一种基于W-MOPSO算法的金属氧化物避雷器的参数优化方法

    公开(公告)号:CN119047299A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411031241.2

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于W‑MOPSO算法的金属氧化物避雷器的参数优化方法,涉及电力系统仿真与设计技术领域,方法主要包括:确定所述金属氧化物避雷器动态模型所需优化的参数,作为W‑MOPSO算法的决策变量;以残压测试误差作为W‑MOPSO算法的优化目标函数,综合考虑陡坡冲击电流残压试验、雷电冲击电流残压试验、操作冲击电流残压试验三项测试误差作为多目标进行优化;利用W‑MOPSO算法对所述金属氧化物避雷器动态模型进行优化,在优化过程利用Matlab和Simulink进行联合仿真,得到优化后的所述金属氧化物避雷器动态模型的参数组合群;根据所述金属氧化物避雷器动态模型的参数组合群确定金属氧化物避雷器的设计参数。本发明可以提高电力系统暂态仿真的准确性。

    一种振动台试验剪切模型箱

    公开(公告)号:CN113720562B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202111008884.1

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种振动台试验剪切模型箱,包括底架、围框架、双向滚动装置、复位装置和刚度调节装置;所述围框架沿垂直水平面方向分层设置于底架上;所述双向滚动装置包括位于相邻围框架间的层间滚动装置和框外滚动装置,围框架结合双向滚动装置,使得围框架层间以及框外表面均实现自由滚动;复位装置错层设计,使沿高度向上方向的刚度递减;刚度调节装置通过点接触以及限制围框架层与层之间的竖向“分离”,确保了模型箱双向协调运动,优化了刚度,解决了当前装置未能实现真正意义上的双向协调运动,不能高质量确保整体稳定协调的问题。

    一种自适应污水隧洞机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118167867A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410450194.9

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种自适应污水隧洞机器人,包括机器人主体、变径支撑组件、检测模块、控制箱和驱动模块,三个机器人履带通过变径支撑组件安装在机器人主体表面,变径支撑组件带动机器人履带靠近或远离机器人主体;检测模块和控制箱分别安装在机器人主体两端,与检测模块和驱动模块通信连接,驱动模块安装在机器人主体上控制变径支撑组件运动。与现有技术相比,本发明具有良好的越障能力;通过调节机器人履带与管道内壁之间的压力,提高了作业效率;采用履带电机控制机器人履带的速度,使机器人实现了转弯和平衡控制;检测设备采用模块化挂装,让机器人在不同环境中都能实现勘探功能;配合布放回收模块能顺利从管道中进入和回收等优点。

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