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公开(公告)号：CN119950033A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311433192.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种球囊回抽设备、球囊充打设备、手术器械和手术装置。球囊回抽设备包括基座组件、注射器和回抽装置。注射器设置在基座组件，注射器的注射口用于与球囊的内腔连通，注射器的注射器推杆具有从注射器的管部伸出的伸出状态和缩进管部的收回状态；回抽装置设置在基座组件，回抽装置连接至注射器推杆，回抽装置的至少部分沿注射器的轴向方向相对于基座组件可移动，以使注射器推杆在伸出状态和缩进状态之间切换。根据本申请的球囊回抽设备，注射器与球囊连通，回抽装置可以驱动注射器推杆伸出，从而使球囊回抽。
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公开(公告)号：CN118304547A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211730809.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
IPC: A61M25/082 , A61B17/94 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座、夹持组件和零位开合机构。夹持组件设置至基座，用于夹持导丝和/或导管，并沿导丝和/或导管的输送方向相对于第二基座可移动。夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部和偏置元件。第二夹持部与第一夹持部并排设置，二者间形成夹持导丝的通道。第二夹持部围绕第二枢转轴线相对于第一夹持部可转动以改变夹持通道的宽度。偏置元件连接第一夹持部和第二夹持部，用于将第二夹持部朝向第一夹持部偏置。零位开合组件相对于基座在打开位置和闭合位置之间可移动，在打开位置时零位开合组件接触第二夹持部并使其朝向远离第一夹持部的方向转动；在闭合位置时零位开合组件脱离第二夹持部。
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公开(公告)号：CN118303999A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211740898.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座组件、两个夹持组件和第一传动体。两个夹持组件设置至基座组件，夹持组件包括用于夹持导丝和/或导管的夹持通道，并具有夹紧导丝和/或导管的闭合状态和松开导丝和/或导管的打开状态。第一传动体连接至两个夹持组件，以使夹持组件开合和沿导丝和/或导管的输送方向往复移动。其中，两个夹持组件沿输送方向可往复地彼此靠近和彼此远离；当两个夹持组件彼此靠近时，沿输送方向前进的夹持组件处于闭合状态，沿输送方向后退的夹持组件处于打开状态；当两个夹持组件彼此远离时，沿输送方向前进的夹持组件处于闭合状态，沿输送方向后退的夹持组件处于打开状态。
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公开(公告)号：CN118303995A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211731976.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括第一基座、第二基座和至少一个夹持组件。第二基座设置至第一基座。夹持组件设置至第二基座，具有夹紧导丝和/或导管的闭合状态和松开导丝和/或导管的打开状态，并沿导丝和/或导管的输送方向相对于第二基座可往复移动。其中，输送装置构造为，当夹持组件沿导丝和/或导管的输送方向前进时，夹持组件处于闭合状态，当夹持组件沿导丝和/或导管的输送方向后退时，夹持组件处于打开状态。从而，输送装置通过协调夹持组件的开合动作与沿导丝和/或导管的输送方向的往复运动，使得夹持组件可以只移动较短的距离就能完成输送导丝和/或导管的工作，从而可以减小输送装置的尺寸。
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公开(公告)号：CN118161264A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211532031.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Inventor： 王振飞
