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公开(公告)号：CN110043081B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910153260.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法，包括基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件、以及停车井五部分。其中，基础组件包括由多个型材搭建的安装架；导向组件包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨；动力组件包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车；搬运组件包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构下方两端的升降机构、以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构；停车井包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。本发明全程计算机自动控制，无需人为干预，解决了停车拥挤、占地过大的问题，可靠性高，方便了停车的过程。
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公开(公告)号：CN109930873B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910203061.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Inventor： 何于江
Abstract: 本发明涉及立体停车库技术领域，尤其是一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台，旋转升降平台设置在车库体的轴线上，车库体的顶部设有存取车机构，旋转升降平台的两端均设有立柱槽，旋转升降平台的端部通过滑动机构与立柱槽滑动连接，滑动机构上通过牵引索固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体的顶部；旋转升降平台包括托架，托架的中心位置固定设有旋转架，旋转架上设有的重心调平架，重心调平架的底部与旋转架之间通过直线驱动机构固定连接，重心调平架的顶部设有推送平板车，推动平板车对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。本发明采用双立柱设计，结构简单，便于维修，值得推广。
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公开(公告)号：CN109930874B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910203063.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Inventor： 何于江
Abstract: 本发明公开了一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，包括前分体和后分体，所述前分体和后分体上的前后两端均设置有升降凸轮，所述前分体的中部设置有固定伸缩臂，所述后分体上设置有浮动伸缩臂，所述前分体和后分体之间通过缓冲导向杆连接。浮动伸缩臂的叉齿间距大于固定伸缩臂的叉齿间距。浮动伸缩臂上设置有用于调整叉齿间距的微加持机构，可将叉齿间距微整，从而可以适应不同直径的轮胎；微加持机构占据的空间非常小，夹持的强度大，提高了应用范围；通过缓冲导向杆在路面不平时可以起到缓冲作用，很好的提高该设备的稳定性；通过前分体和后分体上前、后分体上设置独立的行走机构、升降凸轮和伸缩臂，前后模块可单独实现举升和伸缩。
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公开(公告)号：CN110043081A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910153260.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法，包括基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件、以及停车井五部分。其中，基础组件包括由多个型材搭建的安装架；导向组件包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨；动力组件包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车；搬运组件包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构下方两端的升降机构、以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构；停车井包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。本发明全程计算机自动控制，无需人为干预，解决了停车拥挤、占地过大的问题，可靠性高，方便了停车的过程。
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公开(公告)号：CN109930873A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910203061.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Inventor： 何于江
Abstract: 本发明涉及立体停车库技术领域，尤其是一种新型双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台，旋转升降平台设置在车库体的轴线上，车库体的顶部设有存取车机构，旋转升降平台的两端均设有立柱槽，旋转升降平台的端部通过滑动机构与立柱槽滑动连接，滑动机构上通过牵引索固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体的顶部；旋转升降平台包括托架，托架的中心位置固定设有旋转架，旋转架上设有的重心调平架，重心调平架的底部与旋转架之间通过直线驱动机构固定连接，重心调平架的顶部设有推送平板车，推动平板车对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。本发明采用双立柱设计，结构简单，便于维修，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105927013B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610408532.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Inventor： 何于江
Abstract: 本发明公开了一种无梳齿顶部开合转盘升降机，包括转盘支撑平台、可开合转盘组件以及车辆承载升降机，所述可开合转盘组件安装在旋转支撑平台上由旋转驱动电机驱动旋转，所述车辆承载升降机设置在所述可开合转盘组件的下方，通过所述车辆承载升降机的车辆承载平台承载车辆升降。本发明为需要停车的车辆提供了一个相应宽松的停车环境，无需车轮定位，封闭的停车道具有刚度好，安全性能高等特点，控制系统整合相关传感器的信息，动作明确可靠，上下结构运行时间的同步运行，有效的减少了后续车辆在入口处的等待时间，增加了车库入口的交换效率。
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公开(公告)号：CN105781185B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610328035.7
申请日：2016-05-17
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Inventor： 何于江
Abstract: 本发明公开了一种浮动式叉齿搬运器及其搬运方法，前部为固定叉齿结构，后部为自走式浮动式活动叉齿结构。在车辆一对轮胎被定位的情况下固定叉齿完成此轮胎夹持与对中，活动叉齿完成另一对轮胎的位置检测与定位，以匹配不同车辆的轴距变化并完成此对轮胎的夹持与对中，之后前后叉齿几个完成相应的抬升与搬运动作。本发明包含前后叉齿结构形式与尺寸的一致；自动检测不同轴距的轮胎位置，搬运过程中无应力不均衡的情况等特征。在一组轮定位的前提下，另一组轮胎只需平面支撑即可，免除了固定叉齿交错结构，降低了制造难度，节约基建成本和时间。
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公开(公告)号：CN105781185A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610328035.7
申请日：2016-05-17
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Inventor： 何于江
Abstract: 本发明公开了一种浮动式叉齿搬运器及其搬运方法，前部为固定叉齿结构，后部为自走式浮动式活动叉齿结构。在车辆一对轮胎被定位的情况下固定叉齿完成此轮胎夹持与对中，活动叉齿完成另一对轮胎的位置检测与定位，以匹配不同车辆的轴距变化并完成此对轮胎的夹持与对中，之后前后叉齿几个完成相应的抬升与搬运动作。本发明包含前后叉齿结构形式与尺寸的一致；自动检测不同轴距的轮胎位置，搬运过程中无应力不均衡的情况等特征。在一组轮定位的前提下，另一组轮胎只需平面支撑即可，免除了固定叉齿交错结构，降低了制造难度，节约基建成本和时间。
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公开(公告)号：CN111608443A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010457153.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种圆形塔库停车设备及其停车方法，属于智能停车技术领域，其中一种圆形塔库停车设备，通过外齿停车框架的两侧设置了第一滑轨，并且第一滑轨的长度设置至旋转升降装置的入口处，通过拉伸机构和微动机构将外齿停车框架上面的车辆拉动至旋转升降装置中的内齿框架上面，跟内齿进行交换，交换后汽车留在内齿梳齿架上，通过采用断点式的供电方式进行作业，同时在拉伸机构的两侧分别设置了第三轨道和第四轨道，提高了作业过程中车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN110259231A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910174934.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 江苏中泰停车产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种十二米直径圆井无载车板直接搬运式高效车库及其工作方法，本发明属于智能停车领域。其中一种十二米直径圆井无载车板直接搬运式高效车库，包括与第一立柱组件滑动连接的中心旋转升降机，设置在所述中心旋转升降机上面的内齿提升装置，安装固定在所述中心旋转升降机侧边的平层定位装置，连接在所述内齿提升装置上的可动导轨，连接在所述可动导杆一端的载车框架，设置在所述第一组件顶部的曳引提升装置。深井停车库可根据环境地貌建造成圆形、方形或者长方向，适应性光，占地面积小，仅留一辆车大小进出口，覆盖层还可以绿化，减少尾气排放，车主不进车库，安全性高，车辆自动存取，存取车辆不大于90秒。
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