均为转动连接，能够通过自身的翻转实现收折，从而减小搬运机器人的高度，很好的增强其通过能力，能够适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN119822087A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510021062.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种容器自动装车系统及其控制方法，包括：桁架机构；横移平台总成，设置于所述桁架机构上；升降总成；吊装总成，设置于所述升降总成，所述升降总成带动所述吊装总成在上下方向上移动，所述吊装总成包括连接座、锁紧组件、夹持组件，所述锁紧组件柔性连接于所述连接座的下侧，所述锁紧组件包括若干导向块和锁紧件，所述吊装总成被下放时，若干所述导向块与容器的顶端相配合使所述锁紧件正对所述容器的锁紧孔，所述夹持组件刚性连接于所述连接座的下端，所述吊装总成被抬升后，所述夹持组件夹持于所述容器的两侧；进料机构，设置于所述桁架机构的下方的一侧；车辆调直机构，设置于所述桁架机构的下方的另一侧。
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公开(公告)号：CN119734666A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411740287.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明涉及一种自动装车用的移车校直设备及其控制方法，包括：第一车辆方向传感器，设置于装卸车平台的前侧方，用于获取驶入所述第一车辆方向传感器一侧的集装车的方向；前轮定向机构，设置于所述第一车辆方向传感器的一侧，所述前轮定向机构用于摆动所述集装车的前轮的转向；第二车辆方向传感器，设置于装卸车平台的前方，用于获取驶入所述第二车辆方向传感器一侧的集装车的方向；对位设备，设置于所述装卸车平台的前端，所述对位设备用于横移所述集装车的后轮。
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公开(公告)号：CN111559655B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010502078.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种码垛货物装车系统的龙门架及其位移控制方法，用于对垛装货物进行装卸搬运，设置有红外对管传感器、定位板、减速板、减速传感器，底梁设置有底梁本体、驱动轮、从动轮、驱动电机，所述底梁本体的前后两个端面设置有轮架，所述驱动轮、从动轮分别安装在轮架上，所述驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道的上表面，所述驱动电机设置于所述轮架的侧面并带动驱动轮旋转，使得龙门架沿轨道位移，通过红外对管传感器、力传感器的感应，实现精确的智能化位移控制。
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公开(公告)号：CN111186775B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010124612.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移；通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877579A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410991940.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法，包括：底板；左右调直组件，设置于所述底板的左侧，包括滑板和滑板驱动件，所述滑板可左右移动地设置于所述底板上，滑板驱动件用于驱动所述滑板左右移动；车轮锁定组件，设置于所述底板的右侧，包括档条、链传动机构，所述链传动机构的链条沿前后方向设置，所述档条沿左右方向设置且通过所述链传动机构驱动，所述链传动机构驱动所述档条下翻后，所述档条齐平或低于所述滑板的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板上，所述链传动机构驱动所述档条上翻后，所述档条沿着所述滑板的上表面滑动，从而使所述档条塞入车轮和所述滑板之间。
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公开(公告)号：CN115616007B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211147222.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 龙岩学院 , 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置与方法，属于X射线检测领域。激光角度测定模块与X射线探伤仪窗口处于同一平面，通过线激光摄像仪确定焊缝中间位置，通过导轨滑动模块实现X射线探伤仪窗口轴线通过焊缝中间位置。360°全方位旋转模块置于底座上，通过固定底座实现360°全方位旋转模块的任意角度旋转，高度调节模块通过下调节板与360°全方位旋转模块连接，在电动推杆作用下调节焊接工件置物台的高度，照射角度调整模块通过上调节板与高度调节模块连接，实现焊缝方向调节。优点在于：有效降低了对待检测工件的放置要求。通过智能传感与机械结构的结合实现了调整焦距与照射角度，调整速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN117800114A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410069121.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的搬运系统，包括：若干输送轨道；横移输送机构；升降平台；激光雷达，所述激光雷达设置于所述横移输送机架，所述横移输送机架移动至靠近所述升降平台的位置时，所述激光雷达用于扫描所述集装箱的内部情况，所述横移输送机架移动至靠近所述输送轨道的位置时，所述激光雷达用于扫描所述输送轨道上的货物托盘情况；智能小车，可前后行驶设置于所述升降平台；一对整料机构，所述整料机构相对设置于所述升降平台的中间位置；控制系统，控制所述整料机构对相应的货物进行整形，使货物直线进入集装箱。
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公开(公告)号：CN117163884B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311448775.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双推出智能搬运机器人，包括：车体；门架；货叉组件；安装架；若干整形推板，所述整形推板被推出后可将所述货叉组件上叉取的货物进行整形；滑靴组件，设置于所述车体的底端，所述整形推板整形推动所述货叉组件上叉取的货物时，所述滑靴组件向下伸出从而紧贴地面从而产生摩擦力；门架俯仰驱动缸，可驱动所述门架带动所述货叉组件、所述安装架、所述整形推板一同后仰，使所述整形推板驱动缸的伸出方向从横向转变为后仰，进而利用反作用力的纵向分量作用于所述滑靴组件，提高所述滑靴组件对地面的摩擦力。解决了智能搬运机器人对重量较大的超边货物施力不足从而无法整形，同时搬运机器人会被推着后退的技术问题。
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公开(公告)号：CN114590543B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210109412.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货运整合系统及其控制方法，装车系统包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架；升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；智能小车，可行驶设置于所述升降平台。
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