一种全自动储油罐自动清洗机器人

    公开(公告)号:CN115818372A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211322539.X

    申请日:2022-10-27

    Inventor: 安建 段英哲

    Abstract: 本发明公开了一种全自动储油罐自动清洗机器人,包括机器人本体以及收卷机构,所述机器人本体上连接有连接管线和液体通道管线,所述机器人本体用于在油罐内往复移动,其特征在于,所述收卷机构布置于所述油罐的罐口外侧,所述收卷机构包括第一收卷辊以及第二收卷辊,所述连接管线的中部收卷在第一收卷辊上,所述液体通道管线的中部收卷在第二收卷辊上,其中,所述第二收卷辊上还设置有保压减震机构;本发明提供的一种全自动储油罐自动清洗机器人,能使连接管线和液体通道管线的收放卷速率可以各自调整并进行适配,此外,还通过保压减震机构减小了收卷和放卷时液体通道管线内的水压变化,使清洗机械人的运动稳定性得以保证。

    一种含钼废水处理工艺
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110963630A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911191515.3

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提供一种含钼废水处理工艺,包括如下步骤:含钼废水流入到格栅渠、集水池、配水池、旋流除砂器,其中分离出来的固体送入砂水分离器脱水收集,分离出来的液体进入混凝反应器中;絮凝完毕后,接着进入磁分离设备;磁分离设备所分离出的絮凝物进入磁分离磁鼓,分离出固体污泥和可再生利用的磁粉,磁粉进入混凝设备再利用,固体污泥进行污泥处理。相对于现有技术,本发明所述的含钼废水处理工艺具有以下优势:处理时间短,速度快,处理水量大,总反映时间不到5min;出水水质好,性能稳定;污泥含水率低;运行费用低,采用微磁絮凝技术,磁种循环利用;日常维护方便,设备无堵塞,无需反洗,自动化程度高。

    一种液体储罐抽吸与清洗处理系统

    公开(公告)号:CN118437720A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410694633.0

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种液体储罐抽吸与清洗处理系统,包括:清洗枪,用以伸入待清洗储罐;清洗单元,利用清洗管路将清洗剂通过所述清洗枪排出;抽吸单元,利用所述清洗枪通过抽吸管路将储罐内的污液吸除。本发明所述的一种液体储罐抽吸与清洗处理系统,清洗枪口既作为清洗枪向储罐抽吸所述清洗剂溶液并清洗的出口,又作为储罐内的污液进入清洗枪的入口,使得喷射清洗剂溶液和抽吸污液共用一个清洗枪口,一个部件可实现多个作用,避免在实际工作中需要频繁更换清洗用枪/抽吸用枪的情况,进一步优化了液体储罐抽吸与清洗处理系统的结构。

    一种储罐清洗过程及清洗枪的可视监控系统及方法

    公开(公告)号:CN119314110A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411517198.0

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种储罐清洗过程及清洗枪的可视监控系统及方法,包括:前端装置、图像捕捉与采集单元,其用途是接收被监控区域的预处理图像,包括被监控区域和与被监控区域组合的组合体;第一监控区域,用于预处理的图像和一次预处理模型来确定与监控设备组合的组合体的目标区域信息;第二监控区域,用于预处理图像和二次预处理模型确定被监控区域的基准坐标点,并根据基准坐标点和目标的区域信息来确定被监控区域的基准坐标线。本方案可以确定清洗枪或喷嘴的移动和清洗速度,并且清洗枪或喷嘴的移动和清洗速度可以通过清洗枪或管嘴的相对位移来确定。清洗枪或喷嘴的清洗速度仍然可以准确地确定,从而实现对清洗枪或喷嘴的操作过程的监控。

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