便携式无人机起落平台及起落平台找平方法

    公开(公告)号:CN119079181A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411213597.8

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了便携式无人机起落平台及起落平台找平方法,便携式无人机起落平台具有倾角检测机构,包括截面为正多边形或圆的腔体,腔体底部中心设有导电金属端,腔体的侧壁设有圆形阵列分布的K根导电金属条,导电金属条延伸至腔体的顶部,腔体内设有小于腔体体积的导电液,导电液的电阻远小于导电金属条的电阻,各导电金属条顶端和导电金属端通过低电阻的导线串联数字电流表并通过同电压的电源供电,导电金属端与导电金属条顶端。本申请将电源、导电液、部分导电金属条及电流表通过导线连通,在导电液和导线的电阻忽略的前提下,通过U=I R计算出连通部分的导电金属条的阻值并转换为其连通部分的长度,最终通过控制器统计各个导电金属条的长度并进行比较之后转换为各个升降机构所需升降补偿的补偿量,最后控制升降机构针对各自的补偿量进行补偿,从而对起落平台调平。

    模块化钻头组件及行走式潜孔钻机

    公开(公告)号:CN118881320A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411161366.7

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了模块化钻头组件及潜孔钻机,模块化钻头组件包括安装架、旋转外管和偏心柱,其中安装架具有U形的安装开口,安装开口处设有带旋转驱动组件的升降小车,安装开口内设有可转动的旋转外管且旋转外管上滑动设有夹爪,旋转外管内设有固定的偏心柱,当旋转外管旋转时,偏心柱的凸起部挤压夹爪使夹爪伸出至旋转驱动组件下方,升降小车下降,同时旋转驱动组件旋转而将加长杆和旋转驱动组件以及钻杆螺纹连接。本申请实现了加长杆和钻杆的模块化,将钻杆和加长杆设置于夹爪并在不使用时收入到安装开口内,在使用时,通过旋转一定角度而将加长杆或钻头顶出,再通过升降小车下降同时通过旋转驱动组件旋转而旋入,实现自动安装,在使用过程中无需人工立杆,省时省力,且大幅提高了安全性。

    可自动勾取的重型井盖电动开启装置

    公开(公告)号:CN117303280A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311533857.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了可自动勾取的重型井盖电动开启装置,包括:通过铰接架板铰接的横架和纵架;推杆气缸,铰接于纵架上,输出端铰接于铰接架板上;气源装置,用于供气;转向轮组件,设置于纵架上;拉手,设置于转向轮组件上;横架上滑动套设有左右对称的挂钩组件,挂钩组件包括滑动套设于横架上的滑座及设置于滑座上的挂钩;推拉组件,推拉组件包括推拉杆及设置于推拉杆两端的万向节,两个万向节分别连接于纵架及滑座上。本方案通过在滑座与纵架间设置推拉组件,初始位置时,挂钩位于最低点,在推杆气缸伸长时,推拉杆拉动滑座向横架中部移动,挂钩一边跟随滑座移动到井盖提手下方,一边上升,推杆气缸继续伸长,井盖被提升达到开启井盖的目的。

    用于电杆抓取及立杆的机械爪模组及立杆机器人

    公开(公告)号:CN118478336A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410771350.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了用于电杆抓取及立杆的机械爪模组及立杆机器人,其夹取时,若两组夹爪同时套于电杆上时,活塞杆受压带动两个活塞头向第一连接端运动,同时通过气管对第三腔室和第四腔室增压以保证夹爪夹持稳定,当其中一组夹爪套于电杆上时,其中一个活塞杆受压,第一和第二腔室内的压力增加并大于第三腔室气压从而使另一个活塞杆处于伸出状态,此时另一组夹爪处于张开状态,调整安装座体的角度使另一组夹爪套于电杆上,另一个活塞杆受压带动夹爪合拢并夹取电杆,最后再通过气管对第三腔室和第四腔室增压使两组夹爪均处于夹紧状态,该方案避免了当电杆和夹爪处于非垂直时导致其中一组夹爪夹空的问题,四连杆机构可调整位置的同时调整夹爪的角度。

