具有磁流变制动装置的装置和方法

    公开(公告)号:CN117642318A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202280047536.1

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明涉及具有磁流变制动装置(1)的装置(100)和用于制动相对运动的方法,包括至少两个制动部件(2,3),其中在所述制动部件(2,3)之间形成具有制动间隙(5)的容纳空间(4),该容纳空间中装有可受磁场影响的具有可磁极化微粒(20)的磁流变介质(9),所述装置包括至少一个电线圈单元(24)用于在该制动间隙(5)中产生可控磁场(8)。至少一部分的可磁极化微粒(20)设计用于在磁场(8)的影响下形成倾斜结构(15)并在磁场(8)控制下相互夹紧。

    具有至少一个可枢转的操作杆的操作装置

    公开(公告)号:CN117063138A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202280021450.1

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 公开了一种操作装置(701),其具有操作杆(702)和支撑装置(703),操作杆(702)通过第一枢轴支承装置(704)绕至少一个第一枢轴(714)可枢转地安装在该支撑装置上。操作装置(701)具有至少一个可控制的制动装置(705),其具有至少一个第一制动单元(715)用于调设用于操作杆(702)绕第一枢轴(714)的运动的运动阻力。根据本发明,操作杆(702)只能与第一制动单元(715)一起枢转。

    控制机动车车门的车门运动的方法和机动车组件

    公开(公告)号:CN112031588B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202010502576.3

    申请日:2020-06-04

    Inventor: S·巴特洛格

    Abstract: 用于控制机动车(200)的可控车门(100)的车门运动的方法和机动车组件,其中所述车门(100)配属有控制装置(55)和传感器装置(60)并且其中所述车门(100)包括可控的运动影响装置(50)。能够借助于所述运动影响装置(50)控制和影响所述车门(100)的门扇(104)的运动,以在关闭位置(102)和打开位置(103)之间轮换。所述运动影响装置(50)包括带有驱动电机(75)的驱动装置(70)。所述传感器装置(60)包括检测所述驱动电机(75)的电机电流的电流传感器(69)并且至少在所述门扇(104)正关闭时,所述控制装置(55)在所述门扇(104)尚未关闭以及所述驱动电机(75)的电量输入超出预设阈值(82)时检测障碍物(94),并且所述控制装置(55)接下来至少停止所述驱动电机(75)。

    输入设备和输入系统以及输入设备操作方法

    公开(公告)号:CN114502861B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202080067335.9

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种输入设备(700)尤其是操纵杆(711),具有操作机构(701)和磁流变制动机构(702)和用于驱控该制动机构(702)的控制机构(703)。操作机构(701)包括支承机构(704)和操作杆(705),该操作杆可绕至少一个枢轴(706)枢转地容置在支承机构(704)上。传感器机构(734)设置用于检测该操作杆(705)的枢转角度。在此该制动机构(702)接合至枢轴(706)以在控制机构(703)的控制下阻尼操作杆(705)的枢转运动。控制机构(703)适合并设计成依据控制命令来控制该制动机构(702)并将该控制命令转换为在该操作杆(705)上可感受到的触觉信号、最好是规定序列(713)的减速力矩,从而使用者能至少作为所完成输入的结果获得触觉反馈(所谓的力反馈)。

    具有磁流变制动机构的触觉操作装置

    公开(公告)号:CN116368447A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202180069276.3

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 具有磁流变制动机构(1)的触觉操作装置(100),磁流变制动机构具有固定不动的支座(4)和两个制动部件(2、3)。两个制动部件(2、3)之一不可旋转地连接至支座(4)。两个制动部件(2、3)可彼此相对绕旋转轴线(20)连续转动。第一制动部件(2)沿旋转轴线(20)延伸并包括由导磁性材料构成的芯(21)。第二制动部件(3)包括绕第一制动部件(2)延伸的空心构成的壳罩(13)。在第一和第二制动部件(2、3)之间形成至少一个环绕的且至少部分填充有磁流变介质(6)的制动缝隙部。在壳罩(13)与芯(21)之间容纳至少一个绕旋转轴线(20)缠绕且围绕芯(21)的电线圈(26)。形成两个径向的不同形成的制动缝隙部(5a、5b),其中在第一制动缝隙部(5a)处在壳罩(13)与芯(21)之间形成盘形轮廓(41)且在第二制动缝隙部(5b)中在芯(21)的周面上设置多个滚子(11)。

