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公开(公告)号：CN116411830B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210380485.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二层台自动排管机械手的高位拆装装置及拆装方法，属石油天然气钻采技术领域。本发明不需要拆装二层台，只需利用钻机本身的提升系统，通过高位安装架对排管机械手在二层台上直接进行排管机械手的拆装；解决了现有二层台与排管机械手采用一体化方式拆装由于重量大、体积大，致使安装过程困难，不仅作业成本高，同时还伴存着安全事故隐患的问题。本发明由于不需要拆装二层台，不仅降低了作业人员的劳动强度，极大的提高了工作效率，降低了拆装作业风险，而且不需要增加额外吊装设备的使用费用，也不需要等待使用吊装设备的周期，只要钻机设备提升系统能够正常工作，排管机械手就可以进行高位安装作业，极大的降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN116378582A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211682002.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种防止悬持式排管机械手管柱触碰钻台的自动控制机构，属石油天然气钻采设备的二层台机械手排管技术领域。本发明由传感器、缓冲座、T型芯轴、伸缩套、压缩弹簧等构成，本发明在排管机械手悬持管柱下放时，夹钳和管柱立根的重量由压缩弹簧承担，当下放到悬持管柱的下端接触钻台面时，夹钳和管柱立根向下的自重力消除，压缩弹簧的压缩力被解除并在自身回弹力的作用下复原，并带动T型芯轴上的传感器和夹钳一起向上移动，传感器触发接触信号停止排管机械手继续下放管柱的动作。本发明在管柱下端接触钻台面时夹钳不会下行且对管柱无任何反冲击力，彻底解决了油管下放过程中被压弯或压断，以及管柱与钻台面发生撞击钳牙和管柱受损的问题。
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公开(公告)号：CN116411830A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210380485.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二层台自动排管机械手的高位拆装装置及拆装方法，属石油天然气钻采技术领域。本发明不需要拆装二层台，只需利用钻机本身的提升系统，通过高位安装架对排管机械手在二层台上直接进行排管机械手的拆装；解决了现有二层台与排管机械手采用一体化方式拆装由于重量大、体积大，致使安装过程困难，不仅作业成本高，同时还伴存着安全事故隐患的问题。本发明由于不需要拆装二层台，不仅降低了作业人员的劳动强度，极大的提高了工作效率，降低了拆装作业风险，而且不需要增加额外吊装设备的使用费用，也不需要等待使用吊装设备的周期，只要钻机设备提升系统能够正常工作，排管机械手就可以进行高位安装作业，极大的降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN111794696A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010686631.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司 , 荆州市元泽石油设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速拆装和放置大钩导向与液压吊卡定位装置的装置，属石油装备的钻修井机配套设备技术领域。它由水平导轨、水平小车、移动导轨、拆装台、液压吊卡托盘、吊环固定装置等构成，本发明当大钩导向与液压吊卡定位装置完成起下钻或接卸管柱作业后，无需将大钩导向与液压吊卡定位装置全部拆卸后单独放置，只需工人在拆装台上将导向定位机构上的大钩耳板和吊环脱离游车大钩，将液压吊卡放置在液压吊卡托盘上，将吊环与移动导轨固定后，与移动导轨一起整体后移至放置位置即可，使用安全省时方便。彻底解决了现有大钩导向与液压吊卡定位装置要经过数小时才能完成拆卸或安装工作，且工作时存在极大的人生安全风险和设备损坏风险的问题。
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公开(公告)号：CN106368623A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611119519.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载修井机游动系统的游车大钩浮动导向与吊卡定位控制装置，属石油装备的车载修井机配套设备技术领域。它由导向导轨机构、浮动导向与吊卡定位机构、电控系统和液气路控制阀组构成。导向导轨机构固定安装在井架上，浮动导向与吊卡定位机构吊装在游车大钩上，通过滑动导向小车与导向导轨机构浮动连接，电控系统和液气路控制阀组安装在司钻房内。本发明与传统的游动系统比较，可彻底改变吊卡几乎无约束的运动，使吊卡运行平稳及位置与状态可控，使液压吊卡与自动化井架工、气动卡瓦、自动化猫道等的交接过程变得非常简单、高效，彻底解决了液压吊卡晃动、摆动、退让的问题以及改变了作业人员对液压吊卡直接推拉与开合的现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109469452B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811555915.