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公开(公告)号：CN111906801B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111890043B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111774882A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645673.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配生产线，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线；机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹；连接线夹压合单元用于压合连接线夹；伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；压接管压合单元用于压合压接管。本发明通过各单元的配合，可以实现吊弦预配的预配生产，从而可以提高生产效率，有效降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111890056A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010859912.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂350时速管件的柔性自动化喷码切割装置，其特征在于，包括依次设置的管件缓存单元、管件自动上管单元以及依次设置的管件传动单元、管件打孔单元、管件切割单元和管件喷码单元；形成了腕臂管和支撑管全自动化标记、切割和喷码作业平台；采用腕臂预配数据智能控制，实现对关键预配过程中的施工工艺质量的过程数据化管控；采用腕臂预配信息喷码单元，实现腕臂预配信息的全寿命周期的信息化管理。
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公开(公告)号：CN111873855A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776675A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010646267.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹缓存单元，包括机架、连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具，连接线夹振动盘包括连接线夹振动盘主体及螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口连接所述连接线夹出料通道的入口；连接线夹上料气缸的输出轴上安装连接线夹缓存模具，连接线夹缓存模具上设置有容纳空间，以用于容纳从所述连接线夹出料通道出来的连接线夹。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为上料抓取机构自动、持续供应连接线夹提供了条件，具备高效、精准、自动化程度高，降低了吊弦装配的成本。
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公开(公告)号：CN111776674A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010646236.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管自动循环上料系统，属于接触网吊弦加工技术领域，包括压接管上料缓存组件和压接管自动上料组件，通过前者对压接管进行缓存和振动输送，可实现待上料压接管在压接管取料工装上的逐个取料并对应送往取料位置，再利用压接管自动上料组件的对应夹取，实现了压接管在预存工位、取料位置和上料位置的准确转移。本发明的适用于接触网吊弦加工的压接管自动循环上料系统，其结构简单，操作简便，有效实现了压接管的缓存、逐个取料和连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的稳定性，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111774488A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645682.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，包括机架、第一气缸、支撑座、第二气缸、气液增压缸和压接模具，机架上水平安装有导轨，第一气缸的输出轴连接所述支撑座，所述支撑座上安装所述气液增压缸和第二气缸；压接模具包括上模和下模，所述上模安装在所述气液增压缸的输出轴上，所述下模安装在所述支撑座上；第二气缸的输出轴上安装有基座。本发明的智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，结构简单，操作简便，能有效实现连接线夹的自动装夹与自动压合，保证连接线夹装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了连接线夹与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本。
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公开(公告)号：CN111746355A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646222.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种心型环定位及绕线系统，其特征在于，包括机架；所述机架顶部一侧设有翼缘结构，所述翼缘结构处设有定位销组合，该定位销组合包括主定位销和副定位销，且所述主定位销和副定位销卡于所述心型环中，定位并固定心型环；所述机架一侧通过连接轴连接有压板，所述连接轴的旋转能够带动所述压板向下转动至与所述机架顶面接触，使得所述压板压于从所述机架顶部限位槽内绕过的铜绞线上。本发明采用定位销将心型环定位，并在可旋转的压板与机架的夹持下，使得铜绞线在限位槽中行走时，对铜绞线定位，而使得其不翘起，顺利完成180度的走线转向。
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公开(公告)号：CN111730365A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010645698.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，属于吊弦设备生产技术领域，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；导向单元沿纵向设置在工作台上，滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；驱动单元对应滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。本发明提供了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中通过导向单元、滑动单元和驱动单元的相互配合，以精确驱动设于滑动单元上的吊弦端部加工机构运动，确保吊弦线与心形护环贴紧的同时保证吊弦的尺寸准确，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本。
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