    具有磁流变制动机构的触觉操作装置以及方法

    公开(公告)号:CN116368446A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202180068896.5

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 具有磁流变制动机构(1)的触觉操作装置(100),磁流变制动机构具有固定不动的支座(4)和两个制动部件(2、3)。两个制动部件(2、3)之一不可旋转地连接至支座(4)。两个制动部件(2、3)可彼此相对绕旋转轴线(20)连续转动。第一制动部件(2)沿旋转轴线(20)延伸并包括由导磁性材料构成的芯(21)。第二制动部件(3)包括绕第一制动部件(2)延伸的空心构成的壳罩(13)。在第一和第二制动部件(2、3)之间形成轴向相互间隔且环绕的、至少部分填充有磁流变介质(6)的制动缝隙部(5a、5b、5c)。沿轴向在第一制动缝隙部(5a)和第二制动缝隙部(5b)之间布置至少一个第三制动缝隙部(5c)。第一制动缝隙部(5a)分配有第一电线圈(261),第二制动缝隙部(5b)分配有可单独控制的第二电线圈(262)。

    用于车辆的触觉操作控制装置和方法

    公开(公告)号:CN115992855A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310207153.2

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 用于车辆的触觉操作控制装置和方法,该装置具有磁流变制动装置,磁流变制动装置具有制动壳体和静态保持器并且具有两个制动部件,这两个制动部件中的一个抗旋转地连接到保持器并且这两个制动部件可相对于彼此连续地旋转,第一制动部件在轴向方向上延伸并且包括芯,该芯在轴向方向上延伸并且由导磁材料构成,第二制动部件包括壳体部分,该壳体部分具有中空形式并且围绕第一制动部件延伸。在第一和第二制动部件之间形成填充有磁流变介质的环绕间隙。电线圈容纳在制动壳体中。其上形成有磁场集中器的至少一个星形轮廓件被布置在壳体部分与芯之间,磁场集中器径向地突出到间隙中,使得在星形轮廓件的区域中形成具有变化的间隙高度的环绕间隙。

    用于车辆的触觉操作控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113374810B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202110250687.4

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 用于车辆的触觉操作控制装置和方法,该装置具有磁流变制动装置,磁流变制动装置具有制动壳体和静态保持器并且具有两个制动部件,这两个制动部件中的一个抗旋转地连接到保持器并且这两个制动部件可相对于彼此连续地旋转,第一制动部件在轴向方向上延伸并且包括芯,该芯在轴向方向上延伸并且由导磁材料构成,第二制动部件包括壳体部分,该壳体部分具有中空形式并且围绕第一制动部件延伸。在第一和第二制动部件之间形成填充有磁流变介质的环绕间隙。电线圈容纳在制动壳体中。其上形成有磁场集中器的至少一个星形轮廓件被布置在壳体部分与芯之间,磁场集中器径向地突出到间隙中,使得在星形轮廓件的区域中形成具有变化的间隙高度的环绕间隙。

    操作员控制装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113168201B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201980076215.2

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 一种操作员控制装置(1)具有致动单元(2)并具有控制台单元(3),其中,所述致动单元(2)被接纳在所述控制台单元(3)上,使得能在闲置位置(4)和致动位置(5)之间移动,并且其中,所述致动单元(2)能借助于保持装置(6)固定在所述闲置位置,使得为了离开所述闲置位置(4),必须克服由所述保持装置(6)提供的保持力。所述保持装置(6)包括联接装置(7),所述联接装置(7)具有联接元件(17),所述联接元件(17)能磁性联接到所述致动单元(2)和所述控制台单元(3),以便磁性固定至少所述闲置位置(4)。

    用于操作计算机设备的输入设备的方法和输入设备

    公开(公告)号:CN114830072A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202080087645.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 一种操作用于计算机设备的输入设备(800)、尤其是计算机鼠标(801)的方法。输入设备(800)的至少一个输入部件(802)至少有时被人工操作以执行对与该输入设备(800)有效连接的计算机设备的输入。该输入部件(802)的活动性可以借助至少一个可控的磁流变制动装置(1)被有针对性地减缓、锁定和释放。该输入部件(802)的活动性至少依据至少一个存储在该计算机设备中的输入条件被有针对性地调整。

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