公开(公告)号：CN112870605B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110095516.9

申请日：2021-01-25

Applicant: 浙江和朴实业有限公司

Inventor： 吴孚辉 ,  沙万里 ,  黄旭东 ,  王潇 ,  李杭

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  A62C99/00

Abstract: 本发明公开了一种吊轨AI人工智能巡检机器人的定位灭火方法，包括智能机器人主体和服务器，所述智能机器人主体的下端设有应急喷射介质容器，所述智能机器人主体的一端设有AI摄像头、红外热成像镜头和红紫外线火焰光谱传感器组成的红外热扫描云台，红外热成像镜头用于对现场进行热扫描并形成热图，AI摄像头用于用于拍摄现场的可见光照片，并与热图叠加形成清晰的高温区域温度及位置图，并完成对火点的定位，所述红外热扫描云台的下端设有三维激光导航模块，三维激光导航模块用于锁定智能机器人主体与高温区域的距离，应急喷射介质容器上固定有自动定位应急喷射装置，通过喷射介质高压氮气进行应急灭火。

公开(公告)号：CN112870605A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110095516.9

申请日：2021-01-25

Applicant: 浙江和朴实业有限公司

Inventor： 吴孚辉 ,  沙万里 ,  黄旭东 ,  王潇 ,  李杭

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  A62C99/00

Abstract: 本发明公开了一种吊轨AI人工智能巡检机器人及机器人的定位灭火方法，包括智能机器人主体和服务器，所述智能机器人主体的下端设有应急喷射介质容器，所述智能机器人主体的一端设有AI摄像头、红外热成像镜头和红紫外线火焰光谱传感器组成的红外热扫描云台，红外热成像镜头用于对现场进行热扫描并形成热图，AI摄像头用于用于拍摄现场的可见光照片，并与热图叠加形成清晰的高温区域温度及位置图，并完成对火点的定位，所述红外热扫描云台的下端设有三维激光导航模块，三维激光导航模块用于锁定智能机器人主体与高温区域的距离，应急喷射介质容器上固定有自动定位应急喷射装置，通过喷射介质高压氮气进行应急灭火。