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公开(公告)号：CN119811334A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510285444.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司
IPC: G09G5/391 , G09G5/393 , G01C21/20 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及多屏显示技术领域，具体为一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统，包括以下步骤：根据无人机飞行路径规划数据及实时障碍物信息，将飞行高度与障碍物位置参数进行比较，结合无人机速度和飞行方向进行相邻区域的路径分段计算，评估障碍物的最小安全距离，输出路径规划安全系数。本发明中，通过飞行高度、障碍物位置、速度和方向的多参数动态比较，提升路径调整的灵活性和障碍物规避精度，飞行画面与状态信息的动态分布结合视角切换位置参数，实现多设备高效分配，实时环境数据处理结合图像帧特征提取与区域划分调度，优化导航数据优先级分布，通过路径重叠参数和通信延时优化信息同步，提升多机协作效率和任务执行可靠性。
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公开(公告)号：CN114115349B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111459932.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司 , 深圳大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种双目辅助避障方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：通过所述双目测距模块获取所述无人机前方区域图像和下方区域图像；解析所述前方区域图像的第一纹理值和所述下方区域图像的第二纹理值，并分别确定所述第一纹理值和第二纹理值是否可信；当所述第一纹理值可信时，通过前方双目测距模块测得与所述障碍物的可信距离；当所述第一纹理值不可信而第二纹理值可信时，确定上一个可信距离的第一时间点，根据所述第一时间点所对应的可信距离、所述第一时间点与当前第一纹理值的时间点之间的时间差，以及所述无人机当前的飞行速度得到新的可信距离。使得在前方图像纹理值不可信时也可以进行测距。
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公开(公告)号：CN115457419A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211174606.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍图像的动态处理方法，所述方法包括：获取第一图像，并获取显示设备的分辨率，根据第一图像的分辨率和显示设备的分辨率得到第一起始坐标；获取显示设备的横滚数据和俯仰数据，根据横滚数据和俯仰数据，得到偏移像素位置；根据偏移像素位置调整第一起始坐标，得到第二起始坐标；根据第二起始坐标截取第一图像，得到第二图像。本发明可从采集到的第一图像中截取适合显示设备的第二图像来实现横拍和竖拍模式，通过重力感应传感器判断显示设备是横屏摆放还是竖屏摆放，以控制截图分辨率，实现移动设备端横拍模式和竖拍模式的自动切换，根据显示设备姿态的变化，动态调整截图区域，实现动态横拍和竖拍的功能，节约硬件成本。
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公开(公告)号：CN113328398A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110743339.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司
Inventor： 韩继愈
Abstract: 本申请公开一种云台布线结构和云台。云台布线结构包括支架、悬臂、航向轴电机以及电气连接线。支架形成有走线固定部以及走线活动孔，走线固定部与所述走线活动孔间隔预设距离。悬臂包括悬臂本体和设置于悬臂本体上的支撑部，支撑部位于走线活动孔中且形成有第一走线槽，悬臂本体的内部形成有第二走线槽，第一走线槽与第二走线槽相互连通。航向轴电机固定于支架且与悬臂本体连接，用于驱使悬臂转动。电气连接线的一端固定于走线固定部，电气连接线的另一端沿第一走线槽布线于第二走线槽中。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中云台的电气连接线外漏、布线成本高以及不利于云台小型化的问题。
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公开(公告)号：CN113132710A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110433651.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司
Inventor： 苏元明
IPC: H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 本申请提供一种双目摄像机间距调节方法、装置、双目摄像机和存储介质，方法包括：获取第一双目图像；确定第一双目图像中各个像素点的视差；根据预设的多个视差范围对第一双目图像中各个像素点的视差进行归类，确定出第一视差范围；获取当前拍摄场景下的预设视差范围；若预设视差范围与第一视差范围不一致，基于预设视差范围和第一视差范围控制间距调节机构对双目摄像机的当前间距进行调节，以使调节后的双目摄像机拍摄出的双目图像的第一视差范围与预设视差范围一致，从而使得双目摄像机能够在不同景深的场景下，拍摄出具有良好的立体效果的视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112399052A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011235666.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司 , 深圳大学
