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公开(公告)号：CN118303998A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211739223.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座组件、夹持组件和零位开合组件。夹持组件包括夹持组件座、第一夹持机构和第二夹持机构。夹持组件座设置至基座组件，并沿导丝的输送方向相对于基座组件可移动。第一夹持机构和第二夹持机构设置至夹持组件座。第一夹持机构包括用于夹持和输送导丝的夹持通道。第二夹持机构用于挤压第一夹持机构以使夹持通道变窄，或者撤销该挤压力使夹持通道变宽。零位开合组件在打开位置和闭合位置之间可移动。在打开位置时，零位开合组件使第二夹持机构撤销对第一夹持机构的挤压力；在闭合位置时，零位开合组件解除对第二夹持机构的作用，第二夹持机构挤压第一夹持机构。
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公开(公告)号：CN118303992A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211727602.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Inventor： 杜雷
Abstract: 本发明公开了一种输送装置和手术机器人系统，输送装置包括外壳组件、固定传输组件和可动传输组件；外壳组件包括上壳和底壳，上壳设置有沿第一方向延伸且供细长介入执行器械穿过的引导槽；固定传输组件连接至底壳，且包括第一驱动电机和第一摩擦滚轮，第一驱动电机能够驱动第一摩擦滚轮绕第一中心轴线旋转；可动传输组件可移动地设置于底壳，且包括第二驱动电机和第二摩擦滚轮，第二驱动电机能够驱动第二摩擦滚轮绕与第一中心轴线平行的第二中心轴线旋转，第二摩擦滚轮和第一摩擦滚轮啮合，第一摩擦滚轮和第二摩擦滚轮共同夹持细长介入执行器械，以输送细长介入执行器械；第一中心轴线和第二中心轴线与第一方向之间的夹角A满足：0＜A＜90°。
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公开(公告)号：CN119950033A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311433192.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种球囊回抽设备、球囊充打设备、手术器械和手术装置。球囊回抽设备包括基座组件、注射器和回抽装置。注射器设置在基座组件，注射器的注射口用于与球囊的内腔连通，注射器的注射器推杆具有从注射器的管部伸出的伸出状态和缩进管部的收回状态；回抽装置设置在基座组件，回抽装置连接至注射器推杆，回抽装置的至少部分沿注射器的轴向方向相对于基座组件可移动，以使注射器推杆在伸出状态和缩进状态之间切换。根据本申请的球囊回抽设备，注射器与球囊连通，回抽装置可以驱动注射器推杆伸出，从而使球囊回抽。
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公开(公告)号：CN118303994A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211728646.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座组件、夹持组件和零位开合组件。夹持组件包括夹持组件座、第一夹持机构和第二夹持机构。夹持组件座设置至基座组件，并沿导丝的输送方向相对于基座组件可移动。第一夹持机构和第二夹持机构设置至夹持组件座。第一夹持机构包括用于夹持和输送导丝的夹持通道。第二夹持机构用于挤压第一夹持机构以使夹持通道变窄，或者撤销该挤压力使夹持通道变宽。零位开合组件连接至第二夹持机构，并在打开位置和闭合位置之间可移动。在打开位置时，零位开合组件使第二夹持机构撤销对第一夹持机构的挤压力；在闭合位置时，零位开合组件使第二夹持机构挤压第一夹持机构。
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公开(公告)号：CN118161264A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211532031.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Inventor： 王振飞
Abstract: 本发明公开了一种用于手术机器人的被动机械臂和手术机器人系统。被动机械臂包括支座、旋转臂、伸缩臂和把手。旋转臂连接至支座，旋转臂构造为围绕主旋转轴线相对于所述支座可旋转；伸缩臂连接至旋转臂，伸缩臂构造为沿伸缩方向相对于旋转臂可伸缩，其中，伸缩方向不平行于主旋转轴线；把手连接至伸缩臂，用于供用户操作以实现旋转臂的旋转运动和伸缩臂的伸缩运动。其中，被动机械臂构造为使得旋转臂与伸缩臂被同时制动。根据本发明的被动机械臂，通过旋转臂的旋转和伸缩臂的伸缩可以调整机械臂相对于手术床的位置。当机械臂的姿态调整好后，可以将旋转臂与伸缩臂同时制动，使得机械臂能够保持所需的姿态，在一定程度保证了手术的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118021449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211357294.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于手术机器人的导丝输送装置和手术机器人系统。导丝输送装置包括驱动部和输送部。驱动部包括驱动组件，用于提供输送导丝所需的驱动力。输送部可拆卸地连接至驱动部。输送部包括基板、循环组件和夹持组件。基板包括基板通孔，用于使驱动组件通过。循环组件设置至基板并连接至驱动组件，循环组件相对于基板可移动。循环组件包括第一运动组件和第二运动组件。夹持组件连接至循环组件，夹持组件包括用于使导丝通过的导丝通道。其中，第一运动组件在驱动组件的驱动下带动夹持组件沿导丝的输送方向移动，同时，第二运动组件在驱动组件的驱动下挤压夹持组件，使夹持组件夹紧导丝。