    有限空间通风装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118669907A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410830201.8

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明公开了有限空间通风装置,其包括内固定套、内扇叶、外固定套和外扇叶,内固定套固定于主轴上,内扇叶内端与内固定套连接,内扇叶外端与外固定套连接,外扇叶通过贯穿外固定套的转轴转动设置于外固定套上,内固定套或主轴上设有锥齿轮,轴杆的内端设有与锥齿轮啮合的伞齿轮,外固定套的两端伸入到两个环形安装座处并与环形安装座旋转密封连接,外固定套和两个安装座在箱体内隔离形成吸风通道和通风通道,内扇叶和外扇叶在吸风通道和通风通道内形成方向相反的风;第一风管,其包括内风管和外风管并分别与吸风通道和通风通道连通。本申请内风管对有限空间抽吸,外风管对内部补入少量的空气,增加内部的空气流动,提高通风的效率。

    一种基于对讲机通信的通信无人机

    公开(公告)号:CN118631309A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410875501.8

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于对讲机通信的通信无人机,属于通信无人机技术领域,一种基于对讲机通信的通信无人机,包括无人机、搭载在无人机上的中继通讯设备、与无人机通过线路连接的地面系留供电箱、与地面系留供电箱通过线路连接的中控设备箱,以及与无人机无线信号连接的地面RTK基站,无人机的内底部固定安装有搭载平台,中继通讯设备通过螺栓固定在搭载平台上,搭载平台的侧面插接有供电长导线。它可以在无人机为对讲机提供信号时,有效提高信号的传输距离,降低了各类掩体对信号的干扰,提高了该装置在不同地形处的适应能力和使用性能,且降低了信号传输中产生的无线电信号的干扰,增加了装置的实用性。

    一种配电柜
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109004559B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201810892746.6

    申请日:2018-08-07

    Inventor: 冯艳

    Abstract: 本发明公开了一种配电柜,包括主机柜,主机柜包括柜体及柜门,所述主机柜上方设有横挡板,横挡板与主机柜顶部之间形成外隔热空间,外隔热空间内设有若干竖弹簧;所述竖弹簧上端连接横挡板,竖弹簧下端连接柜体顶部,柜体内设有横隔板,横隔板将柜体内部分隔成内隔热空间及处在内隔热空间下方的下主腔;所述主机柜底部设有底座,底座底部设有若干混凝体浇铸槽;所述外隔热空间内设有若干第一限位块,第一限位块与主机柜顶部固定,第一限位块顶部与横挡板底部之间具有间隙。本发明的有益效果是:具备防两道防直晒结构,且能利用空气流动将局部偏热的空气与外界空气进行自动交换,同时能起到一定的散热效果。

    用于电杆抓取及立杆的机械爪模组及立杆机器人

    公开(公告)号:CN118478336B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202410771350.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了用于电杆抓取及立杆的机械爪模组及立杆机器人,其夹取时,若两组夹爪同时套于电杆上时,活塞杆受压带动两个活塞头向第一连接端运动,同时通过气管对第三腔室和第四腔室增压以保证夹爪夹持稳定,当其中一组夹爪套于电杆上时,其中一个活塞杆受压,第一和第二腔室内的压力增加并大于第三腔室气压从而使另一个活塞杆处于伸出状态,此时另一组夹爪处于张开状态,调整安装座体的角度使另一组夹爪套于电杆上,另一个活塞杆受压带动夹爪合拢并夹取电杆,最后再通过气管对第三腔室和第四腔室增压使两组夹爪均处于夹紧状态,该方案避免了当电杆和夹爪处于非垂直时导致其中一组夹爪夹空的问题,四连杆机构可调整位置的同时调整夹爪的角度。

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