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公开(公告)号：CN118962631B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411409289.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Inventor： 余彦武
IPC: G01S7/48 , G01S17/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达的控制方法、装置、设备及介质，涉及激光雷达技术领域，所述方法将目标激光雷达的环境信息输入到预设神经网络模型中获取目标大气粒子浓度，将目标大气粒子浓度输入到目标神经网络模型中获取目标激光雷达中的目标激光发射器对应的预估激光传播距离，进一步的获取目标激光发射器对应的关键权重，根据预估激光传播距离和关键权重获取目标激光雷达对应的激光传播距离，基于所述激光传播距离调整目标激光雷达的工作参数以控制目标激光雷达，可知，本发明基于激光传播距离来控制目标激光雷达，无需设置激光雷达工作映射表，能够增强减轻大气粒子对目标激光雷达的影响的效果，有利于提高目标激光雷达的测量精度。
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公开(公告)号：CN117347986B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656945.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Inventor： 余彦武
Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域，具体涉及一种激光雷达快速标定装置，包括底座、调节组件和联动组件；底座有两个；每个底座上均设置有数量相同的多个反射板；每个底座上设置有同步组件，同步组件和联动组件用于使除首位板和末位板以外的其他反射板保持平行。调节组件包括连接两个底座上反射板的多个伸缩杆和连杆；伸缩杆和连杆与反射板的铰接使得反射板保证能够接收光线并将接收的光线反射出去。在使用时，只需调整伸缩杆的长度即可确定光线的单程路径长度。光线的行程范围不受反射板的尺寸限制，只与几个伸缩杆的长度有关，调节范围更大，且第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的调节更加灵活。
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公开(公告)号：CN116154591A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310158256.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种一体式封装的激光器模块及光纤激光器，包括封装外壳、温度调节元件、种子激光器芯片和至少一个泵浦激光器芯片，所述温度调节元件、所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片均设于所述封装外壳的内部；所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片分别在其发出激光的一侧设有对应的透镜组，并且所述透镜组、所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片均设于所述温度调节元件对应的区域。通过将占激光器总成本的80％以上的种子源和泵浦源全部集成在同一个壳体内，在大大减小了系统体积的同时，还能使系统的可靠性也大大提升，大幅降低激光器的物料成本和体积。
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公开(公告)号：CN115826175A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211073971.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，更具体地说，它涉及激光雷达光学镜头模组及应用该模组的镜片点胶固化方式，依次采用预固定、二次固定以及三次固定的多重固定安装点胶固定方式，通过通口沿安装槽将单个接收凸镜插入外壳中，并依次将单个接收凸镜沿所述安装槽插入直至填充满所有安装工位，完成预固定；紧接着将插销插入通孔，利用螺钉将外框固定住，外框内壁与插销抵接，并形成挤压固定，达成二次固定，再在点胶槽内预留胶液，然后再放进烤箱中进行烘烤固化，考虑到胶液在固化过程中的收缩应力的影响，利用二次固定中插销的自适应性挤压弹性，对接收凸镜持续塑形固定，具有结构简单、体积较小、能有效点胶以及稳定加热固化镜片位置的优点。
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公开(公告)号：CN118962631A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411409289.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Inventor： 余彦武
IPC: G01S7/48 , G01S17/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达的控制方法、装置、设备及介质，涉及激光雷达技术领域，所述方法将目标激光雷达的环境信息输入到预设神经网络模型中获取目标大气粒子浓度，将目标大气粒子浓度输入到目标神经网络模型中获取目标激光雷达中的目标激光发射器对应的预估激光传播距离，进一步的获取目标激光发射器对应的关键权重，根据预估激光传播距离和关键权重获取目标激光雷达对应的激光传播距离，基于所述激光传播距离调整目标激光雷达的工作参数以控制目标激光雷达，可知，本发明基于激光传播距离来控制目标激光雷达，无需设置激光雷达工作映射表，能够增强减轻大气粒子对目标激光雷达的影响的效果，有利于提高目标激光雷达的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371471A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210068527.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Inventor： 梁燕洪