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司 , 荆州市元泽石油设备有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种钻修井机二层台指梁间距自动调节机构，属石油天然气开采技术领域。它由固定指梁、滑动指梁、翻转指梁、蜗杆、蜗轮、齿轮、电机、齿条、滑动座和传动轴等构成，本发明通过电机同步驱动，将翻转指梁翻转至不影响排管的位置，同时将滑动指梁平行滑动到需要的位置，从而调整各指梁间的间距大小，以适应各种管柱直径的变化，只需远程一键自动调整，无需人员在二层台高空操作，即可使指梁架达到摆放不同直径管柱的要求；省时省力，操作安全可靠。解决了现有二层台指梁当管柱直径变化时须将指梁架整体拆卸更换，或是采用人力逐一橇动指梁带来的操作不便，且高空作业危险性大的问题，特别适用于与自动化二层台排管机械手的配合。
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公开(公告)号：CN116378583A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211682249.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置，属石油天然气钻采设备的管柱排管自动化技术领域。该夹钳装置通过增加主钳指驱动液压缸活塞导向机构，由导向机构承受侧向载荷，避免了主钳指驱动液压缸活塞杆受到径向载荷，提高了主钳指驱动液压缸的使用寿命以及夹钳装置作业的安全性；在夹钳装置中增加了由连杆组件驱动的挡管机构，当主钳指驱动液压缸缩至最短，钳口深度空间尺寸最大，可实现夹钳装置夹持最大直径的管柱，当主钳指驱动液压缸伸至最长，钳口深度空间尺寸最小，可实现夹钳装置夹持最小直径的管柱，实现了同一夹钳能夹持不同直径的管柱功能，确保了夹钳不会同时夹持两根管柱的情况，真正实现机械手排管作业完全自动化的目的。
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公开(公告)号：CN111794696B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010686631.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司 , 荆州市元泽石油设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速拆装和放置大钩导向与液压吊卡定位装置的装置，属石油装备的钻修井机配套设备技术领域。它由水平导轨、水平小车、移动导轨、拆装台、液压吊卡托盘、吊环固定装置等构成，本发明当大钩导向与液压吊卡定位装置完成起下钻或接卸管柱作业后，无需将大钩导向与液压吊卡定位装置全部拆卸后单独放置，只需工人在拆装台上将导向定位机构上的大钩耳板和吊环脱离游车大钩，将液压吊卡放置在液压吊卡托盘上，将吊环与移动导轨固定后，与移动导轨一起整体后移至放置位置即可，使用安全省时方便。彻底解决了现有大钩导向与液压吊卡定位装置要经过数小时才能完成拆卸或安装工作，且工作时存在极大的人生安全风险和设备损坏风险的问题。
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公开(公告)号：CN109469452A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811555915.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司 , 荆州市元泽石油设备有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种钻修井机二层台指梁间距自动调节机构，属石油天然气开采技术领域。它由固定指梁、滑动指梁、翻转指梁、蜗杆、蜗轮、齿轮、电机、齿条、滑动座和传动轴等构成，本发明通过电机同步驱动，将翻转指梁翻转至不影响排管的位置，同时将滑动指梁平行滑动到需要的位置，从而调整各指梁间的间距大小，以适应各种管柱直径的变化，只需远程一键自动调整，无需人员在二层台高空操作，即可使指梁架达到摆放不同直径管柱的要求；省时省力，操作安全可靠。解决了现有二层台指梁当管柱直径变化时须将指梁架整体拆卸更换，或是采用人力逐一橇动指梁带来的操作不便，且高空作业危险性大的问题，特别适用于与自动化二层台排管机械手的配合。
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公开(公告)号：CN116427861A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210380371.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种采用双向管柱锁止器在二层台指梁上的锁止系统，属石油天然气钻采技术领域。本发明通过双向管柱锁止器，对管柱排管作业过程中的管柱进行阶段锁止，合理的减小了管柱与双向管柱锁止器的间隔距离，由此避免管柱立根在大风天气倾倒对管柱锁止器和钻井设备造成大的冲击，降低了管柱对管柱锁止器和钻井设备破坏的可能性，进而降低了作业的风险性。通过各双向管柱锁止器对管柱存储空间内的管柱形成阶段性封口锁止，可充分利用指梁排间隔的有效长度容纳更多的管柱；同时，各双向管柱锁止器能够实现三工位工作，可使一个双向管柱锁止器在其两侧的两条相邻的管柱存储空间里锁定不同管柱，大大提高了双向管柱锁止器的使用效率。
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