一种船舱碎冰煤机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387639A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410493144.9

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种船舱碎冰煤机器人,包括固设在移动装置上的底座,在所述底座上设有转动调节装置,所述转动调节装置包括转动设置的第一电动顶缸,在所述第一电动顶缸的伸出端设有第二电动顶缸,在所述第二电动顶缸的伸出端设有转动座,在所述转动座上设有平移单元,在所述平移单元上设有升降单元,在所述升降单元上设有搅碎机构,所述搅碎机构包括固设在升降单元上的往复电机以及与往复电机连接的疏松单元,所述疏松单元传动连接设有铲削单元。本发明设置移动装置带动底座和转动调节装置到达船舶货舱内的对应位置,并启动转动调节装置同步带动与转动座连接的平移单元和升降单元伸出接近货舱壁,再启动疏松单元和铲削单元对舱壁上粘连的冰煤块进行铲除操作,传动高效,操作灵活。

    一种用作斗轮式取料机取料流量预估和恒流量控制的方法

    公开(公告)号:CN113955512A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111326484.5

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种用作斗轮式取料机取料流量预估和恒流量控制的方法,激光扫描仪实时扫描斗轮悬臂回转方向上料堆的轮廓并生成轮廓曲线;然后根据斗轮机机械参数实时计算斗轮斗齿刮料的圆弧曲线;再将料堆的轮廓曲线和斗轮斗齿刮料的圆弧曲线在转换到同一个直角坐标系中,计算两条曲线的重合面积;融合预设的取料流量、料种的密度以及悬臂回转角度等参数,计算出悬臂的回转角速度,对当前回转角速度进行调节。本发明能够对回转速度进行提前调整,调节更高效稳定,不存在滞后性。同时还可以通过横截面积的大小,判断斗轮悬臂回转是否到达料堆边界,避免空转。

    一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法

    公开(公告)号:CN113955511A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111325718.4

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法,在堆取料机悬臂一侧安装激光扫描仪,扫描仪扫描方向与悬臂平行;在料场墙壁内测安装识别标记物体,用于激光扫描仪扫描识别;进行激光扫描仪安装参数测量,计算激光扫描仪激光源点和悬臂中心回转角度偏差;在悬臂回转的过程中,激光扫描仪实时扫描识别,将识别到标记物的回转位置作为零点对当前回转编码器值进行校零。本发明采用激光扫描仪扫描识别特征标记物的方法进行回转角度校零,利用激光扫描仪多次回波技术克服了料场恶劣环境带来的影响,同时标记物所在位置的回转半径较大,提高了回转角度校零的精度。

    一种管件硬度异常部位的监测方法

    公开(公告)号:CN110736671A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810797503.4

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种管件硬度异常部位的监测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:对管件进行硬度检测和/或金相组织检测和/或矫顽力检测,以确定检测值低于设定值的管件硬度异常部位;步骤二:对管件硬度异常部位进行监测,以在监测值超出预警范围时发出检修和/或危险预警。本发明通过对管件进行硬度检测和/或金相组织检测和/或矫顽力检测,快速精准地找出管件上的硬度异常部位,并对管件硬度异常部位进行准在线监测,实时监测管件异常部位的蠕变情况,给出检修对策和危险预警。

    一种可自动退化的炉膛二维温度场测量的成像方法

    公开(公告)号:CN108168714B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201711349913.4

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种可自动退化的炉膛二维温度场测量的成像方法,该方法通过在炉膛内某一高度矩形截面的横向和纵向两个维度上分别设置3对及以上测量探头,形成二维的激光测量网,每对测量探头包括一个发射激光探头和接收激光探头,构成一个测量路径;然后根据每个测量路径的位置以及获取的激光光谱吸收的测量信号,进行二维截面温度场成像;在进行二维截面温度场成像前,对已失准的测量路径进行退化处理。本发明引入信号质量测点,不需要人工对系统测量位置分布参数进行软件重配置,即可实现自动退化;通过对失准路径进行退化处理后再成像,保证了成像结果的真实性;同时图像的分辨率也不会因为测量路径的退化而降低,能够保持火球中心位置的一致性。

    一种分级氧化吸收式烟气脱硫脱硝的系统及工艺

    公开(公告)号:CN107694314A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710971207.7

    申请日:2017-10-18

    Inventor: 刘龙海

    Abstract: 本发明属于环保设备技术领域,具体地说,涉及一种分级氧化吸收式烟气脱硫脱硝的系统及工艺,包括降温氧化系统和与降温氧化系统连通的氧化吸收系统,降温氧化系统用于对烟气进行一级氧化并降温,氧化吸收系统用于对氧化后的烟气进行二级氧化并吸收,降温氧化系统包括降温装置和氧化剂添加系统,所述氧化剂添加系统与降温装置连通,将氧化剂输送至降温装置对烟气进行一级氧化,本发明的有益效果为通过设置氧化剂添加系统,首先同时实现了对烟气的脱硫和脱硝,其次对烟气进行分级氧化,大大提高脱硫和脱硝能力;通过将氧化剂添加系统中的氧化剂既输送到降温装置内,同时输送到氧化吸收装置内,与只通过空气进行氧化相比氧化效果更好。

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