Abstract: 本发明公开了一种用于手术机器人的被动机械臂和手术机器人系统。被动机械臂包括支座、旋转臂、伸缩臂和把手。旋转臂连接至支座，旋转臂构造为围绕主旋转轴线相对于所述支座可旋转；伸缩臂连接至旋转臂，伸缩臂构造为沿伸缩方向相对于旋转臂可伸缩，其中，伸缩方向不平行于主旋转轴线；把手连接至伸缩臂，用于供用户操作以实现旋转臂的旋转运动和伸缩臂的伸缩运动。其中，被动机械臂构造为使得旋转臂与伸缩臂被同时制动。根据本发明的被动机械臂，通过旋转臂的旋转和伸缩臂的伸缩可以调整机械臂相对于手术床的位置。当机械臂的姿态调整好后，可以将旋转臂与伸缩臂同时制动，使得机械臂能够保持所需的姿态，在一定程度保证了手术的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118161265A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211544555.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于手术机器人的被动机械臂和手术机器人系统。被动机械臂包括支座、旋转臂、伸缩臂、摆动臂、第一旋转组件、第二旋转组件、安装组件、把手、制动装置和制动操作装置。旋转臂连接至支座并相对于支座可旋转；伸缩臂连接至旋转臂并相对于旋转臂可伸缩；摆动臂连接至伸缩臂并相对于伸缩臂可摆动；第一旋转组件连接至摆动臂并相对于摆动臂可旋转；第二旋转组件连接至第一旋转组件并相对于第一旋转组件可旋转；安装组件连接至第二旋转组件，用于安装手术执行器械；把手设置至第二旋转组件，用于供用户操作以调整被动机械臂的姿态。制动操作装置供用户操作，制动操作装置和制动装置配合可同时锁定或解锁机械臂的上述五个自由度。
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公开(公告)号：CN118161259A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211532021.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手术机器人的被动机械臂和手术机器人系统。被动机械臂包括支座、旋转臂、伸缩臂、摆动臂、第一旋转组件、第二旋转组件、安装组件和把手。旋转臂连接至支座，并围绕主旋转轴线相对于支座可旋转；伸缩臂连接至旋转臂，并沿伸缩方向相对于旋转臂可伸缩；摆动臂连接至伸缩臂，并沿摆动方向相对于伸缩臂可摆动；第一旋转组件连接至摆动臂，并围绕第一旋转轴线相对于摆动臂可旋转；第二旋转组件连接至第一旋转组件，并围绕第二旋转轴线相对于第一旋转组件可旋转；安装组件连接至第二旋转组件，用于安装手术执行器械；把手设置至第二旋转组件，用于供用户操作以调整被动机械臂的姿态。
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公开(公告)号：CN118303998A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211739223.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括基座组件、夹持组件和零位开合组件。夹持组件包括夹持组件座、第一夹持机构和第二夹持机构。夹持组件座设置至基座组件，并沿导丝的输送方向相对于基座组件可移动。第一夹持机构和第二夹持机构设置至夹持组件座。第一夹持机构包括用于夹持和输送导丝的夹持通道。第二夹持机构用于挤压第一夹持机构以使夹持通道变窄，或者撤销该挤压力使夹持通道变宽。零位开合组件在打开位置和闭合位置之间可移动。在打开位置时，零位开合组件使第二夹持机构撤销对第一夹持机构的挤压力；在闭合位置时，零位开合组件解除对第二夹持机构的作用，第二夹持机构挤压第一夹持机构。
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公开(公告)号：CN221997991U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323505937.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种导丝收纳装置和介入手术机器人机构，导丝收纳装置包括用于输送导丝的装置本体，装置本体设有第一端口、第二端口和导向腔，第一端口用于连通机器人；第二端口用于连通导丝储存装置；导向腔在第一端口与第二端口之间延伸，导向腔主要包括弧形腔段，以便导丝以弧线路径输送。根据本实用新型，导丝收纳装置的第一端口能够连通机器人，第二端口能够连通导丝储存装置，导丝在第一端口和第二端口之间延伸的导向腔中运动，可以避免导丝在运动的过程中悬空，与机器人适配效果更佳，从而便于机器人对导丝的控制。并且利用导向腔的弧形腔段，导丝以弧线路径输送，有利地辅助导丝的运动。
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公开(公告)号：CN221997996U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420084821.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 智程医疗科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种关节结构、机械臂和手术机器人。机械臂包括第一臂和第二臂，关节结构包括转轴座、旋转轴、第一制动器和第二制动器。转轴座与第一臂固定连接。旋转轴与第二臂固定连接，旋转轴设置于转轴座并可旋转。第一制动器通电时能向旋转轴施加第一制动力，断电时能解除第一制动力。第二制动器断电时能够向旋转轴施加第二制动力，通电时能够解除第二制动力。关节结构具有锁紧状态、自由状态和断电状态。在锁紧状态，第一制动器通电且第二制动器断电。在自由状态，第一制动器断电且第二制动器通电。在断电状态，第一制动器断电且第二制动器断电。根据本实用新型的关节结构，实现了关节结构具有锁紧、自由以及断电三种状态。
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