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公开(公告)号：CN116378582A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211682002.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种防止悬持式排管机械手管柱触碰钻台的自动控制机构，属石油天然气钻采设备的二层台机械手排管技术领域。本发明由传感器、缓冲座、T型芯轴、伸缩套、压缩弹簧等构成，本发明在排管机械手悬持管柱下放时，夹钳和管柱立根的重量由压缩弹簧承担，当下放到悬持管柱的下端接触钻台面时，夹钳和管柱立根向下的自重力消除，压缩弹簧的压缩力被解除并在自身回弹力的作用下复原，并带动T型芯轴上的传感器和夹钳一起向上移动，传感器触发接触信号停止排管机械手继续下放管柱的动作。本发明在管柱下端接触钻台面时夹钳不会下行且对管柱无任何反冲击力，彻底解决了油管下放过程中被压弯或压断，以及管柱与钻台面发生撞击钳牙和管柱受损的问题。
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公开(公告)号：CN116378583A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211682249.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置，属石油天然气钻采设备的管柱排管自动化技术领域。该夹钳装置通过增加主钳指驱动液压缸活塞导向机构，由导向机构承受侧向载荷，避免了主钳指驱动液压缸活塞杆受到径向载荷，提高了主钳指驱动液压缸的使用寿命以及夹钳装置作业的安全性；在夹钳装置中增加了由连杆组件驱动的挡管机构，当主钳指驱动液压缸缩至最短，钳口深度空间尺寸最大，可实现夹钳装置夹持最大直径的管柱，当主钳指驱动液压缸伸至最长，钳口深度空间尺寸最小，可实现夹钳装置夹持最小直径的管柱，实现了同一夹钳能夹持不同直径的管柱功能，确保了夹钳不会同时夹持两根管柱的情况，真正实现机械手排管作业完全自动化的目的。
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公开(公告)号：CN218912812U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223490661.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双层自动二层台排管装置，属石油天然气钻采设备自动化装备技术领域。该双层自动二层台排管装置利用安装在井架上的上层自动二层台和下层自动二层台，将容易发生弯曲的管柱立根进行位置限定，防止管柱立根变形过大，确保二层台排管机械手能百分之百的捕捉到管柱立根，从而解决了管柱立根易发生中间弯曲现象以及管柱立根在排管过程中被排放的位置具有随意性，导致排管机械手捕捉管柱时捕捉率较低，作业过程中需要人工操作排管机械手捕捉管柱立根的问题。使起下钻作业的一键化操作能够完全实现，排管系统的自动化程度也得到进一步的提高，降低了作业司钻人员和人工操作的劳动强度，同时也大大降低了二层台排管作业事故的发生频率。
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公开(公告)号：CN218844252U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223490652.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双联自动对中鼠洞，属石油天然气钻采机械管柱处理自动化装备技术领域。该双联自动对中鼠洞由两根鼠洞管通过连接板焊接而成，可同时容纳两根管柱单根，避免了井口被占用而不能进行管柱立根进行拆单根或接单根作业；该双联自动对中鼠洞的每一个鼠洞管上安装了一个自动对中装置，可以将存放在鼠洞管内的管柱进行自动对中处理，使鼠洞管内的管柱始终处于鼠洞管的中心位置，方便上下管柱对扣，提高了作业效率；且每一个鼠洞管底部安装了一个缓冲装置，缓冲装置上安装有硅胶防撞垫和压缩弹簧，当管柱下放到鼠洞管底部时可有效消除管柱底部公扣与鼠洞管底部的冲击力，避免了管柱公扣的磨损，提高了管住的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109469452A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811555915.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司 , 荆州市元泽石油设备有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种钻修井机二层台指梁间距自动调节机构，属石油天然气开采技术领域。它由固定指梁、滑动指梁、翻转指梁、蜗杆、蜗轮、齿轮、电机、齿条、滑动座和传动轴等构成，本发明通过电机同步驱动，将翻转指梁翻转至不影响排管的位置，同时将滑动指梁平行滑动到需要的位置，从而调整各指梁间的间距大小，以适应各种管柱直径的变化，只需远程一键自动调整，无需人员在二层台高空操作，即可使指梁架达到摆放不同直径管柱的要求；省时省力，操作安全可靠。解决了现有二层台指梁当管柱直径变化时须将指梁架整体拆卸更换，或是采用人力逐一橇动指梁带来的操作不便，且高空作业危险性大的问题，特别适用于与自动化二层台排管机械手的配合。