Abstract: 本发明涉及激光雷达深度信息与图像信息的融合技术领域，特别涉及可实现激光雷达点云与图像融合的感光芯片，包括多个呈矩阵式分布的感光像素单元，所述感光像素单元内包括多个呈矩阵式分布的可见光感光像素和激光感光像素，所述激光感光像素镶嵌于多个呈矩阵式分布的可见光感光像素之间，所述激光感光像素为周围的可见光感光像素提供深度探测信息，可见光感光像素为激光感光像素提供物体特征信息。与现有技术相比，本发明的可实现激光雷达点云与图像融合的感光芯片实现深度测量与图像的融合，可以简化系统结构，提高系统的稳定性，可以将激光感光像素测得的深度信息与可见光像素测得颜色信息实时融合，避免复杂的融合算法。
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公开(公告)号：CN118311544A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741059.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Inventor： 余彦武
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达高精度测量装置，包括外壳、激光发生器、转动轴、多个转镜和多个调节机构。多个转镜在转动轴的周向方向均布且能够随转动轴同步转动；调节机构包括调节轴，转镜通过调节轴与转动轴相连，转镜能够在其对应设置的调节轴上绕第一参考轴线转动。本发明的一种激光雷达高精度测量装置通过促使多个转镜分别相对于其对应设置的调节轴转动，进而实时调节每个转镜与转动轴之间的夹角，使激光雷达高精度测量装置在使用的过程中能够在粗略扫描的基础上，进一步地对某一特定区域进行重点扫描。
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公开(公告)号：CN118170642A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410133379.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) , 深圳光秒传感科技有限公司
Abstract: 本申请适用于智能体决策规划技术领域，提供了一种行为树模型的安全性检测方法及装置，该方法包括：获取目标对象对应的行为树模型，行为树模型用于控制目标对象的决策行为；获取安全约束条件，安全约束条件为目标对象在目标环境下安全运行的约束条件；对行为树模型进行形式化转换，得到状态机模型；基于安全约束条件，对状态机模型进行检测，得到检测结果，检测结果用于指示行为树模型是否满足安全约束条件。本方案能够实现对行为树模型的安全性验证，进而保证目标对象在行为树模型的控制下的运行过程的安全性，避免由于行为树模型的安全性问题而导致目标对象的损坏。
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公开(公告)号：CN117214865A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311196861.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种镜头阵列激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该镜头阵列激光雷达包括处理与控制装置、发射装置和接收装置；处理与控制装置与发射装置和接收装置电性连接，处理与控制装置用于控制发射装置和接收装置，和接收发射装置和接收装置的信号反馈；发射装置用于发射光束到待检测物体上；接收装置包括探测器阵列组和镜头阵列组，镜头阵列组用于中转从检测物体上反射回的反射光束并收集入射至探测器阵列组上；通过设置镜头阵列组，增加了镜头个数，在多个镜头的总接收面积与接收面积对等的大口径单镜头相比下，使得镜头阵列组中的镜头口径变小，镜头对应的焦距也变小，接收装置的结构变得更为紧凑，从而减小了接收装置的体积。
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公开(公告)号：CN117055059A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311095855.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 深圳光秒传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转镜振动结合的二维扫描激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该装置包括处理与控制装置、发射装置、接收装置、扫描装置和驱动装置；扫描装置布置于发射装置射出的光束路径上和接收装置接收的光束路径上，扫描装置绕自身的转动轴旋转；扫描装置用于中转发射装置的发射光束至待检测物体，以及中转接收装置接收的待检测物体的反射光束；发射装置包括有一维光源器件；接收装置包括有一维探测器件；驱动装置驱动一维光源器件和一维探测器件在扫描装置覆盖的范围内往复移动；通过发射装置和接收装置移动实现一维扫描，扫描装置自转实现二维扫描，发射装置、接收装置和扫描装置的结合形成结构紧凑、体积小和重量轻的二维扫描装置。
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