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公开(公告)号：CN119908846A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311377115.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
IPC: A61B34/37 , A61B34/00 , A61M25/082 , A61M25/09
Abstract: 本申请公开了一种从端执行设备和医疗系统。从端执行设备用于输送导丝和/或导管，其包括主体动力装置、移动动力装置、第一承载装置和第一操纵机构。主体动力装置包括用于提供驱动力的主体驱动机构。移动动力装置连接至主体动力装置，用于在主体驱动机构的驱动下沿导丝和/或导管的输送方向前后移动，移动动力装置包括用于提供驱动力的第一驱动机构。第一承载装置设置于移动动力装置，并与移动动力装置同步移动，第一承载装置用于承载包括导管的医疗设备。第一操纵机构设置于第一承载装置，用于在第一驱动机构的驱动下控制导丝沿输送方向相对于第一承载装置前后移动。
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公开(公告)号：CN118304548A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211731843.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
IPC: A61M25/082 , A61B17/94 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座组件和至少一个夹持组件。夹持组件包括夹持组件座、第一夹持机构和第二夹持机构。夹持组件座设置至基座组件。第一夹持机构设置至夹持组件座，用于夹持导丝和/或导管并与夹持组件座沿输送方向相对于基座组件同步移动，第一夹持机构具有夹紧导丝和/或导管的闭合状态和松开导丝和/或导管的打开状态，第一夹持机构围绕第二旋转轴线相对于基座组件可旋转。第二夹持机构沿垂直于输送方向的方向相对于第一夹持机构可往复移动，以使第一夹持机构处于闭合状态或打开状态。当夹持组件座沿输送方向前进时第一夹持机构处于闭合状态；当夹持组件座沿输送方向后退时第一夹持机构处于打开状态。
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公开(公告)号：CN118304547A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211730809.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
IPC: A61M25/082 , A61B17/94 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座、夹持组件和零位开合机构。夹持组件设置至基座，用于夹持导丝和/或导管，并沿导丝和/或导管的输送方向相对于第二基座可移动。夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部和偏置元件。第二夹持部与第一夹持部并排设置，二者间形成夹持导丝的通道。第二夹持部围绕第二枢转轴线相对于第一夹持部可转动以改变夹持通道的宽度。偏置元件连接第一夹持部和第二夹持部，用于将第二夹持部朝向第一夹持部偏置。零位开合组件相对于基座在打开位置和闭合位置之间可移动，在打开位置时零位开合组件接触第二夹持部并使其朝向远离第一夹持部的方向转动；在闭合位置时零位开合组件脱离第二夹持部。
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公开(公告)号：CN118303999A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211740898.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座组件、两个夹持组件和第一传动体。两个夹持组件设置至基座组件，夹持组件包括用于夹持导丝和/或导管的夹持通道，并具有夹紧导丝和/或导管的闭合状态和松开导丝和/或导管的打开状态。第一传动体连接至两个夹持组件，以使夹持组件开合和沿导丝和/或导管的输送方向往复移动。其中，两个夹持组件沿输送方向可往复地彼此靠近和彼此远离；当两个夹持组件彼此靠近时，沿输送方向前进的夹持组件处于闭合状态，沿输送方向后退的夹持组件处于打开状态；当两个夹持组件彼此远离时，沿输送方向前进的夹持组件处于闭合状态，沿输送方向后退的夹持组件处于打开状态。
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