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公开(公告)号：CN119422984A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631961.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 苏州中农院华东农业科技中心 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院 , 新食创(昆山)智能制造有限公司
Abstract: 本发明属于水产生态养殖技术领域，且公开了一种水产生态养殖无人自动投料机构，包括无人船船体；物料存储仓，设置于无人船船体的外侧底部；旋流物料底仓门，设置于物料存储仓的底部；扩散排料组件，扩散排料组件包括有扩散排料板。上述技术方案通过设置扩散排料组件和驱动组件，当旋流物料底仓门整体发生旋转向下打开时，可使得联动组件整体旋转与驱动组件的一端连接固定，之后当物料抛洒搅拌器旋转，可驱动驱动组件整体活动，以便带动联动组件整体驱动扩散排料组件整体对旋流物料底仓门一侧下滑落的物料向外侧来扩散向旋流物料底仓门外侧进行抛洒，以便提高物料抛洒的面积，从而大大提高了投料的效率，避免了投料面积小影响效率的问题。
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公开(公告)号：CN119758989A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411631806.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 苏州中农院华东农业科技中心 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院 , 新食创(昆山)智能制造有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及鱼塘无人投料技术领域，具体地说，涉及一种根据池塘溶氧量进行轨迹规划的自动无人投料系统。其包括路径规划单元、饲料投放单元和饲料补投单元。本发明通过路径规划单元对池塘中的氧含量进行采集，并将采集的氧含量数据进行整合，以获取池塘氧含量的分布情况，然后饲料投放单元将氧含量数据转化为力的数据值，并对每个区域中的点位进行合并，以此来获取每个区域中投放饲料的点位，以此来确保投放的饲料都偏向于区域氧含量的中心，使每个区域中的鱼可以吃到饲料，同时采用点位投放饲料的方法来进行投放饲料，使每个区域的饲料都聚集在一起，避免鱼群在吃过饲料后，有大量的饲料没有被鱼群发现而造成饲料的浪费。
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公开(公告)号：CN117011795B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无(56)对比文件Han wang 等.Quality Grading of RiverCrabs Based on Machine Vision and GA-BPNN《.sensors》.2023,1-19.张云 等.中华绒螯蟹蟹壳颜色的识别量化研究《.江苏农业科学》.2005,(第06期),115-117.
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公开(公告)号：CN117011795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无打扰，不会对其造成损伤。
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