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公开(公告)号：CN109469452B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811555915.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司 , 荆州市元泽石油设备有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种钻修井机二层台指梁间距自动调节机构，属石油天然气开采技术领域。它由固定指梁、滑动指梁、翻转指梁、蜗杆、蜗轮、齿轮、电机、齿条、滑动座和传动轴等构成，本发明通过电机同步驱动，将翻转指梁翻转至不影响排管的位置，同时将滑动指梁平行滑动到需要的位置，从而调整各指梁间的间距大小，以适应各种管柱直径的变化，只需远程一键自动调整，无需人员在二层台高空操作，即可使指梁架达到摆放不同直径管柱的要求；省时省力，操作安全可靠。解决了现有二层台指梁当管柱直径变化时须将指梁架整体拆卸更换，或是采用人力逐一橇动指梁带来的操作不便，且高空作业危险性大的问题，特别适用于与自动化二层台排管机械手的配合。
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公开(公告)号：CN109681130B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811601218.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: E21B15/02
Abstract: 本发明属于海洋平台设备技术领域，公开了一种海洋平台液压钻机，包括管子堆场、横向主滑轨、下部滑轨结构、上部设备模块，管子堆场和两条相互平行设置的横向主滑轨均焊接在主甲板上，下部滑轨结构坐落在两条横向主滑轨上，上部设备模块安装于下部滑轨结构上。本发明在整体结构层面对常规钻修井机进行了较大程度的适应性优化，其结构布置形式解决了井架及其附件的集中载荷问题和管子处理装置动作时结构避让及限位问题，而且其功能分区合理，方便使用，最大程度的优化空间和重量，满足设备安装和使用要求，使之完全适应了液压钻机的作业需要，保证了液压钻机在海洋平台上应用的安全性和钻井时效性，为液压钻机在海洋平台上的推广提供技术保障。
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公开(公告)号：CN209339874U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822134888.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司 , 荆州市元泽石油设备有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型涉及一种钻修井机二层台指梁间距自动调节机构，属石油天然气开采技术领域。它由固定指梁、滑动指梁、翻转指梁、蜗杆、蜗轮、齿轮、电机、齿条、滑动座和传动轴等构成，本实用新型通过电机同步驱动，将翻转指梁翻转至不影响排管的位置，同时将滑动指梁平行滑动到需要的位置，从而调整各指梁间的间距大小，以适应各种管柱直径的变化，只需远程一键自动调整，无需人员在二层台高空操作，即可使指梁架达到摆放不同直径管柱的要求；省时省力，操作安全可靠。解决了现有二层台指梁当管柱直径变化时须将指梁架整体拆卸更换，或是采用人力逐一橇动指梁带来的操作不便，且高空作业危险性大的问题，特别适用于与自动化二层台排管机械手的配合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219691492U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320480373.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种修井机吊环液压导向装置，属于修井机技术领域，包括游车大钩、液压缸、连杆传动机构、同步连接机构和吊环，液压缸的液缸端转动连接在游车大钩上，所述连杆传动机构设置在所述液压缸的下方，同时所述连杆传动机构的首端与所述液压缸的活塞端转动连接，尾端与所述同步连接机构转动连接，所述连杆传动机构通过其上设置的固定孔与所述游车大钩转动连接，所述同步连接机构安装在所述吊环上，所述吊环的上端与所述游车大钩连接。本实用新型为单根液压缸驱动，并使用连杆传动装置，通过同步连接机构驱动双吊环同时摆动，避免不同步现象发生，同时占用空间小，故障点少，降低了管柱处理过程中造成的磕碰风险，降低了运营维护成本。
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公开(公告)号：CN209778137U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920014870.2
申请日：2019-01-05
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: B66D1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种钻井大绳穿绳导向装置，包括均固定在钻井平台上的引入大小头、横向导向支架、纵向导向支架和引出大小头，钻井大绳固定端连接在死绳固定器上，钻井大绳另一端依次穿过所述引入大小头、所述横向导向支架、所述纵向导向支架和所述引出大小头，然后缠绕在倒绳机滚筒上，所述横向导向支架和所述纵向导向支架均设有穿过钻井大绳的方形框，所述方形框一边设有支架转轴，钻井大绳绕接于所述支架转轴上。本实用新型采用标准化结构，制造质量和安装精度得到保证，降低穿绳工作强度。保证钻井大绳传送顺畅，减少磨损，提高钻井大绳寿命。操作简便，提高工作效率。可在海洋模块钻机、修井机钻井大绳穿绳作业中推广使用。
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