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公开(公告)号：CN111746355B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010646222.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种心型环定位及绕线系统，其特征在于，包括机架；所述机架顶部一侧设有翼缘结构，所述翼缘结构处设有定位销组合，该定位销组合包括主定位销和副定位销，且所述主定位销和副定位销卡于所述心型环中，定位并固定心型环；所述机架一侧通过连接轴连接有压板，所述连接轴的旋转能够带动所述压板向下转动至与所述机架顶面接触，使得所述压板压于从所述机架顶部限位槽内绕过的铜绞线上。本发明采用定位销将心型环定位，并在可旋转的压板与机架的夹持下，使得铜绞线在限位槽中行走时，对铜绞线定位，而使得其不翘起，顺利完成180度的走线转向。
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公开(公告)号：CN108527458B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810693244.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 中铁十一局集团电务工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了腕臂预配系统及腕臂预配方法，涉及腕臂预配技术领域。腕臂预配系统包括腕臂加工设备、三轴伺服变位专机、智能拧紧机、运输机器人、自由度合拼台和控制系统。通过腕臂加工设备对腕臂进行喷涂标记以及切割，通过三轴伺服变位专机向腕臂提供多个工位进行套环和腕臂的安装。通过智能拧紧机拧紧套环。通过自由度合拼台拼接腕臂。通过运输机器人将腕臂在腕臂加工设备、三轴伺服变位专机和自由度合拼台之间运输。并通过控制系统控制加工设备、三轴伺服变位专机、智能拧紧机、运输机器人和自由度合拼台运作。一种腕臂预配方法，其应用于上述的腕臂预配系统。本发明提供的腕臂预配系统及腕臂预配方法能提高腕臂预配的效率。
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公开(公告)号：CN115242045A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210969642.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: H02K15/10
Abstract: 本发明是关于一种插纸机的送纸机构，属于插纸机技术领域，包括至少一组用于对绝缘纸进行固定的第一夹持机构和用于带动第一夹持机构对绝缘纸进行输送的第一驱动件；所述第一夹持机构包括两组导向杆、固定架和第一夹具，所述两组导向杆之间设有固定架，所述固定架与导向杆之间滑动连接，所述固定架上设有第一夹具；所述第一驱动件的输出端与固定架相连接；还包括至少一组用于防止绝缘纸回缩的第二夹持机构。本发明的插纸机采用上述送纸机构，可以避免绝缘纸回缩，同时在引导结构的引导下，避免绝缘纸插入送纸口时变形。
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公开(公告)号：CN111687616A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010646292.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料缓存装置，包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环振动盘中储存若干心形护环，用于致动心形护环振动、移向心形护环通道；心形护环通道的一端连接心形护环振动盘的外周并沿其切线方向设置，另一端对接心形护环上料模具，用于逐个排出心形护环；心形护环上料模具用于逐个承托并限位排出的心形护环，作为心形护环的取件工位等待取件。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。
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公开(公告)号：CN110860634A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911287346.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 中铁十一局集团电务工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊弦线加工用心形环成型装置，包括机架，所述机架上表面固定安装有加工平台，所述加工平台上开设有治具限位槽，所述机架上位于治具限位槽的侧边固定安装有治具模块，所述治具模块包括铜鼻子固定治具，所述铜鼻子固定治具安装在治具限位槽内；所述压接装置还包括有固定安装在机架上的压接模块，所述压接模块包括为压接提供动力的压接气缸和固定安装在压接气缸输出端的压接模具。本发明结构简单、全自动化操作，能够保证压接质量一致，有效保证吊弦线的加工质量，并且能够与自动化吊弦加工生产线相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814237A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911287336.X
申请日：2019-12-14
Applicant: 中铁十一局集团电务工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊弦加工用拉线装置，包括机台、支撑板，支撑板上安装有吊弦环成型模块，吊弦环成型模块包括成型台，成型台上设置有吊弦线固定端，支撑板的下侧滑动连接有至少一个滑轨，支撑板上安装有拉移模块，拉移模块适于拉动支撑板沿滑轨滑动。该吊弦加工用拉线装置，可在吊弦线自动化生产的过程中实现吊弦环的快速成型锁紧、吊弦线的拉移动作。
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公开(公告)号：CN111906801B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN110788259B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201911287317.7
申请日：2019-12-14
Applicant: 中铁十一局集团电务工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊弦线自动化加工系统，包括机体所述机体的头部固定安装有吊弦线剪线装置，在机体的头部固定安装有一套吊弦线加工装置组；所述机体上布设有拉线装置，所述拉线装置包括固定安装在机体上的平移滑轨，滑动连接在平移滑轨上的固定座，和驱动固定座移动的驱动电机，在固定座上安装有另一套吊弦线加工装置组；所述吊弦线加工装置组包括绕制心形环和装配钳形管的心形环成型装置，还包括有铜鼻子压接装置。本发明能够全自动化操作，预配效率高，能够有效保证吊弦线的预配质量。
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公开(公告)号：CN110860634B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201911287346.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 中铁十一局集团电务工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊弦线加工用心形环成型装置，包括机架，所述机架上表面固定安装有加工平台，所述加工平台上开设有治具限位槽，所述机架上位于治具限位槽的侧边固定安装有治具模块，所述治具模块包括铜鼻子固定治具，所述铜鼻子固定治具安装在治具限位槽内；所述压接装置还包括有固定安装在机架上的压接模块，所述压接模块包括为压接提供动力的压接气缸和固定安装在压接气缸输出端的压接模具。本发明结构简单、全自动化操作，能够保证压接质量一致，有效保证吊弦线的加工质量，并且能够与自动化吊弦加工生产线相匹配。
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公开(公告)号：CN111890043B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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