Abstract: 本申请提供一种画面切换方法、装置及电子设备，包括：获取当前时刻飞行设备的第一运动方向或移动终端的第二运动方向；其中，所述飞行设备上安装有摄像机，所述摄像机用于获取所述飞行设备四周的图像；所述第一运动方向和所述第二运动方向以预设坐标系为基准确定；所述电子设备分别与所述飞行设备、所述移动终端和所述摄像机连接；根据所述第一运动方向或所述第二运动方向，确定出所述当前时刻需要显示的目标图像区域；获取所述摄像机在所述当前时刻拍摄到的与所述目标图像区域对应的图像；将所述对应的图像发送给所述移动终端，以实现对不同视角的图像画面的自动切换显示。
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公开(公告)号：CN107992073A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711284853.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司
Inventor： 张朝先
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机定点飞行方法、无人机定点飞行装置和无人机，该无人机定点飞行方法，包括：在两个摄像头拍摄的第一图像和第二图像分别提取第一图像角点和第二图像角点；对所述第一图像角点和所述第二图像角点进行匹配以找出特征匹配的第一匹配角点和第二匹配角点；根据所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的位置计算视差；基于所述视差计算所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的深度信息；根据所述两个摄像头中的一个摄像头拍摄的视频图像，计算光流信息；根据所述光流信息进行定位并且根据所述深度信息进行定高。本发明的技术方案基本不受天气、地形等因素的影响，具有稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN119672936A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510179003.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，揭露了一种应用于无人机的双屏遥控器数据处理方法及系统，包括：通过输入模块与IP代理通信模块从启动遥控器向启动无人机发起数据采集请求，在IP代理通信模块中接收启动无人机关于数据采集请求的响应数据信息；通过IP代理通信模块将响应数据信息转发至数据处理器；通过IP代理通信模块与共享内存处理模块将响应数据信息转发至USB数据业务通信模块后，利用主控模块与USB数据业务通信模块将响应数据信息发送给启动移动设备；利用USB数据业务通信模块与共享内存处理模块将数据控制信息返回至IP代理通信模块，通过IP代理通信模块向启动无人机发起数据控制请求。本发明可以实现UI点按与多屏同时显示。
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公开(公告)号：CN113989383B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111236675.2
申请日：2021-10-23
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司
Inventor： 涂广毅
IPC: G06T7/80 , H04N13/128 , H04N13/139
Abstract: 本发明公开了一种提高双目测距准确度和范围的方法，属于双目立体视觉技术领域，包括以下步骤：S1、使用两个相机获取原始双目图像；S2、对原始双目图像做Binning处理；S3、设定视差调整阈值T1和T2；S4、做立体匹配处理计算视差；S5、查询目标点区域的视差，视差与T1进行比较；S6、查询目标点区域的视差，视差与T2进行比较；S7、确定Binning倍数处理下的视差。该提高双目测距准确度和范围的方法，通过Binning降分辨率处理降低了资源消耗以及防止出现视差大面积失效的情况，能够大大减小相对盲区，提高无纹理或弱纹理图像区域解算准确深度的可能性。
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公开(公告)号：CN111077908B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911400166.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 深圳慧源创新科技有限公司 , 深圳大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种自动调节无人机悬停的方法、装置，光流模块以及无人机。该方法包括：获取光流模块的调整参数的可调整范围；在可调整范围内确定多个调整参数；针对每一个调整参数，获取预设时间内调整参数对应的多个光流速度；针对每一个调整参数，确定多个光流速度的预设方差；将最小预设方差对应的调整参数确定为目标调整参数；将根据目标调整参数调整后的目标光流速度发送至飞控系统，以使飞控系统调节无人机的悬停。整个过程通过光流模块自动调整，以获取目标调整参数k2，不需要工程师去观测无人机的悬停状态来调整参数，省去了人力物力，避免了每次更改摄像头都需要重新烧写程序或更改无人机上固件的麻烦。
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