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公开(公告)号：CN113327399B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110586050.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江和朴实业有限公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明公开了一种复合式烟火图像识别探测器，包括识别探测器主体，识别探测器主体包括彩色CCD摄像机、黑白摄像机、红外火焰光谱探测器，本发明通过彩色CCD摄像机和黑白摄像机采集火焰信息，利用边缘识别图像在可见状态下和在黑暗状态下对现场进行实时的双图像采集，将采集的视频图像信号经图像采集卡转换成数字图像输入到后台服务器，再利用数字图像处理和模式识别技术并结合火灾火焰的静态和动态特征，对火情图片进行综合判断识别；再通过红外火焰光谱探测器前端的探头接收火焰中的红外波段的光谱，生成光耦信号，再通过放大电路转成电压信号，最后进行相与的电路公式，输出火情信号。
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公开(公告)号：CN115475343A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211109272.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江和朴实业有限公司
Inventor： 李杭
Abstract: 本发明适用于自动灭火技术领域，提供了一种自动跟踪定位降温灭火方法，用于红外热像水炮，红外热像水炮包括管道、喷射管口、主控板、红外热扫描成像探测器、可见光分析探测器、电机、现场手控箱及主机，喷射管口设置在管道的末端，电机设置在管道上用于调节喷射管口的喷射位置，主控板用于对电机进行调控，红外热扫描成像探测器用于对明火、高温、阴燃进行识别和报警，可见光分析探测器用于进行明火、高温、阴燃区域进行追踪定位，现场手控箱用于对红外热扫描成像探测器采集的图像进行查看及本地操作，主机用于进行报警记录、报警信息查询、远程控制及远程修改参数。本发明灭火系效果好，使用方便。
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公开(公告)号：CN112870605B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110095516.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江和朴实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊轨AI人工智能巡检机器人的定位灭火方法，包括智能机器人主体和服务器，所述智能机器人主体的下端设有应急喷射介质容器，所述智能机器人主体的一端设有AI摄像头、红外热成像镜头和红紫外线火焰光谱传感器组成的红外热扫描云台，红外热成像镜头用于对现场进行热扫描并形成热图，AI摄像头用于用于拍摄现场的可见光照片，并与热图叠加形成清晰的高温区域温度及位置图，并完成对火点的定位，所述红外热扫描云台的下端设有三维激光导航模块，三维激光导航模块用于锁定智能机器人主体与高温区域的距离，应急喷射介质容器上固定有自动定位应急喷射装置，通过喷射介质高压氮气进行应急灭火。
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公开(公告)号：CN111973911A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010959380.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江和朴实业有限公司
Abstract: 本发明涉及吊轨AI巡检机器人应急喷射灭火装置，包括机器人主体和机器人控制中心，机器人主体与机器人控制中心架设在同一服务器上；所述机器人主体下部设有应急喷射介质容器，应急喷射介质容器内填充有水成膜泡沫液，所述应急喷射介质容器下部安装有自主定位喷射装置，自主定位喷射装置与应急喷射介质容器连接的一端安装有高压电磁阀。本发明的有益效果是：本发明灭火装置设有应急喷射介质容器、自主定位喷射装置、三维激光导航模块和双视云台，具备应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能，能以全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾，杜绝火势的不可控，为应急救援人员赢得时间到达现场。
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公开(公告)号：CN115389459A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210970626.X
申请日：2022-08-13
Applicant: 浙江和朴实业有限公司
Inventor： 李杭
Abstract: 本发明适用于气体监测技术领域，提供了一种激光光谱吸纳气体监测成像预警方法及装置，该激光光谱吸纳气体监测成像预警方法包括：获取目标激光扫描路径的区域分布图；基于预设激光图像算法，判断所述区域分布图是否存在伪彩区域，所述伪彩区域是激光光谱吸收目标气体成像形成的；若所述区域分布图存在伪彩区域，则对所述伪彩区域进行边缘分析圈定，得到边缘分析圈定结果，并确定所述伪彩区域的空间位置；根据所述边缘分析圈定结果以及所述空间位置进行预警处理。进而可以准确的获取到目标气体的分布情况以及空间位置，从而提高目标气体的监测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019490A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210591860.1
申请日：2022-05-28
Applicant: 浙江和朴实业有限公司
Inventor： 李杭
IPC: G08B25/08 , G08B21/18 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , H04L67/12 , H04Q9/00
Abstract: 本发明涉及电缆安全预警技术领域，尤其涉及一种智能分析安全预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，智能分析安全预警方法包括步骤：获取目标监测装置的实时监测数据，实时监测数据携带有目标监测装置的IP地址信息；将实时监测数据输入目标预警模型中进行预警分析，得到预警分析结果，并判断预警分析结果是否满足预警条件，目标预警模型是预先根据目标监测装置的历史监测数据以及预设预警算法训练得到的；若预警结果满足预警条件，则将满足预警条件的实时监测数据对应的目标监测装置的IP地址信息，在预设地图对应位置中进行预警提示。本发明能够提高预警时效性以及准确度。
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公开(公告)号：CN113807227A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111064976.1
申请日：2021-09-11
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江和朴实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的安全监测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：预设视频获取设备开机时的第一帧图像为背景图像；获取一帧视频图像；如果所述视频图像与背景图像存在偏差，则计算所述视频图像与所述背景图像的偏差，得到图像偏差值；将所述图像偏差值与预设的阈值进行比较，如果所述图像偏差值大于预设的阈值，则检测视频中的疑似危险区域并得到疑似危险区域大小；否则，将所述视频图像作为所述背景图像；若所述疑似危险区域大于预设的面积，则计算所述疑似危险区域的动态特征，并根据所述动态特征进行安全预警；否则将所述视频图像作为所述背景图像并重复以上步骤。从而提高安全检测的准确性，保障生产生活的安全。
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公开(公告)号：CN113327399A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110586050.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江和朴实业有限公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明公开了一种复合式烟火图像识别探测器，包括识别探测器主体，识别探测器主体包括彩色CCD摄像机、黑白摄像机、红外火焰光谱探测器，本发明通过彩色CCD摄像机和黑白摄像机采集火焰信息，利用边缘识别图像在可见状态下和在黑暗状态下对现场进行实时的双图像采集，将采集的视频图像信号经图像采集卡转换成数字图像输入到后台服务器，再利用数字图像处理和模式识别技术并结合火灾火焰的静态和动态特征，对火情图片进行综合判断识别；再通过红外火焰光谱探测器前端的探头接收火焰中的红外波段的光谱，生成光耦信号，再通过放大电路转成电压信号，最后进行相与的电路公式，输出火情信号。
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公开(公告)号：CN112827095A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011619100.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江和朴实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种落地AI人工智能自动高温追踪定位喷射巡检机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上端的红外热扫描云台和自动定位应急喷射装置，降温灭火介质容器设置在机器人主体内部的上端，降温灭火介质容器的内部设有水成膜泡沫液，所述红外热扫描云台上设有远红外扫描测温成像装置、AI可见光识别装置，炮管上安装有热成像测温探测器和摄像头，上述结构的设置，使得机器人具备人的应急操作灭火功能和人不具备的远红外扫描早期火灾预警功能，能全自动和半自动的方式紧急处理现场的早期火灾，为应急救援人员赢得到达现场时间，能全面实现无人化自动巡检。
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公开(公告)号：CN109771880A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910140043.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 浙江和朴实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低空间微型火焰光谱自动扫描灭火系统及灭火装置，该系统由灭火装置、现场控制箱和控制主机构成，灭火装置、现场控制箱和控制主机之间通过RS485通信连接，灭火装置吊装在需要保护区域的上空，灭火装置上设有转轴、微型电机、出水块和红紫外复合探测管，转轴内部设有进水口，进水口连接至出水块，红紫外复合探测管通过光速粒子探测明火状态，微型电机驱动出水块旋转进行灭火，准确锁定火源，达到早期主动探测火苗、早期主动报警、早期主动灭火的目的，同时节省了消防管道的安装和使用成本。
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